一种路侧双车位停车跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种路侧双车位停车跟踪方法，其包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断视频图像中是否存在车辆；当视频图像中存在车辆时，识别车辆的车牌信息，并根据车牌信息跟踪车辆；确定视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与车辆预置位进行跟踪匹配：当匹配失败时重新对视频图像进行检测；当匹配成功时，判断视频图像中是车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定车辆停留的车位；连续多帧跟踪车辆的运动轨迹，并根据车辆的运动轨迹判断车辆的停车状态；保存车辆的车牌信息和停车状态。本发明专利技术可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，从而节约了设备资源，节省了管理成本。

A pair of roadside parking tracking method

The invention provides a double parking tracking method, a roadside includes: detecting the video image on the double parking, to determine whether there is the vehicle in the video image; when there are vehicles in the video images, recognition of vehicle license plate information, and according to the information of vehicle license plate tracking; determine the vehicle next preset video image frames the position of the current frame image and video image in the vehicle trajectory and vehicle tracking: when the preset matching fails to match the new video image detection; when the match succeeds, the video image is judged the front or rear of the vehicle, and the vehicle parking stay is determined according to the judgment result; continuous multi frame tracking trajectories of vehicles, and to judge the vehicle parking condition according to the trajectory of the vehicle; save the vehicle license plate information and parking status. The invention can simultaneously two parking spaces on the roadside parking detection and vehicle tracking, thus saving the equipment resources, saving management costs.

【技术实现步骤摘要】
一种路侧双车位停车跟踪方法
本专利技术涉及停车管理
，具体涉及一种路侧双车位停车跟踪方法。
技术介绍
目前，普通的停车位视频监控设备，因为机器视觉限制以及算法机制局限，只能对一个车位的进出车辆进行识别，一个车位需配套一个设备，造成设备资源浪费、车位管理成本大，并且施工安装工期较长。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种路侧双车位停车跟踪方法。该方法可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，从而节约了设备资源，节省了管理成本。该路侧双车位停车跟踪方法包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态。可选地，所述对路侧双车位的视频图像进行检测的步骤之前，所述方法还包括：通过车辆模型训练获得车头模型和车尾模型；所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；所述判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾。可选地，所述根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车头模型或车尾模型相似的区域；当搜索到与所述车头模型或车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中存在车辆；当既没有搜索到与所述车头模型相似的区域，也没有搜索到与所述车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中不存在车辆。可选地，所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆的步骤之后，所述方法还包括：当所述视频图像中不存在车辆时，重新对所述视频图像进行检测。可选地，所述方法还包括：通过车辆模型训练获得车牌模型；所述识别所述车辆的车牌信息，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车牌模型相似的区域，并在对搜索到的区域图像进行图像矫正、图像增强处理后，识别车牌颜色、号码信息。可选地，所述判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位，包括：判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾；当所述视频图像中是所述车辆的车头时，判断所述车辆位于左边车位；当所述视频图像中是所述车辆的车尾时，判断所述车辆位于右边车位。可选地，所述根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态，包括：判断所述车辆的运动轨迹是否连续多帧位于车位内；当所述车辆的运动轨迹连续多帧位于车位内时，确定所述车辆驶入车位；当所述车辆的运动轨迹不是连续多帧位于车位内时，判断所述车辆的运动轨迹是否形成离开轨迹；当所述车辆的运动轨迹未形成离开轨迹时，重新对所述视频图像进行检测；当所述车辆的运动轨迹形成离开轨迹时，判断是否连续多帧无所述车辆的运动轨迹；当不是连续多帧无所述车辆的运动轨迹时，重新对所述视频图像进行检测；当连续多帧无所述车辆的运动轨迹时，确定所述车辆驶离车位。可选地，所述保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态，包括：以第一数组队列存放左边车位对应的车牌信息和停车状态，以第二数组队列存放右边车位对应的车牌信息和停车状态。本专利技术的路侧双车位停车跟踪方法通过对路侧双车位的视频图像进行检测，判断视频图像中是否存在车辆；当视频图像中存在车辆时，识别车辆的车牌信息，并根据车牌信息跟踪车辆；确定视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与车辆预置位进行跟踪匹配：当匹配失败时重新对视频图像进行检测；当匹配成功时，判断视频图像中是车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定车辆停留的车位；连续N帧跟踪车辆的运动轨迹，并根据车辆的运动轨迹判断车辆的停车状态；保存车辆的车牌信息和停车状态。从而可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，进而节约了设备资源，节省了管理成本。附图说明图1为本专利技术第一实施例中路侧双车位停车跟踪方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例中路侧双车位停车跟踪方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例请参阅图1，图1示出了本专利技术第一实施例的路侧双车位停车跟踪方法的流程图，具体步骤如下：S101，对路侧双车位的视频图像进行检测，然后进入步骤102。需要说明的是，步骤101中是利用模型训练的方式，通过大量的车辆模型训练获得车头模型和车尾模型，然后根据车头模型和车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测。具体为，使用滑框扫描的方式在视频图像中搜索与车头模型或车尾模型相似的区域。S102，判断视频图像中是否存在车辆，当视频图像中不存在车辆时，进入步骤101，当视频图像中存在车辆时，进入步骤103。需要说明的是，步骤102中判断视频图像中是否存在车辆的方式为，当步骤101中搜索到与车头模型或车尾模型相似的区域时，则判断视频图像中存在车辆；当步骤101中既没有搜索到与车头模型相似的区域，也没有搜索到与车尾模型相似的区域时，则判断视频图像中不存在车辆。S103，识别车辆的车牌信息，并根据车牌信息跟踪车辆，然后进入步骤104。需要说明的是，步骤103中对于车牌信息的识别是通过以下方式，首先利用模型训练的方式，通过大量的车辆模型训练获得车牌模型，然后使用滑框扫描的方式在视频图像中搜索与车牌模型相似的区域，并在对搜索到的区域图像进行图像矫正、图像增强处理后，识别车牌颜色、号码信息。S104，确定视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与车辆预置位进行跟踪匹配，然后进入步骤105。需要说明的是，步骤104中的车辆预置位可以根据具体需求设定，例如将其设定为刚好可以检测到车辆的车头或车位的位置，并根据车辆运动轨迹是否与该车辆预置位匹配，来确定是否可以判断该车辆所停留的车位。S105，判断匹配是否成功，当匹配失败时，进入步骤101，当匹配成功时，进入步骤106。S106，判断视频图像中是车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定车辆停留的车位，然后进入步骤107。需要说明的是，步骤106中是通过上述的车头模型和车尾模型来判断视频图像中是车辆的车头还是车尾。当视频图像中是车辆的车头时，判断该车辆位于左边车位；当视频图像中是车辆的车尾时，则判断车辆位于右边车位。S107，连续多帧跟踪车辆的运动轨迹，并根据车辆的运动轨迹判断车辆的停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态。

【技术特征摘要】
1.一种路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态。2.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述对路侧双车位的视频图像进行检测的步骤之前，所述方法还包括：通过车辆模型训练获得车头模型和车尾模型；所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；所述判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾。3.如权利要求2所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车头模型或车尾模型相似的区域；当搜索到与所述车头模型或车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中存在车辆；当既没有搜索到与所述车头模型相似的区域，也没有搜索到与所述车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中不存在车辆。4.如权利要求1所述的路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述对路...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冠榕，甘忠志，胡中华，
申请(专利权)人：深圳信路通智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44