可重配置多模式相机制造技术

描述了一种可重配置成像设备、计算机实现的方法和成像系统。通常，该装置包括平台。每个平台容纳一个或多个光学传感器。枢转连接器与至少两个平台连接并且支持这样的平台相对于彼此的相对运动。因此，平台可以基于枢转连接器被布置和在不同布置之间切换，从而允许设备的重配置。在示例布置中，光学传感器指向不同的方向以覆盖不同的视场，从而支持单像成像。在另一示例布置中，光学传感器指向基本上相同的方向以覆盖基本上相同的视场，从而支持立体成像。

Reconfigurable multi mode camera

A reconfigurable imaging device, a computer implementation method and an imaging system are described. Usually, the device consists of a platform. Each platform contains one or more optical sensors. The pivoting connector is connected to at least two platforms and supports the relative motion of such a platform relative to one another. Therefore, the platform can be configured based on the pivoting connector and switching between different layouts, allowing the reconfiguration of the equipment. In the example arrangement, the optical sensor points to different directions to cover different field of view, thus supporting single image imaging. In another example arrangement, the optical sensors point in essentially the same direction to cover substantially the same field of view, thereby supporting stereo imaging.

【技术实现步骤摘要】
可重配置多模式相机
技术介绍
成像设备广泛用于不同的应用。例如，小型相机可以与便携式或移动设备集成。这种成像设备用于包括捕获静态图像和视频的日常任务。此外，成像设备提供广泛的能力。这些能力包括单像和立体成像。通常，成像设备的能力取决于其光学传感器(或多个)。例如，为了生成三百六十度单像视场图像，成像设备包括多个光学传感器。这些光学传感器被设置为指向不同的方向，使得覆盖至少三百六十度的视场。在另一示例中，为了生成一百八十度立体视场图像，成像设备还包括多个光学传感器。在该示例中，光学传感器被设置为指向相同的方向，使得在不同焦深沿着相同方向捕获对象的图像数据。然而，没有现有的成像设备提供在使用多个光学传感器的单像和立体成像间切换的能力。例如，现有的成像设备不能从三百六十度单像视场切换到一百八十度立体视场，反之亦然。
技术实现思路
总的来说，描述了一种可重新配置以支持不同操作状态的成像设备。操作状态支持单像成像和立体成像。在示例中，成像设备包括多个平台。每个平台容纳一个或多个光学传感器。至少两个平台以基于连接两个平台的枢转连接器的特定布置来布置。这些平台在基于枢转连接器的另一布置中被重新布置。例如，第一布置将光学传感器指向不同的方向以覆盖不同的视场。该第一布置支持单像成像。第二布置将光学传感器指向大致相同的方向以覆盖基本上相同的视场。该第二布置支持立体成像。操作枢转连接器以在第一布置和第二布置之间切换两个平台。此外，描述了一种用于操作成像设备的计算机实现的方法。该计算机实现的方法包括选择成像设备的操作状态。操作状态可以对应于或者单像成像或者立体成像，并且基于平台的布置进行选择。由每个光学传感器捕获的图像数据用于根据操作状态生成单像图像或立体图像。在示例中，可重配置成像设备包括第一平台、设置在第一平台上的第一光学传感器、第二平台、设置在第二平台上的第二光学传感器以及与第一平台连接并与第二平台连接的枢转连接器。枢转连接器被配置成在第一布置和第二布置之间枢转第一平台和第二平台。第一布置对应于成像设备的单像状态，并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上不同的方向。第二布置对应于成像设备的立体状态，并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上相同的方向。在示例中，计算机实现的方法包括由计算机访问由可重配置成像设备的第一光学传感器捕获的第一图像数据。第一光学传感器设置在可重配置成像设备的第一平台上。计算机实现的方法还包括由计算机访问由可重配置成像设备的第二光学传感器捕获的第二图像数据。第二光学传感器设置在可重配置成像设备的第二平台上。计算机实现的方法还包括由计算机从单像状态和立体状态中选择可重配置成像设备的操作状态。基于指示第一平台和第二平台的布置的操作数据来选择操作状态。基于枢转连接器形成布置，该枢转连接器与第一平台和第二平台连接并且被配置成枢转第一平台和第二平台。计算机实现的方法还包括由计算机基于操作状态从第一图像数据和第二图像数据生成单像图像或立体图像。在示例中，成像系统包括第一平台、设置在第一平台上的第一光学传感器、第二平台、设置在第二平台上的第二光学传感器以及与第一平台和第二平台连接的枢转连接器。枢转连接器被配置成枢转第一平台和第二平台。基于第一平台和第二平台的枢转连接器的枢转形成第一平台和第二平台的布置。成像系统还包括处理器和存储计算机可读指令的存储器，在处理器执行该计算机可读指令时使成像系统基于第一平台和第二平台的布置选择成像系统的操作状态，和基于操作状态从第一图像数据和第二图像数据生成图像。第一图像数据由第一光学传感器捕获。第二图像数据由第二光学传感器捕获。可以通过参考说明书的其他部分和附图来实现对在此公开和建议的实施例的性质和优点的进一步理解。附图说明图1A和1B示出根据本公开的实施例的用于操作成像设备的示例环境。图2A、2B、2C和2D示出根据本公开的实施例的可重配置成像设备的不同视图。图3A和3B示出根据本公开的实施例的可重配置成像设备的另一示例。图4A和4B示出根据本公开的实施例的可重配置成像设备的另一示例。图5示出根据本公开的实施例的成像设备的附加组件的示例。图6示出了根据本公开的实施例的用于操作可重配置成像设备的示例流程。图7示出了根据本公开的实施例的适合的计算机系统。具体实施方式本公开尤其涉及一种可重配置成像设备。可重配置成像设备支持在不同操作能力之间切换，比如在单像成像和立体成像之间切换。在示例中，可重配置成像设备包括多个平台及一个或多个枢转连接器。每个平台包括、容纳、附接或保持相机的一个或多个组件。例如，在平台上设置光学传感器。枢转连接器连接至少两个平台，并且被配置成根据不同的枢转角度枢转两个平台。每个枢转角度对应于平台的布置。在由枢转连接器支持的一个布置中，一个平台的光学传感器和另一个平台的光学传感器指向不同方向，从而在不同的单个视场捕获图像数据。来自两个光学传感器的图像数据可以被拼接在一起以生成具有大于任何一个单个视场的视场的图像。根据平台的数量、光学传感器的数量和/或各单个视场，从所捕获的图像数据生成至少三百度视场的单像图像。因此，该布置对应于可重配置成像设备的单像状态。在由枢转连接器支持的另一布置中，两个平台的两个光学传感器指向相同的方向，从而在基本上相同的视场内的不同深度捕获图像数据。所捕获的图像数据可以被布置为生成立体图像。因此，该布置对应于可重配置成像设备的立体状态。为了说明，考虑包括连接两个平台的枢转连接器的可重配置成像设备的示例。在该示例中，枢转连接器包括铰链。在每个平台上设置广角光学传感器(例如，具有大约两百度视场的光学传感器)，并且光学传感器从平台的表面指向外部。在第一布置中，铰链将两个平台布置在两个平行的平面中。光学传感器指向相反的视场，使得至少三百度的视场同时被光学传感器覆盖。在两百度的图示中，大约四百度的视场被覆盖，并且包括四十度重叠。由两个光学传感器捕获的图像数据被拼接以生成至少三百度视场的单像图像。在第二布置中，铰链将两个平台布置在基本相同的平面中。光学传感器指向基本上相同的视场。由于两个光学传感器的中心之间的距离，所以在不同深度捕获图像数据。该图像数据被布置为生成至少一百度视场的立体图像。上述所提供的实施例是为了说明的目的。下面将在文中进一步描述可重配置成像设备的这些和其他布置及元件。为了清楚解释起见，描述示例性平台和枢转连接器。如所描述的，平台包括容纳、附接和/或保持可重配置成像设备的电气、电子和机械组件的壳体。壳体可以由不同的材料制成，如塑料、金属和/或其他材料。然而，可重配置成像设备的实施例可以包括其他类型的平台，如壳、容器、框架、封闭的外壳和/或开放的外壳。示例性枢转连接器包括铰链。然而，可重配置成像设备的实施例可包括其他类型的枢转连接器，如多个枢轴、柔性膜和/或其他连接器，用于连接至少两个平台并支持所连接的平台的相对运动。图1A和1B示出用于操作成像设备110的示例环境。成像设备110可被重新配置以支持不同的操作状态。操作状态表示操作的状态，如成像设备110在其下操作的模式。图1A示出在单像状态下使用成像设备110的示例。相比之下，图1B示出在立体状态下使用成像设备110的示例。成像设备110表示独立的相机、与成像系统连接或集成在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可重配置成像设备，包括：第一平台；设置在第一平台上的第一光学传感器；第二平台；设置在第二平台上的第二光学传感器；和与第一平台连接并与第二平台连接的枢转连接器，其中枢转连接器被配置成在第一布置和第二布置之间枢转第一平台和第二平台，其中第一布置对应于成像设备的单像状态并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上不同的方向，并且其中第二布置对应于成像设备的立体状态并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本相同的方向。

【技术特征摘要】
2016.03.30 US 15/085,8671.一种可重配置成像设备，包括：第一平台；设置在第一平台上的第一光学传感器；第二平台；设置在第二平台上的第二光学传感器；和与第一平台连接并与第二平台连接的枢转连接器，其中枢转连接器被配置成在第一布置和第二布置之间枢转第一平台和第二平台，其中第一布置对应于成像设备的单像状态并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上不同的方向，并且其中第二布置对应于成像设备的立体状态并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本相同的方向。2.如权利要求1所述的可重配置成像设备，还包括：处理器；和存储计算机可读指令的存储器，在处理器执行该计算机可读指令时使可重配置成像设备：基于枢转连接器在第一布置中设置第一光学传感器和第二光学传感器来选择单像状态作为可重配置成像设备的操作状态；基于枢转连接器在第二布置中设置第一光学传感器和第二光学传感器来选择立体状态作为可重配置成像设备的操作状态；接收由第一光学传感器捕获的第一图像数据和由第二光学传感器捕获的第二图像数据；和基于操作状态由第一图像数据和第二图像数据生成图像。3.如权利要求2所述的可重配置成像设备，其中如果选择单像状态，则图像包括至少三百度视场的单像图像，并且其中如果选择立体状态，则图像包括至少一百度立体视场的图像。4.如权利要求1所述的可重配置成像设备，其中，枢转连接器包括铰链或柔性膜中的至少一个。5.如权利要求1所述的可重配置成像设备，其中，第一光学传感器被安装在第一平台的滑动连接器上。6.如权利要求5所述的可重配置成像设备，其中，滑动连接器基本上垂直于枢轴，并且包括轨道或槽中的至少一个。7.如权利要求1所述的可重配置成像设备，还包括被配置成在第一布置或第二布置中固定第一平台和第二平台的固定连接器，其中固定连接器包括销锁、支架或磁体中的至少一个。8.一种计算机实现的方法，包括：由计算机访问由可重配置成像设备的第一光学传感器捕获的第一图像数据，其中第一光学传感器设置在可重配置成像设备的第一平台上；由计算机访问由可重配置成像设备的第二光学传感器捕获的第二图像数据，其中第二光学传感器设置在可重配置成像设备的第二平台上；由计算机从单像状态和立体状态中选择可重配置成像设备的操作状态，其中基于指示第一平台和第二平台的布置的操作数据来选择操作状态，并且其中基于枢转连接器形成布置，枢转连接器与第一平台和第二平台连接并且被配置成枢转第一平台和第二平台；和由计算机基于操作状态，从第一图像数据和第二图像数据生成单像图像或立体图像。9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，计算机远离可重配置成像设备，并且其中访问第一图像数据包括通过数据网络从可重配置成像设备接收第一图像数据。10.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，指示第一平台和第二平台的布置的操作数据是基于计算机对第一图像数据和第二图像数据的分析而生成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：MG泰勒，GT布莱克，TS托库博，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP