断路器线圈导电组件全自动装焊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，包括设在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设有同步高速抓料机构，外转盘下方设置有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明专利技术的装置，结构紧凑，协调配合，产品质量稳定可靠。

Automatic assembly and welding system of circuit breaker conductive component

The invention discloses a circuit breaker coil conductive component automatic assembling and welding system, including a turntable assembly table, rotary table assembly includes an inner and outer turntable turntable, synchronous high speed material holding mechanism is provided with a turntable in the above two disc is arranged along the outer rotary indexing mechanism; the outer circumference is uniformly provided with 12 station, each station is respectively provided with a set of jig; pushing cylinder, a pushing cylinder is equipped with a second turntable; in the outer circumference of the rotary plate are respectively arranged on the outer cup feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, a pad feeding mechanism, a feeding mechanism, a magnetic yoke, soldering mechanism the feeding mechanism; in the cup feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, gasket feeding mechanism, a magnetic yoke feeding mechanism, the feeding mechanism is arranged above the synchronous speed catch feeding mechanism Each three axis manipulator. The device has the advantages of compact structure, coordination and coordination, and stable and reliable product quality.

【技术实现步骤摘要】
断路器线圈导电组件全自动装焊系统
本专利技术属于自动焊接设备
，涉及一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统。
技术介绍
现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用人工点焊的方式，主要存在以下问题：1)一个工作人员分段两次焊接进行流水焊接，无法完成焊缝的完全对接，在焊缝的对接部分总有未连接的部分，或凹凸不平，不光滑，补焊修正时间长，并且一人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只，两人流水焊接也就能完成3-4只，工作效率极低。2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。3)即使采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈...

【技术特征摘要】
1.一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有12个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手；所述的同步高速抓料机构(3)的结构是，包括上转盘(52)和固定盘(53)，上转盘(52)向下与分度机构(34)的电机转轴(64)同轴连接，固定盘(53)通过第一支撑滑杆(60)、第二支撑滑杆(61)、第三支撑滑杆(62)、第四支撑滑杆(63)固定支撑在内转盘(19)上；固定盘(53)上沿圆周均匀设置有第一三轴机械手(54)、第二三轴机械手(55)、第三三轴机械手(56)、第四三轴机械手(57)、第五三轴机械手(58)及第六三轴机械手(59)。2.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的12个工位，依次为油杯上料工位(21)、油杯检测工位(22)、下垫片上料工位(23)、下垫片检测工位(24)、线圈上料工位(25)、线圈检测工位(26)、上垫片上料工位(27)、上垫片检测工位(28)、磁轭上料工位(29)、磁轭检测工位(30)、锡焊工位位(31)及出料工位(32)；所述的外转盘(20)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器，该五个检测器分别设置在相应的上料机构中；油杯检测器面对油杯检测工位(22)设置、下垫片检测器面对下垫片检测工位(24)设置、线圈检测器面对线圈检测工位(26)设置、上垫片检测器面对板上垫片检测工位(28)设置、磁轭检测器面对磁轭检测工位(30)设置。3.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的锡焊机构(9)的结构是，包括U型架(89)，U型架(89)固定在水平台面(1)上，U型架(89)上面板安装有步进电机(90)，步进电机(90)传动轴上固定有固定板(93)，固定板(93)上设置有偶转轴板(91)，偶转轴板(91)上设有第三气缸(94)，第三气缸(94)活塞杆与直线滑动的立板连接，该立板上倾斜安装有电烙铁(95)；电烙铁(95)前端为烙铁头(96)，烙铁头(96)配置有送丝管(88)，送丝管(88)另一端与焊丝送丝机构(85)上的送丝轮(87)连通；U型架(89)下面板上安装有压紧气缸(97)，压紧气缸(97)的活塞杆向下安装有磁轭压紧杆(98...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33