自主移动式数据采集系统技术方案
Autonomous Mobile Data Acquisition System
The autonomous mobile data acquisition system belongs to the field of automatic data acquisition. The invention solves the problems of low collection efficiency and low accuracy of manual data acquisition in the existing manual data acquisition. The present invention includes intelligent robot, image acquisition device and a lifting device; intelligent walking robot to communicate through the wireless network and the host computer; intelligent driving signal output end is connected with a driving signal input device and lower end of the robot, image acquisition device is fixed on a lifting device. The invention is mainly used for image acquisition.
【技术实现步骤摘要】
自主移动式数据采集系统
本专利技术属于自动运行的数据采集领域。
技术介绍
目前多数待检测设备由于设备尺寸、位置及形状及应用环境等原因只能依靠人工检测，特别是有些设备在安装的过程中，设备零件较多，设备底部安装复杂，无论是安装，还是数据采集都存在一定的困难，并且一般采集环境光线都比较弱，更加增加了数据的采集难度，特别是这些数据采集大多依赖人工采集，采集耗时较长、效率较低，并且容易造成漏检及错检，数据采集准确率低。因此，亟需提供一种应用于特殊环境、最大程度代替人工采集，确保数据的精准度的数据采集设备。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有人工数据采集，采集效率低，人工数据采集准确率低的问题，本专利技术提供了一种自主移动式数据采集系统。自主移动式数据采集系统，它包括智能行走机器人、图像采集装置和升降装置；智能行走机器人通过无线网络与上位机进行通信；智能行走机器人的驱动信号输出端与升降装置的驱动信号输入端连接，图像采集装置固定在升降装置上。所述的智能行走机器人包括主控制器、驱动装置、转向装置和导向装置；主控制器的导向控制信号输出端与导向装置的控制信号输入端连接；主控制器的转向...
【技术保护点】
自主移动式数据采集系统，其特征在于，它包括智能行走机器人(1)、图像采集装置(2)和升降装置(3)；智能行走机器人(1)通过无线网络与上位机进行通信；智能行走机器人(1)的驱动信号输出端与升降装置(3)的驱动信号输入端连接，图像采集装置(2)固定在升降装置(3)上。
【技术特征摘要】
1.自主移动式数据采集系统，其特征在于，它包括智能行走机器人(1)、图像采集装置(2)和升降装置(3)；智能行走机器人(1)通过无线网络与上位机进行通信；智能行走机器人(1)的驱动信号输出端与升降装置(3)的驱动信号输入端连接，图像采集装置(2)固定在升降装置(3)上。2.根据权利要求1所述的自主移动式数据采集系统，其特征在于，所述的智能行走机器人(1)包括主控制器(1-1)、驱动装置(1-2)、转向装置(1-3)和导向装置(1-4)；主控制器(1-1)的导向控制信号输出端与导向装置(1-4)的控制信号输入端连接；主控制器(1-1)的转向控制信号输出端与转向装置(1-3)的控制信号输入端连接；主控制器(1-1)的驱动控制信号输出端与驱动装置(1-2)的控制信号输入端连接；驱动装置(1-2)的驱动信号输出端与升降装置(3)的驱动信号输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的自主移动式...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪成，王志刚，郑伟，马凌宇，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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