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本发明涉及北斗定位导航领域，公开基于北斗定位导航的绿化率测量装置，包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所...
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