一种便于搬运的四轴植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,悬臂插接在多边形套筒内；主体架上还连接有直角转动板,直角转动板分别连接有第二转动销和第三转动销,第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部；多边形套筒两端分别为插接端和转动端,转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽。本发明专利技术通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。

A portable four axis plant protection unmanned aerial vehicle

The invention relates to a four axis protection for easy handling of the UAV, which comprises a frame body, a frame body four corners are respectively connected with the cantilever, the cantilever end is connected with a motor, the output shaft of the motor is connected with a propeller, between the frame body and the cantilever by rotating the connecting piece, the rotary connecting piece comprises a main body frame, a main frame the first rotating pin is connected with a sleeve is inserted in the polygon polygon, cantilever sleeve; the main body frame is connected with a rotating rectangular plate, rectangular plate are respectively connected with the second rotating pin and third pin rotation, third rotating pin is rotatably connected to the locking plate, locking plate in third rotation pin at the two ends respectively straight and curved plate; the two ends of the sleeve are respectively inserted end polygon and rotating end, rotating end is arranged outside the lock groove and the straight parts are locked. Through convenient loading and unloading, the method can rotate the cantilever to the main body of the frame to reduce the conveying space.

【技术实现步骤摘要】
一种便于搬运的四轴植保无人机
本专利技术涉及无人机，属于无人机
，更具体地说，本专利技术涉及一种便于搬运的四轴植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。[1]目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：1、无人机在制造过程中，其主体与悬臂、螺旋桨等都是一体式结构，在加工和运输过程中极为不便，其次也不便于更换损坏的主体、悬臂或螺旋桨；2、无人机的主体基本都是采用一体式结构，即无人机的飞行控制系统、导航系统、电池、各类控制器和传感器以及药箱等都是集成内置在机壳内，装卸时极为不便，并且当单一电器件损坏时，需要拆卸整个机壳方可进行更换，极为麻烦，费时费力，且也不利于维修维护。3、无人机由于电器件较多，因此走线复杂，极易造成线路相互缠绕，极其混乱，不利于故障排查和检修，甚至会造成线路损坏引起的整体电器件故障。4、无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，给装配带来了不便，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便。5、无人机主体大多都是注塑成型的整体式结构，其结构、尺寸制造完成后即唯一不便，针对不用的环境、喷洒需求，则需要采用不同容量、型号的机型，这无疑限制了无人机的使用范围和领域，无法满足无人机的大范围适用性要求。6、无人机主体上的机架在装配后无法折叠，导致运输过程中占据较大空间，浪费了运输材料，增加了运输成本。7、现有无人机的螺旋桨一般是通过电机直接安装在悬臂端部，无法根据需要选择其与主体的间距，从而在主体出现5的情况时，还需要更换相应的悬臂，以满足螺旋桨对其的升力作用。基于以上技术问题分析，我们需要设计一种能解决以上技术问题的无人机。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种便于搬运的四轴植保无人机，从而解决了现有技术中无人机悬臂无法拆卸和折叠，造成无人机加工、运输及维护维修十分不便的技术问题。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,其中,所述机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括与机架主体活动连接的主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,所述悬臂插接在多边形套筒内；所述主体架上还连接有直角转动板,直角转动板的两个直角边端部分别连接有第二转动销和第三转动销,所述第二转动销与主体架转动连接,所述第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部,所述直板部可与多边形套筒任意一面贴合；所述多边形套筒两端分别为插接端和转动端,所述转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽,所述插接端沿多边形套筒长度方向设置有开口槽,所述插接端位于开口槽开口端外部对称设置有带通孔的连接部,连接部之间可通过贯穿其通孔的连接件将插接在插接端的悬臂锁死固定。作为上述技术方案的优化方案，所述悬臂端部还设置有电机连接件，电机连接件包括与悬臂套接的套环及与套环连接的电机连接板，所述套环包括两个相对设置的U型板，U型板的开口端向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓连接并可收紧U型板，所述U型板内部为与悬臂外形匹配的通口结构，所述电机连接板设置有电机安装孔及环形设置在电机安装孔外侧的散热孔。作为上述技术方案的优化方案，述悬臂端部的开口端还插接有挡板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置转动连接件，从而将机架主体与悬臂转动连接，装卸更为方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间，其次当机架主体或悬臂损坏后，其余部件仍可使用，进一步降低成本。2、本专利技术的机脚可折叠，从而可以减少无人机运输空间，降低运输成本。3、本专利技术的螺旋桨通过套接方式与悬臂连接，可根据需要调节其与主体间隔，改变螺旋升力，也能适用于范围更狭窄的区域使用。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的俯视图；图5是转动连接件的第一结构示意图；图6是转动连接件的第二结构示意图；图7是转动连接件去除主体架的第一结构示意图；图8是转动连接件去除主体架的第二结构示意图；图9是转动连接件去除主体架的第三结构示意图；图10是机架主体的结构示意图；图11是药箱的结构示意图；图12是套接管的结构示意图；图13是机脚的结构示意图；图14是机脚连接件的结构示意图；图15是机脚连接件去除固定块的结构示意图；图16是悬臂的装配结构示意图；图17是电机连接件的第一结构示意图；图18是电机连接件的第二结构示意图；图中的标号分别是：1、电池组；2、药箱；3、机架主体；4、转动连接件；5、悬臂；6、螺旋桨；7、电机；8、主体架；9、第一转动销；10、多边形套筒；11、锁紧板；12、直角转动板；13、第二转动销；14、插接端；15、弧形板部；16、第三转动销；17、直板部；18、锁紧槽；19、转动端；20、连接部；21、开口槽；22、滑轮组；23、电源线插口；24、连接管件；25、控制器安装盒；26、安装槽；27、套接管；28、套接管连接部；29、机脚连接件；30、机脚；31、固定块；32、转动板；33、卡块；34、卡板；35、导向板；36、螺栓件；37、挡板；38、电机连接件；39、套环；40、电机连接板；41、套环连接部；42、U型板；43、电机安装孔；44、散热孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1-图18所示，一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体3,机架主体3四个边角均分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体(3),机架主体(3)四个边角均分别连接有悬臂(5),悬臂(5)端部连接有电机(7),电机(7)输出轴连接有螺旋桨(6),其特征在于:其中,所述机架主体(3)与悬臂(5)之间通过转动连接件(4)连接,转动连接件(4)包括与机架主体(3)活动连接的主体架(8),主体架(8)通过第一转动销(9)连接有多边形套筒(10),所述悬臂(5)插接在多边形套筒(10)内；所述主体架(8)上还连接有直角转动板(12),直角转动板(12)的两个直角边端部分别连接有第二转动销(13)和第三转动销(16),所述第二转动销(13)与主体架(8)转动连接,所述第三转动销(16)转动连接有锁紧板(11),锁紧板(11)位于第三转动销(16)两端分别为直板部(17)和弧形板部(15),所述直板部(17)可与多边形套筒(10)任意一面贴合；所述多边形套筒(10)两端分别为插接端(14)和转动端(19),所述转动端(19)外部还设置有与直板部(17)相互锁紧的锁紧槽(18),所述插接端(14)沿多边形套筒长度方向设置有开口槽(21),所述插接端(14)位于开口槽(21)开口端外部对称设置有带通孔的连接部(20),连接部(20)之间可通过贯穿其通孔的连接件将插接在插接端(14)的悬臂(5)锁死固定。...

【技术特征摘要】
1.一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体(3),机架主体(3)四个边角均分别连接有悬臂(5),悬臂(5)端部连接有电机(7),电机(7)输出轴连接有螺旋桨(6),其特征在于:其中,所述机架主体(3)与悬臂(5)之间通过转动连接件(4)连接,转动连接件(4)包括与机架主体(3)活动连接的主体架(8),主体架(8)通过第一转动销(9)连接有多边形套筒(10),所述悬臂(5)插接在多边形套筒(10)内；所述主体架(8)上还连接有直角转动板(12),直角转动板(12)的两个直角边端部分别连接有第二转动销(13)和第三转动销(16),所述第二转动销(13)与主体架(8)转动连接,所述第三转动销(16)转动连接有锁紧板(11),锁紧板(11)位于第三转动销(16)两端分别为直板部(17)和弧形板部(15),所述直板部(17)可与多边形套筒(10)任意一面贴合；所述多边形套筒(10)两端分别为插接端(14)和转动端(19),所述转动端(19)外部还设置有与直板部(17)相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王铉渊，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41