一种高层建筑外墙喷涂装置制造方法及图纸

一种高层建筑外墙喷涂装置，属于高层建筑外墙施工设备技术领域，用于高层建筑外墙的喷涂。其技术方案是：喷涂机构固定在壳体板面的中部，爬升机构固定在壳体板面上，吸盘机构分布在壳体板面的四角位置。喷涂机构可以在360度全方位进行移动和转向，完成对建筑物墙面的喷涂；爬升机构可以沿着爬绳上下移动；吸盘机构可以在爬升机构移动到位后将壳体牢固地吸附到建筑物墙面上。本实用新型专利技术结构合理、使用方便、喷涂效果良好，可以实现全自动操作，不但可以代替人工进行高层建筑物外墙的喷涂作业，避免人工作业的安全隐患，还可以有效提高喷涂工作效率，提高喷涂工作的质量，在行业内有极好地推广使用价值。

Spraying device for exterior wall of high-rise building

The utility model relates to a spraying device for exterior walls of high-rise buildings, which belongs to the technical field of the external wall construction equipment of high-rise buildings, and is used for spraying the exterior walls of high-rise buildings. The technical scheme is that the spraying mechanism is fixed on the middle part of the shell surface, the climbing mechanism is fixed on the surface of the shell, and the suction cup mechanism is distributed on the four corners of the surface of the shell. The spraying mechanism can move and turn in the 360 degree, complete the spraying on the building wall; climbing mechanism can move along the climbing rope; suction mechanism can move in the climbing mechanism after the shell firmly adsorbed to the building. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient use, good spraying effect, can realize automatic operation, can not only replace the manual spraying exterior walls of high-rise buildings, to avoid security risks of manual operation, also can effectively improve the coating efficiency, improve the quality of spraying work, has a good application value in the industry.

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外墙喷涂装置
本技术涉及一种高层建筑外墙的喷涂装置，属于高层建筑外墙施工设备

技术介绍
随着城市化进程的不断发展，城市中高层建筑不断增多。在高层建筑施工中，需要对建筑物的外表面进行喷涂或其它装饰工作，这些喷涂和装饰工作不但直接影响着建筑物的外貌，也极大地影响了城市的总体面貌。目前，高层建筑物的喷涂工作仍然采用传统的工艺方法，均是由人工完成。在高度和超高度建筑物的外墙施工中，人工喷涂不仅效率低下，而且工作环境恶劣，工人经常会遇到高温、大风等诸多不利因素的影响，严重影响了喷涂的质量，甚至会对工人的健康和生命安全造成威胁，因此设计高层建筑的喷涂装置以替代工人完成喷涂作业是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高层建筑外墙喷涂装置，这种喷涂装置能够根据地面上发送的指令在高层建筑的外墙上进行喷涂作业，可以有效地提高高层建筑外墙喷涂工作效率，保障施工工人的安全。解决上述技术问题的技术方案是：一种高层建筑外墙喷涂装置，它包括壳体、喷涂机构、爬升机构、吸盘机构，壳体为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构固定在壳体板面的中部，爬升机构固定在喷涂机构的一侧壳体板面上，吸盘机构分布在壳体板面的四角位置，喷涂机构通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，爬升机构与爬绳相连接，爬绳的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳垂直向下，爬绳的下端固定在地面，喷涂机构、爬升机构、吸盘机构还与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构、爬升机构、吸盘机构通过导线与地面控制机构相连接。上述高层建筑外墙喷涂装置，所述喷涂机构包括底板、气动马达、底板移动导轨、Y轴导轨、X轴导轨、齿条、电机、齿轮、轴承座、滑台、水平转动机械臂、前垂直机械臂、后垂直机械臂、喷头，底板移动导轨、气动马达与壳体板面固定连接，轴承座固定连接在底板上，底板与底板移动导轨为滑动连接，Y轴导轨的一端通过轴承与轴承座为可转动连接，同时气动马达的输出轴与Y轴导轨的端面相连接，X轴导轨的一端与Y轴导轨相连接，滑台与X轴导轨相连接；沿着底板移动导轨长度方向固定安装有齿条，在底板与底板移动导轨的滑动连接处安装有电机和齿轮，电机和齿轮相连接，齿轮与底板移动导轨的齿条相啮合；沿着Y轴导轨的长度方向固定安装有丝杠，在Y轴导轨的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，X轴导轨的一端固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；沿着X轴导轨的长度方向固定安装有丝杠，在X轴导轨的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，滑台下表面固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；滑台上表面上安装有舵机和齿轮轴，舵机的输出端上安装固定齿轮，齿轮与齿轮轴啮合，水平转动机械臂的底面与齿轮的输出轴固定连接，水平转动机械臂的侧面安装固定舵机，后垂直机械臂的一端侧面与舵机的输出轴相连接，后垂直机械臂的另一端侧面安装固定舵机，前垂直机械臂的一端侧面与舵机的输出轴相连接，前垂直机械臂的端面安装固定电机，喷头与舵机的输出轴相连接。上述高层建筑外墙喷涂装置，所述爬升机构由两组相同的气压装置构成，每组气压装置包括爬升主气压缸、爬升主气压杆、爬升副气压缸、爬升副气压杆、爬升进气管、爬升出气管，爬升主气压缸与壳体板面固定连接，爬升主气压杆与爬升主气压缸配合连接，爬升副气压缸与爬升主气压杆的前端固定连接，爬升副气压杆与爬升副气压缸配合连接，爬升副气压杆的前端与爬绳滑动连接，爬升进气管、爬升出气管分别与爬升主气压缸、爬升副气压缸相连接。上述高层建筑外墙喷涂装置，所述吸盘机构由四组相同的气压装置构成，四组气压装置分别安装在壳体板面的左上、左下、右上、右下四角位置，每组气压装置包括吸盘主气压缸、吸盘主气压杆、吸盘副气压缸、吸盘副气压杆、真空管、吸盘、吸盘进气管、吸盘出气管，吸盘主气压缸与壳体板面固定连接，吸盘主气压杆的后部与吸盘主气压缸配合连接，吸盘主气压杆的前端与吸盘副气压缸固定连接，吸盘副气压缸与吸盘副气压杆的后部配合连接，吸盘副气压杆的前端与吸盘固定连接，真空管与吸盘固定连接，吸盘进气管、吸盘出气管分别与吸盘主气压缸、吸盘副气压缸固定连接，吸盘的盘面与墙面相对。本技术的有益效果是：本技术的喷涂机构负责进行喷涂作业，喷头可以在360度全方位进行移动和转向，完成对建筑物墙面的喷涂；爬升机构可以沿着爬绳上下移动，带动喷涂机构到需要作业的高度进行喷涂作业；吸盘机构可以在爬升机构移动到位后将壳体牢固地吸附到建筑物墙面上，以便喷涂机构可以稳定地进行喷涂工作。本技术结构合理、使用方便、喷涂效果良好，可以实现全自动操作，不但可以代替人工进行高层建筑物外墙的喷涂作业，避免人工作业的安全隐患，还可以有效提高喷涂工作效率，提高喷涂工作的质量，在行业内有极好地推广使用价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是喷涂机构的结构示意图和零件图；图4是爬升机构的结构示意图和零件图；图5是吸盘机构的结构示意图和零件图；图6是本技术的使用状态示意图。图中标记如下：壳体1、喷涂机构2、爬升机构3、吸盘机构4、爬绳5、底板6、气动马达7、底板移动导轨8、Y轴导轨9、X轴导轨10、齿条11、电机12、齿轮13、轴承座14、滑台15、水平转动机械臂16、后垂直机械臂17、前垂直机械臂18、喷头19，爬升主气压缸20、爬升主气压杆21、爬升副气压缸22、爬升副气压杆23、爬升进气管24、爬升出气管25、吸盘主气压缸26、吸盘主气压杆27、吸盘副气压缸28、吸盘副气压杆29、真空管30、吸盘31、吸盘进气管32、吸盘出气管33。具体实施方式本技术由壳体1、喷涂机构2、爬升机构3、吸盘机构4组成。与本技术配套的还有爬绳5、涂料桶、涂料管、空气压缩机、空气压缩管路等。图1、2显示，壳体1为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构2固定在壳体1板面的中部，爬升机构3固定在喷涂机构2的一侧壳体1板面上，吸盘机构4分布在壳体1板面的四角位置。喷涂机构2、，爬升机构3、吸盘机构4与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构2、爬升机构3、吸盘机构4通过导线与地面控制机构相连接。图1、2显示，喷涂机构2通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，喷涂机构负责进行喷涂作业，喷头19可以在360度全方位进行移动和转向，完成对建筑物墙面的喷涂。爬升机构3与爬绳5相连接，爬绳5的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳5垂直向下，爬绳5的下端固定在地面，爬升机构3可以沿着爬绳5上下移动，带动喷涂机构2到需要作业的高度进行喷涂作业。吸盘机构4可以在爬升机构3移动到位后将壳体1牢固地吸附到建筑物墙面上，以便喷涂机构2可以稳定地进行喷涂工作。图2、3显示，喷涂机构2包括底板6、气动马达7、底板移动导轨8、Y轴导轨9、X轴导轨10、轴承座14、滑台15、水平转动机械臂16、前垂直机械臂17、后垂直机械臂8、喷头19和齿条11、电机12、齿轮13。图1、2、3显示，底板移动导轨8、气动马达7与壳体1板面固定连接，底板6与底板移动导轨8为滑动连接，沿着底板移动导轨8的长度方向固定安装有齿条11，在底板6与底板移动导轨8的滑动连接处安装有电机12和齿轮13，电机12和齿轮13相连接，齿轮与13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：它包括壳体（1）、喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4），壳体（1）为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构（2）固定在壳体（1）板面的中部，爬升机构（3）固定在喷涂机构（2）的一侧壳体（1）板面上，吸盘机构（4）分布在壳体（1）板面的四角位置，喷涂机构（2）通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，爬升机构（3）与爬绳（5）相连接，爬绳（5）的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳（5）垂直向下，爬绳（5）的下端固定在地面，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）还与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）通过导线与地面控制机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：它包括壳体（1）、喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4），壳体（1）为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构（2）固定在壳体（1）板面的中部，爬升机构（3）固定在喷涂机构（2）的一侧壳体（1）板面上，吸盘机构（4）分布在壳体（1）板面的四角位置，喷涂机构（2）通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，爬升机构（3）与爬绳（5）相连接，爬绳（5）的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳（5）垂直向下，爬绳（5）的下端固定在地面，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）还与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）通过导线与地面控制机构相连接。2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构（2）包括底板（6）、气动马达（7）、底板移动导轨（8）、Y轴导轨（9）、X轴导轨（10）、齿条、（11）电机（12）、齿轮（13）、轴承座（14）、滑台（15）、水平转动机械臂（16）、后垂直机械臂（17）、前垂直机械臂（18）、喷头（19），底板移动导轨（8）、气动马达（7）与壳体（1）板面固定连接，轴承座（14）固定连接在底板（6）上，底板（6）与底板移动导轨（8）为滑动连接，Y轴导轨（9）的一端通过轴承与轴承座（14）为可转动连接，同时气动马达（7）的输出轴与Y轴导轨（9）的端面相连接，X轴导轨的一端与Y轴导轨相连接，滑台与X轴导轨相连接；沿着底板移动导轨（8）长度方向上固定安装有齿条（11），在底板（6）与底板移动导轨（8）的滑动连接处安装有电机（12）和齿轮（13），电机（12）和齿轮（13）相连接，齿轮（13）与底板移动导轨（8）的齿条（11）相啮合；沿着Y轴导轨（9）的长度方向固定安装有丝杠，在Y轴导轨（9）的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，X轴导轨（10）的一端固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；沿着X轴导轨（10）的长度方向固定安装有丝杠，在X轴导轨（10）的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，滑台（15）下表面固定安装螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦红星，石航宇，花蕊，付鹏，付少康，原继云，刘凡，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：河北,13