一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，包括灭火器装置、全方位传感器、智能控制系统和传感器网络装置，在灭火器装置的上表面固定安装有旋转把手，且在旋转把手的上表面设置有全方位传感器，所述灭火器装置的下表面通过转轴滑动连接有轴承座，所述轴承座的内表面镶嵌有智能控制系统，所述灭火器装置的左侧面上通过出水管，且在出水管的内壁上镶嵌有软管，所述软管的末端通过联接头与喷头相连接，利用智能控制系统实现灭火器装置自动灭火操作，并且利用水作为灭火剂安全可靠，且无污染，并且使用智能控制系统与全方位传感器相结合的方式对智能家居内部实现全方位检测，提高了智能家居内部的安全性能。

A security device for smart home based on omni directional vision sensor

The invention discloses a device for intelligent security Home Furnishing based on omni-directional vision sensor, including fire extinguishing device, full range sensor, intelligent control system and sensor network device, a rotary handle is fixedly arranged on the upper surface of the fire extinguisher device, and a full range of sensors on the surface of the rotary handle is set up, the fire the device under the surface by a rotating shaft connected with sliding bearing, the inner surface of the bearing seat of the embedded intelligent control system, on the left side of the fire extinguisher device through the outlet pipe, and the water outlet pipe on the inner wall inlaid with a hose, hose through the end of the joint is connected with the spray head, fire extinguisher automatic fire extinguishing device operation using the intelligent control system, and the use of water as fire extinguishing agent is safe and reliable, and no pollution, and the use of intelligent control system and the whole Party With the combination of bit sensors, smart home interior detection is realized, and the internal security performance of smart home is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置
本专利技术涉及智能家居用安防装置
，具体为一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置。
技术介绍
随着中国城市建设的不断发展和农村城镇化工作的不断推进，以单位小区为主的集中居住形式已日益萎缩减少，取而代之的各种各样的商业小区。在现代楼宇单元式的住宅格局当中，原本相互熟悉、互帮互助的邻里也渐同漠路。邻里治安防范的作用也非常微弱，而且由于居住比较密集，一旦高层楼宇中有一户出现火灾险情，肯定会对上下的居家产生较大的影响，甚至点燃上下两层的楼层，严重的会威胁到高层住户的生命安全。现有的高层楼宇基本上都已经安装了烟雾报警器以及在楼层内部安装有灭火器作为灭火装置，但是这些用品均需要在有人的情况下手动才能使用，一旦楼层内部没有人，或者或者说住户离的比较远，没法及时的控制险情：(1)现有的灭火设备基本上都是采用泡沫、干粉灭火器，虽然泡沫、干粉灭火器相对于1211灭火器而言，对人体的伤害和对环境的破坏明显降低，被普遍采用。“明显降低”，但不是说没有破坏和影响。泡沫灭火剂由硫酸铝和碳酸氢钠混合而成。硫酸铝遇火温升至77℃开始分解为金属氧化物和水蒸气，长时间沸腾可生成碱式硫酸铝。碱式硫酸铝粉尘能刺激眼睛。干粉灭火剂主要成分是磷酸氨盐。磷酸氨盐遇明火易放出有毒的溴化物气体，对眼睛、粘膜和上呼吸道有刺激作用。吸入过量极易导致吸入性肺炎和化学性肺炎，并可引起神经系统功能紊乱。以上两种灭火剂及反应生成物均显酸性或碱性或窒息性，会对水体、地表、大气、生物造成不同程度的破坏和影响，不利与现代智能家居的发展；(2)目前现代的智能家居实现了全自动化，但是在火灾安防措施方面还存在一定缺陷，由于灭火装置需要人为手动操作，在住户不在家的情况下，智能发出报警作为警告，但是没法实现自动灭火的操作，不利于现代楼宇单元式的发展。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，采用全方位传感器位置家居内部视频采集模块，通过智能控制系统控制驱动电机驱动万向轮移动，从而带动灭火器装置能够移动到相应位置进行灭火操作，智能控制系统内部的嵌入式控制器通过检测万向轮内部的位移传感器和加速度传感器的反馈信号，从而更好的驱动电机控制万向轮移动，使得灭火器本体能够实现自动移动到灭火位置，通过驱动器接口连接驱动设备，使得驱动设备能够驱动旋转把手控制气室内部的气体下压，使得水箱内部的物料能够通过软管排出，实现灭火操作，实用性强。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，包括灭火器装置、全方位传感器、智能控制系统和传感器网络装置，所述灭火器装置采用圆柱形结构设计，在灭火器装置的上表面固定安装有旋转把手，且在旋转把手的上表面设置有全方位传感器，所述全方位传感器的上表面固定安装有SPI总线接口，所述灭火器装置的下表面通过转轴滑动连接有轴承座，所述轴承座的内表面镶嵌有智能控制系统，所述轴承座的外表面还固定安装有配重块，所述配重块的表面设置有传感器网络装置，所述灭火器装置的左侧面上设置有出水管，且在出水管的内壁上镶嵌有软管，所述软管的末端通过联接头与喷头相连接；所述灭火器装置的内表面设置有水箱和气室，所述气室设置在水箱的上端，且在气室与水箱之间设置有隔板，所述水箱的内壁上镶嵌有液位传感器，所述旋转把手的下表面还通过组合弹簧与连杆相连接，所述连杆的下端穿过气室的内腔与设置在隔板上表面的进气阀门相连接，所述水箱的右端设置有进水管道，且进水管道与灭火器装置的外壁相贯通，所述气室的右侧面上还固定安装有进气阀门；所述智能控制系统采用嵌入式控制器作为主控制器，所述嵌入式控制器的输出端通过无线网口与无线路由器相连接，所述无线路由器的输出端通过无线网络与服务器相连接，所述嵌入式控制器的输出端通过IIC总线与GPRS模块相连接，所述嵌入式控制器的输出端通过UART接口与传感器网络装置相连接，所述传感器网络装置包括传感器组、传感器节点和控制节点，所述传感器组的输出端通过无线网络传递到传感器节点终端，所述传感器节点终端的信号通过无线路由器与控制节点相连接，且控制节点反馈连接到嵌入式控制器的控制端。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述轴承座的下端安装有支撑架，所述支撑架的下表面通过驱动电机与万向轮相连接，且万向轮的数量为四个，且四个万向轮均对称分布在支撑架的下表面上，所述驱动电机设置在支撑架下表面的中央处，所述驱动电机的信号端与位移传感器和加速度传感器相连接，所述位移传感器和加速度传感器的信号端由嵌入式控制器控制，所述位移传感器和加速度传感器均安装在万向轮的内壁上，所述驱动电机的控制端通过控制线与智能控制系统内部的嵌入式控制器的控制端口控制。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述全方位传感器作为视觉采集系统与智能控制系统之间实现数据交互，所述全方位传感器包括摄像头接口、折反射镜面和感光芯片，所述摄像头接口设置在折反射镜面的上表面，且在折反射镜面的外表面固定安装有透明玻璃罩，所述折反射镜面的下表面固定安装有CMOS摄像单元，所述透明玻璃罩的下端通过柱型支架与控制盒相连接，所述控制盒与柱型支架连接处呈空心结构，且在控制盒的内部还固定安装有聚光透镜，所述聚光透镜的下表面固定安装有感光芯片，所述感光芯片的下表面设置有驱动器接口，且在控制盒的右侧面上还安装有USB接口，所述控制盒的控制端通过USB接口与嵌入式控制器相连接。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述嵌入式控制器的信号端通过USB接口模块与Zigbee协调器实现数交换，所述Zigbee协调器的输出端通过Zigbee路由器与Zigbee终端节点相连接，所述Zigbee终端节点的输出端与人机交互模块相连接，所述Zigbee路由器的输出端还通过烟雾传感器以及释红外传感器与Zigbee终端节点相连接。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述人机交互模块包括液晶显示屏和按键控制器，所述液晶显示屏设置在灭火器装置的正面上，且在灭火器装置的正面上还设置有键盘控制器，所述液晶显示屏设置在键盘控制器的上方，所述灭火器装置的上表面还固定安装有压力表，所述压力表参数输出端与液晶显示屏相连接。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述喷头采用侧喷式结构设置，在喷头的下表面通过限位支架与软管相连接，且在限位支架与软管之间还设置有橡胶垫圈，所述喷头的侧面上设置有多个侧喷口。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述灭火器装置的左侧面上还通过复位弹簧固定安装有软管夹，所述软管夹采用U型结构，且软管夹的内表面固定安装有限位槽。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述连杆与灭火器装置与气室的内壁连接处均通过O型密封圈进行密封，且连杆采用带有螺纹的丝杠结构，且连杆的上端与组合弹簧的底端固定连接。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述嵌入式控制器的双向端口处还连接有以太网模块，且在嵌入式控制器的数据端还连接有RS232接口模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，采用全方位传感器位置家居内部视频采集模块，通过智能控制系统控制驱动电机驱动万向轮移动，从而带动灭火器装置能够移动到相应位置进行灭火操作，智能控制系统内部的嵌入式控制器通过检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，其特征在于：包括灭火器装置(1)、全方位传感器(2)、智能控制系统(3)和传感器网络装置(4)，所述灭火器装置(1)采用圆柱形结构设计，在灭火器装置(1)的上表面固定安装有旋转把手(100)，且在旋转把手(100)的上表面设置有全方位传感器(2)，所述全方位传感器(2)的上表面固定安装有SPI总线接口(200)，所述灭火器装置(1)的下表面通过转轴(101)滑动连接有轴承座(102)，所述轴承座(102)的内表面镶嵌有智能控制系统(3)，所述轴承座(102)的外表面还固定安装有配重块(103)，所述配重块(103)的表面设置有传感器网络装置(4)，所述灭火器装置(1)的左侧面上设置有出水管(104)，且在出水管(104)的内壁上镶嵌有软管(105)，所述软管(105)的末端通过联接头(106)与喷头(107)相连接；所述灭火器装置(1)的内表面设置有水箱(108)和气室(109)，所述气室(108)设置在水箱(109)的上端，且在气室(108)与水箱(109)之间设置有隔板(110)，所述水箱(109)的内壁上镶嵌有液位传感器(110)，所述旋转把手(100)的下表面还通过组合弹簧(111)与连杆(112)相连接，所述连杆(112)的下端穿过气室(108)的内腔与设置在隔板(110)上表面的进气阀门(113)相连接，所述水箱(109)的右端设置有进水管道(114)，且进水管道(114)与灭火器装置(1)的外壁相贯通，所述气室(108)的右侧面上还固定安装有进气阀门(115)；所述智能控制系统(3)采用嵌入式控制器(300)作为主控制器，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过无线网口与无线路由器(301)相连接，所述无线路由器(301)的输出端通过无线网络与服务器(302)相连接，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过IIC总线与GPRS模块(303)相连接，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过UART接口与传感器网络装置(4)相连接，所述传感器网络装置(4)包括传感器组(400)、传感器节点(401)和控制节点(402)，所述传感器组(400)的输出端通过无线网络传递到传感器节点(401)终端，所述传感器节点(401)终端的信号通过无线路由器与控制节点(402)相连接，且控制节点(402)反馈连接到嵌入式控制器(300)的控制端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，其特征在于：包括灭火器装置(1)、全方位传感器(2)、智能控制系统(3)和传感器网络装置(4)，所述灭火器装置(1)采用圆柱形结构设计，在灭火器装置(1)的上表面固定安装有旋转把手(100)，且在旋转把手(100)的上表面设置有全方位传感器(2)，所述全方位传感器(2)的上表面固定安装有SPI总线接口(200)，所述灭火器装置(1)的下表面通过转轴(101)滑动连接有轴承座(102)，所述轴承座(102)的内表面镶嵌有智能控制系统(3)，所述轴承座(102)的外表面还固定安装有配重块(103)，所述配重块(103)的表面设置有传感器网络装置(4)，所述灭火器装置(1)的左侧面上设置有出水管(104)，且在出水管(104)的内壁上镶嵌有软管(105)，所述软管(105)的末端通过联接头(106)与喷头(107)相连接；所述灭火器装置(1)的内表面设置有水箱(108)和气室(109)，所述气室(108)设置在水箱(109)的上端，且在气室(108)与水箱(109)之间设置有隔板(110)，所述水箱(109)的内壁上镶嵌有液位传感器(110)，所述旋转把手(100)的下表面还通过组合弹簧(111)与连杆(112)相连接，所述连杆(112)的下端穿过气室(108)的内腔与设置在隔板(110)上表面的进气阀门(113)相连接，所述水箱(109)的右端设置有进水管道(114)，且进水管道(114)与灭火器装置(1)的外壁相贯通，所述气室(108)的右侧面上还固定安装有进气阀门(115)；所述智能控制系统(3)采用嵌入式控制器(300)作为主控制器，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过无线网口与无线路由器(301)相连接，所述无线路由器(301)的输出端通过无线网络与服务器(302)相连接，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过IIC总线与GPRS模块(303)相连接，所述嵌入式控制器(300)的输出端通过UART接口与传感器网络装置(4)相连接，所述传感器网络装置(4)包括传感器组(400)、传感器节点(401)和控制节点(402)，所述传感器组(400)的输出端通过无线网络传递到传感器节点(401)终端，所述传感器节点(401)终端的信号通过无线路由器与控制节点(402)相连接，且控制节点(402)反馈连接到嵌入式控制器(300)的控制端。2.根据权利要求1所述的一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，其特征在于：所述轴承座(102)的下端安装有支撑架(116)，所述支撑架(116)的下表面通过驱动电机(117)与万向轮(118)相连接，且万向轮(118)的数量为四个，且四个万向轮(118)均对称分布在支撑架(116)的下表面上，所述驱动电机(117)设置在支撑架(116)下表面的中央处，所述驱动电机(117)的信号端与位移传感器(119)和加速度传感器(120)相连接，所述位移传感器(119)和加速度传感器(120)的信号端由嵌入式控制器(300)控制，所述位移传感器(119)和加速度传感器(120)均安装在万向轮(118)的内壁上，所述驱动电机(117)的控制端通过控制线与智能控制系统(3)内部的嵌入式控制器(300)的控制端口控制。3.根据权利要求1所述的一种基于全方位视觉传感器的智能家居用安防装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张策，
申请(专利权)人：北京煜煌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11