一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线制造技术
Automatic assembly line for electromagnetic component of linear low pressure moulded case circuit breaker
The invention discloses a linear case circuit breaker electromagnetic components automatic welding assembly line, including along the longitudinal fixed table and lower upper surface, lower surface in front to rear is provided with various vibration feeding mechanism; the upper surface is arranged along the longitudinal direction of U type U type sliding chute, a chain mounting groove, the chain has its own set of stepping driving mechanism, the chain are provided with a plurality of spaced double clamp chain enters from the front end of the U type chute, chute downwards from the front end of the back U U from the lower back U chute chute; the upper surface of the chain from front to back followed by twelve double clamp is provided with twelve a position above the U type chute used to sequentially across each feeding mechanism and double soldering mechanism; the upper surface is provided with a main controller. All the electrical components are total control Signal connection. The invention has the advantages of compact structure, reliable operation and high welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线
本专利技术属于自动加工
，涉及一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线。
技术介绍
低压塑壳断路器的油杯磁轭线圈组成的电磁组件，具有本身油阻尼长抗干扰强，耐电压高、长延时、延时和瞬时的可靠性高、循环使用次数多等优点，不仅在广泛应用于室内外建筑行业以及电动工具等大中型电动设备方面，而且也在抗干扰要求高的通讯行业得到广泛应用。导电电磁组件中油杯磁轭线圈导电组件是低压塑壳断路器的关键部件。现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，遇到油杯与磁轭元器件、或更大更长圆弧焊缝或全焊缝连接的超大规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用点焊的方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝，焊接效率低无法满足批量生产要求，因此油杯导电组件现有常用技术是由一个人在油杯上依次套装下垫片、线圈、上垫片和磁轭进行手工组装，另一个人将其装入简易夹具中，然后人工手工添加焊丝、松香到磁轭和油杯，一个手通过夹具压住导电组件，另一手持电烙铁对着焊丝磁轭油杯多次旋转180度进行焊接，焊完后最后由第三个人，重复第二个人的作业完成全焊缝，采用该...
【技术保护点】
一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：包括沿纵向固定的下层台面(1)和上层台面(2)，在下层台面(1)上从前到后依次设置有双油杯振送机构(5)、下垫片振送机构一(6)、下垫片振送机构二(7)、线圈振送机构一(8)、线圈振送机构二(9)、上垫片振送机构一(10)、上垫片振送机构二(11)、双磁轭振送机构(14)；上层台面(2)沿纵向设有U型滑槽(17)，U型滑槽(17)中安装有链条(12)，链条(12)设置有自己的步进驱动机构，链条(12)上依次间隔设置有多个双工位夹具(13)，链条(12)从U型滑槽(17)前端进入，从U型滑槽(17)后端向下再从U型滑槽(...
【技术特征摘要】
1.一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：包括沿纵向固定的下层台面(1)和上层台面(2)，在下层台面(1)上从前到后依次设置有双油杯振送机构(5)、下垫片振送机构一(6)、下垫片振送机构二(7)、线圈振送机构一(8)、线圈振送机构二(9)、上垫片振送机构一(10)、上垫片振送机构二(11)、双磁轭振送机构(14)；上层台面(2)沿纵向设有U型滑槽(17)，U型滑槽(17)中安装有链条(12)，链条(12)设置有自己的步进驱动机构，链条(12)上依次间隔设置有多个双工位夹具(13)，链条(12)从U型滑槽(17)前端进入，从U型滑槽(17)后端向下再从U型滑槽(17)下部绕回U型滑槽(17)前端；在U型滑槽(17)上方从前到后依次横跨有双油杯上料机构(3)、下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)、双线圈上料机构(19)、上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)、磁轭旋转上料机构(15)及双锡焊机构(16)；链条(12)上表面的十二个双工位夹具(13)从前到后分别称为双油杯上料工位(103)、下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)、线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)、上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)、双磁轭上料工位(110)、双焊接工位(111)、成品下料工位(112)；其中，双油杯上料工位(103)上方对应设置有双油杯上料机构(3)；下垫片上料工位一(104)、下垫片上料工位二(105)上方对应设置有下垫片上料机构二(101)、下垫片上料机构一(100)；线圈上料工位一(106)、线圈上料工位二(107)上方对应设置有双线圈上料机构(19)；上垫片上料工位一(108)、上垫片上料工位二(109)上方对应设置有上垫片上料机构二(102)、上垫片上料机构一(18)；双磁轭上料工位(110)上方对应设置有磁轭旋转上料机构(15)；双焊接工位(111)上方对应设置有双锡焊机构(16)；上层台面(2)还安装有总控制器(4)，上述的所有机构的电气部件均与总控制器(4)信号连接。2.根据权利要求1所述的直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：所述的双磁轭振送机构(14)的结构是，包括磁轭振盘(45)，磁轭振盘(45)输出口设置有两条磁轭直振通道；所述的磁轭旋转上料机构(15)的结构是，包括下支撑板(23)，下支撑板(23)通过支架(44)横跨在U型滑槽(17)上方，下支撑板(23)远离磁轭振盘(45)的一边固定有立板，立板顶端固定有水平的上支撑板(40)，立板外侧面固定有座板，该座板上设有电机(39)，电机(39)传动轴上的主动轮通过传动带(35)与副传动轮(36)传动连接，副传动轮(36)的轮轴上端通过上轴承座支撑在上支撑板(40)中，副传动轮(36)的轮轴上部与中支撑板(49)固定连接，副传动轮(36)的轮轴下端通过下轴承座支撑在下支撑板(23)中；中支撑板(49)朝向磁轭振盘(45)的端头下表面分别固定有气缸二(24)和气缸三(26)，气缸二(24)和气缸三(26)的缸体下端共同连接有固定板，固定板下表面分别设置有气缸四(48)和气缸一(22)，气缸二(24)和气缸三(26)的活塞杆向下穿过固定板，气缸二(24)活塞杆端头设置有夹手二(47)，夹手二(47)与气缸四(48)的活塞杆传动连接；气缸三(26)活塞杆端头设置有夹手一(21)，夹手一(21)与气缸一(22)的活塞杆传动连接。3.根据权利要求1所述的直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征是：所述的双锡焊机构(16)的结构是，上支撑板(40)上表面固定安装有送丝组件一(41)和送丝组件二(42)，送丝组件一(41)和送丝组件二(42)上分别悬挂锡丝卷，每个锡丝卷通过各自的送丝管与一个电烙铁(30)连通；上支撑板(40)后端面悬挂安装有上下推移的气缸六(38)，气缸六(38)缸体向下与连接板连接，连接板下端面设有一对齿轮(34)；在下支撑板(23)的后侧固定有开口向后的U型板，U型板上板后沿固定有齿条立板(31)，齿条立板(31)内侧面固定有直线齿条(32)，直线齿条(32)一端连接有水平推移的气缸五(33)，直线齿条(32)与一对齿轮(34)齿合组成旋转传动副；一对齿轮(34)的齿轮轴向下穿过U型板上板，U型板中并排设有一对旋转开口夹具(29)，该对旋转开口夹具(29)内端分别与一对齿轮(34)的齿轮轴下部固定连接，该对旋转开口夹具(29)外端分别安装有一个电烙铁(30)；U型板下板下方设有圆套筒杆(27)，圆套筒杆(27)与气缸六(38)的活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线，其特征...
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