一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸；所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端，摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端，通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件摆动；本发明专利技术装置安装于掘进凿岩台车尾部，利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源，通过手动液压多路阀控制油缸动作，实现挖掘、破碎、撬毛工作。本发明专利技术装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体，提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率，降低了操作工人劳动强度，提高了巷道作业的安全性和施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置
本专利技术涉及井下采矿顶板排险设备领域，尤其涉及一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置。
技术介绍
井下巷道凿岩施工顶板排险国内主要采用人工或撬毛机实施。人工排险施工安全性极差、工作强度高且排险不彻底，有安全隐患；撬毛机排险施工需要两个工作班组相配合，现场管理要求高，经常出现工作衔接不及时，造成施工进度受影响，或强行施工产生安全隐患。另外，巷道凿岩施工经常会出现需要补炮情况，爆破后又需要等待排渣作业，工作效率低，人工排渣劳动强度大。再有，井下巷道凿岩施工排渣时，经常出现底部未清理干净，或上部钻孔时，矿渣掉落，造成底部必须清渣后，才能钻孔作业，工作效率低，人工排渣劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，以解决现有井下掘进施工顶板排险隐患，以及局部出渣工作效率低、劳动强度大等问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸；所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端，摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端，通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件左右摆动；所述动作操作阀由掘进凿岩台车自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件；所述工作臂部件包括：臂座、举升臂、挖斗、挖斗拉杆、连杆、摆动臂、转斗油缸、小臂油缸和大臂油缸；所述臂座用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端；举升臂用销轴铰接固定在臂座上；大臂油缸用销轴铰接固定在臂座和举升臂上，实现举升臂工作动作；摆动臂用销轴铰接固定在举升臂上；小臂油缸用销轴铰接固定在举升臂和摆动臂上，实现摆动臂工作动作；连杆一端用销轴铰接固定在摆动臂上，另一端用销轴铰接固定在挖斗拉杆上，挖斗拉杆另一端用销轴铰接固定在挖斗上；转斗油缸一端用销轴铰接固定在摆动臂上，另一端用销轴和挖斗拉杆、连杆铰接连接，实现挖斗工作动作；挖斗用销轴铰接固定在摆动臂上。进一步地，工作臂部件中的挖斗可更换为破碎锤，实现巷道撬毛作业。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置安装于掘进凿岩台车尾部，利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源，通过手动液压多路阀控制油缸动作，实现挖掘、破碎、撬毛工作。本专利技术装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体，提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率，降低了操作工人劳动强度，提高了巷道作业的安全性和施工效率，在成本增加不多的情况下，具有广泛的市场前景。附图说明图1为本专利技术装置在掘进凿岩台车上安装关系示意图；图2为本专利技术的工作臂部件结构示意图；图中，工作臂部件1、动作操作阀2、掘进凿岩台车3、臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11、大臂油缸12、摆臂油缸13、销轴14。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1、2所示，本专利技术提供的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件1、动作操作阀2和摆臂油缸13；所述工作臂部件1用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端，摆臂油缸13的两端分别通过销轴14铰接安装在工作臂部件1、掘进凿岩台车3后端，通过摆臂油缸13伸缩实现工作臂部件1左右摆动；所述动作操作阀2由掘进凿岩台车3自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件1，由动作操作阀2驱动各部位油缸，实现举升、摆动、挖掘动作。所述工作臂部件1包括：臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11和大臂油缸12；所述臂座4用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端；举升臂5用销轴14铰接固定在臂座4上；大臂油缸12用销轴14铰接固定在臂座4和举升臂5上，由大臂油缸12带动举升臂5上下动作；摆动臂9用销轴14铰接固定在举升臂5上；小臂油缸11用销轴14铰接固定在举升臂5和摆动臂9上，由小臂油缸11带动摆动臂9上下动作；连杆8一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上，另一端用销轴14铰接固定在挖斗拉杆7上，挖斗拉杆7另一端用销轴14铰接固定在挖斗6上；转斗油缸10一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上，另一端用销轴14和挖斗拉杆7、连杆8铰接连接，挖斗6用销轴14铰接固定在摆动臂9，由转斗油缸10带动挖斗拉杆7、连杆8使挖斗6上下动作，实现巷道顶板排险及局部出渣工作。工作臂部件1中的挖斗6可更换为破碎锤，实现巷道撬毛作业。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变，都落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：包括工作臂部件(1)、动作操作阀(2)和摆臂油缸(13)；所述工作臂部件(1)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端，摆臂油缸(13)的两端分别通过销轴(14)铰接安装在工作臂部件(1)、掘进凿岩台车(3)后端，通过摆臂油缸(13)伸缩实现工作臂部件(1)左右摆动；所述动作操作阀(2)由掘进凿岩台车(3)自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件(1)；所述工作臂部件(1)包括：臂座(4)、举升臂(5)、挖斗(6)、挖斗拉杆(7)、连杆(8)、摆动臂(9)、转斗油缸(10)、小臂油缸(11)和大臂油缸(12)；所述臂座(4)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端；举升臂(5)用销轴(14)铰接固定在臂座(4)上；大臂油缸(12)用销轴(14)铰接固定在臂座(4)和举升臂(5)上，实现举升臂(5)工作动作；摆动臂(9)用销轴(14)铰接固定在举升臂(5)上；小臂油缸(11)用销轴(14)铰接固定在举升臂(5)和摆动臂(9)上，实现摆动臂(9)工作动作；连杆(8)一端用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上，另一端用销轴(14)铰接固定在挖斗拉杆(7)上，挖斗拉杆(7)另一端用销轴(14)铰接固定在挖斗(6)上；转斗油缸(10)一端用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上，另一端用销轴(14)和挖斗拉杆(7)、连杆(8)铰接连接，实现挖斗(6)工作动作；挖斗(6)用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，其特征在于：包括工作臂部件(1)、动作操作阀(2)和摆臂油缸(13)；所述工作臂部件(1)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端，摆臂油缸(13)的两端分别通过销轴(14)铰接安装在工作臂部件(1)、掘进凿岩台车(3)后端，通过摆臂油缸(13)伸缩实现工作臂部件(1)左右摆动；所述动作操作阀(2)由掘进凿岩台车(3)自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件(1)；所述工作臂部件(1)包括：臂座(4)、举升臂(5)、挖斗(6)、挖斗拉杆(7)、连杆(8)、摆动臂(9)、转斗油缸(10)、小臂油缸(11)和大臂油缸(12)；所述臂座(4)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端；举升臂(5)用销轴(14)铰接固定在臂座(4)上；大臂油缸(12)用销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忆文，詹时君，
申请(专利权)人：常州骏铎机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32