基于北斗定位导航的绿化率测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及北斗定位导航领域，公开基于北斗定位导航的绿化率测量装置，包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集，并对规定区域内所采集的图像进行分析处理，测算规定区域内的绿化率。该防碰撞机器人克服了现有技术中的施肥区域无法进行绿化率测算的问题，实现了绿化率测算。

Greening rate measuring device based on Beidou navigation system

The present invention relates to the field of Beidou navigation based on Beidou navigation, public greening rate measuring device, the device comprises a machine body and is arranged on the machine body: Beidou navigation module, Beidou positioning module and image processing module, line movement of the body in accordance with the Beidou navigation module of the Beidou navigation. The positioning module positioning the body position, the image acquisition and processing the location of the body of the module of image acquisition, image acquisition and the provisions in the region were analyzed, calculating regulation area of greening rate. The anti-collision robot overcomes the problem that the fertilization rate can not be measured in the fertilization area in the prior art, and the greening rate is calculated.

【技术实现步骤摘要】
基于北斗定位导航的绿化率测量装置
本专利技术涉及北斗定位导航领域，具体地，涉及基于北斗定位导航的绿化率测量装置。
技术介绍
农业施肥需要对农机进行定位和导航，其是实现我国精准农业的重要技术，随着现代农业中高功率作业机械、飞机施肥和喷药装置等大型农业机械化装置的使用，田间定位和导航技术显得很重要。现如今对于农业施肥过程中的自动化，如何对施肥区域进行测算一直是一个问题，如何实现绿化率的测算，确定施肥区域成为一种亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于北斗定位导航的绿化率测量装置，该基于北斗定位的车载定位装置克服了现有技术中的施肥区域无法进行绿化率测算的问题，实现了绿化率测算。为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于北斗定位导航的绿化率测量装置，该基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集，并对规定区域内所采集的图像进行分析处理，测算规定区域内的绿化率。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，该基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集，并对规定区域内所采集的图像进行分析处理，测算规定区域内的绿化率。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，该基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集，并对规定区域内所采集的图像进行分析处理，测算规定区域内的绿化率。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集处理模块包括依次连接的以下模块：图像采集模块、标定模块和去光照模块；所述图像采集模块进行图像采集，对采集得到的图像利用所述标定模块进行标定，对标定后的图像进行去光照处理得到图像内的绿化率。3.根据权利要求2所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集处理模块还包括：去噪模块，所述去燥模块连接于所述去光照模块的输出端，以对去光照处理得到图像进行去噪声处理得到图像内的绿化率。4.根据权利要求3所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琪，舒航，王威，邓禹，张家巍，宋旋，徐盼盼，
申请(专利权)人：芜湖航飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34