一种自动校准水平装置制造方法及图纸

一种自动校准水平装置，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接。本实用新型专利技术工作原理：工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

An automatic calibration horizontal device

A kind of automatic calibration level device comprises a horizontal plate disposed on a substrate, the level of the bottom plate and fixed on the four corners of the bottom of the motor base; the top surface of the output shaft of the motor passes through the substrate and connected with the screw rod, the horizontal plate corresponding to the screw is provided with a screw hole, the screw and the screw hole with; the substrate is arranged at the bottom of the supporting foot, the supporting foot comprises a supporting rod and foot cup, and the upper end of the base plate inside the support bar connected to the bottom, the lower end is connected with the foot cup; the screw is sheathed with a spring, one end of the spring plate and the horizontal offset, and the other end of the substrate. The middle; the position of the bottom of the horizontal plate is provided with a detection level board level gyroscope, the gyroscope is connected with the controller, the controller is connected with the motor. The utility model has the advantages of working principle, working condition, check the level of board level of gyroscope, the detection of the feedback signal to the controller, the controller controls the motor to rotate, thereby adjusting the four diagonal horizontal plate, which tends to level.

【技术实现步骤摘要】
一种自动校准水平装置
本技术涉及水平平台，尤其是一种自动校准水平装置。
技术介绍
水平面应用比较广泛，更多场合需要用到水平面，比如无人机在野外飞机作业时，需要水平校准，又由于野外很难寻找到绝对水平的平面，故需要研发一种便携式快速校准的水平装置来解决该难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动校准水平装置，重量轻，便于携带，能够快速自动校准水平面。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动校准水平装置，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接。本技术工作原理：工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动校准水平装置，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接；所述水平板和基板均为矩形。

【技术特征摘要】
1.一种自动校准水平装置，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂茹，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44