一种四驱动同步行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四驱动同步行走装置，包括行走机构和行走轨道，行走机构包括左驱动小车组、右驱动小车组、工作平台和电控系统；左驱动小车组包括第一、第二左驱动小车，第一、第二左异步电动机，第一、第二左回转机构，左滑移连接座和固定连接座；右驱动小车组包括第一、第二右驱动小车，第一、第二右异步电动机，第一、第二右回转机构，以及第一、第二右滑移连接座；第二左回转机构上设绝对值编码器，电控系统分别与第一左异步电动机、第二左异步电动机、第一右异步电动机、第二右异步电动机和绝对值编码器连接。解决了现有技术四套驱动机构在行走过程中因出现行走不同步而产生卡轨和轨道变形情形以及严重时会引发安全事故的问题。

Four driving synchronous walking device

The utility model discloses a four drive synchronous walking device comprises a walking mechanism and the walking mechanism of walking tracks, including left and right driving car driving car group group, working platform and control system; the left drive car group includes first, second left drive car, the first and the second left asynchronous motor, the first and the second left turning mechanism the left slip, the connecting seat and the connecting seat is fixed; right drive car group includes first, second right drive car, the first and the second right slewing mechanism of asynchronous motor, the first and the second right, and the first and second right slip connecting seat; absolute encoder with second left slewing mechanism, electric control system of asynchronous motor are respectively connected with the first left second left, asynchronous motor, asynchronous motor, the first right right second asynchronous motor and absolute encoder connection. It solves the problem that the four sets of driving mechanism in the existing technology are difficult to produce the track and track deformation when they walk in the course of walking, and cause serious safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种四驱动同步行走装置
本技术涉及一种四驱动同步行走装置。
技术介绍
桥梁检查车是一种在采用工字钢或H型制作的钢梁直线轨道上行走，用于定期检查和维护桥梁的一种实用型设备。通常包含一个载人平台，左、右驱动小车等。通常的梁底检查车的结构形式，按照功能分类，有二套驱动机构的形式也有四套驱动机构的形式；二套驱动机构用于实现直线行走和变轨过墩的检查车，四套驱动机构用于实现直线行走的检查车，相对于二套驱动机构直线行走时，四套驱动机构的优势在于工作人员的通过性更好，以及检查车的顺桥稳定性更好。现有的四套驱动机构的检查车在行走过程中经常出现不同步行走的现象，从而导致卡轨和轨道变形等情形频繁出现，并且在风力作用下严重的卡轨，甚至会导致检查车掉落的安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种四驱动同步行走装置，解决现有技术四套驱动机构在行走过程中因出现行走不同步而产生卡轨和轨道变形情形以及严重时会引发安全事故的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种四驱动同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道，所述行走机构包括分别与两条行走轨道相对应且可在对应行走轨道上行走的左驱动小车组和右驱动小车组，同时安装于左驱动小车组和右驱动小车组上用于给桥梁进行检查维修的工作平台，设于工作平台上的电控系统；所述左驱动小车组包括均位于同一条轨道上的第一左驱动小车和第二左驱动小车，分别设于第一左驱动小车和第二左驱动小车上起驱动行走作用的第一左异步电动机和第二左异步电动机，分别设于第一左驱动小车和第二左驱动小车底部起回转作用的第一左回转机构和第二左回转机构，所述第一左回转机构通过左滑移连接座与工作平台连接，所述第二左回转机构通过固定连接座与工作平台连接；所述右驱动小车组包括均位于另一条轨道上的第一右驱动小车和第二右驱动小车，分别设于第一右驱动小车和第二右驱动小车上起驱动行走作用的第一右异步电动机和第二右异步电动机，分别设于第一右驱动小车和第二右驱动小车底部起回转作用的第一右回转机构和第二右回转机构，所述第一右回转机构和第二右回转机构分别通过第一右滑移连接座和第二右滑移连接座与工作平台连接；所述第二左回转机构上设有用于监测第一左驱动小车、第二左驱动小车、第一右驱动小车和第二右驱动小车之间相对位置的绝对值编码器，所述电控系统分别与第一左异步电动机、第二左异步电动机、第一右异步电动机、第二右异步电动机和绝对值编码器连接。进一步地，所述第一左驱动小车和第二左驱动小车之间的距离与第一右驱动小车和第二右驱动小车之间的距离相同。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单、设计科学合理，使用方便安全。本技术通过在行走机构上设用于监测四个驱动小车相对位置的绝对值编码器，并将监测到的信息实时传送至电控系统，电控系统根据该信息实时调整四个驱动小车的行走速度，从而实现左驱动小车组和右驱动小车组始终位于与两条轨道垂直的平面上沿着轨道同步行走。进而避免了左、右驱动小车组在实际行走时因产生较大位移而造成卡轨或脱轨现象，有效地消除了因驱动小车卡轨或脱轨造成轨道以及引发安全事故。本技术左、右驱动小车组在运行过程中会产生小幅位移，为了适应左、右驱动小车组因产生小幅位移而出现的轨距变化，本技术在四个驱动小车中只将设有绝对值编码器的一个驱动小车与工作平台采用固接的方式，其余三个驱动小车均采用滑移连接座与工作平台进行滑动连接，消除了左、右驱动小车组之间的小幅位移对行走设备产生的损害同时还方便了四个驱动小车进行同步行走的调整。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术左驱动小车组结构示意图。图3为本技术右驱动小车组结构示意图。图4为本技术实施示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-行走轨道、2-工作平台、3-电控系统、4-第一左驱动小车、5-第二左驱动小车、6-第一左异步电动机、7-第二左异步电动机、8-第一左回转机构、9-第二左回转机构、10-左滑移连接座、11-固定连接座、12-第一右驱动小车、13-第二右驱动小车、14-第一右异步电动机、15-第二右异步电动机、16-第一右回转机构、17-第二右回转机构、18-第一右滑移连接座、19-第二右滑移连接座、20-绝对值编码器、21-桥梁。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1-3所示，一种四驱动同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁21底部的两条行走轨道1，所述行走机构包括分别与两条行走轨道1相对应且可在对应行走轨道1上行走的左驱动小车组和右驱动小车组，同时安装于左驱动小车组和右驱动小车组上用于给桥梁21进行检查维修的工作平台2，设于工作平台2上的电控系统3。所述左驱动小车组包括均位于同一条轨道上的第一左驱动小车4和第二左驱动小车5，分别设于第一左驱动小车4和第二左驱动小车5上起驱动行走作用的第一左异步电动机6和第二左异步电动机7，分别设于第一左驱动小车4和第二左驱动小车5底部起回转作用的第一左回转机构8和第二左回转机构9，所述第一左回转机构8通过左滑移连接座10与工作平台2连接，所述第二左回转机构9通过固定连接座11与工作平台2连接。所述右驱动小车组包括均位于另一条轨道上的第一右驱动小车12和第二右驱动小车13，分别设于第一右驱动小车12和第二右驱动小车13上起驱动行走作用的第一右异步电动机14和第二右异步电动机15，分别设于第一右驱动小车12和第二右驱动小车13底部起回转作用的第一右回转机构16和第二右回转机构17，所述第一右回转机构16和第二右回转机构17分别通过第一右滑移连接座18和第二右滑移连接座19与工作平台2连接。所述第二左回转机构9上设有用于监测第一左驱动小车4、第二左驱动小车5、第一右驱动小车12和第二右驱动小车13之间相对位置的绝对值编码器20，所述电控系统3分别与第一左异步电动机6、第二左异步电动机7、第一右异步电动机14、第二右异步电动机15和绝对值编码器20连接。为了使本技术在运行时更加稳定，所述第一左驱动小车4和第二左驱动小车5之间的距离与第一右驱动小车12和第二右驱动小车13之间的距离相同。如图4所示，行走设备在起始行走时四个驱动小车连线在同一水平面上形成一个矩形，由于驱动小车制造、安装精度、左右轨道的安装不平整等因素，会造成四个驱动小车的行走速度产生微小差别，当行走一段时间后，四个驱动小车相互之间的距离与起始的距离会发生小幅改变，四个驱动小车的连线在同一水平面上就不会再是矩形，在整个过程中绝对值编码器20会实时将监测到的数据传送至电控系统3，电控系统3根据接收到的信息对四个小车的行走速率进行调整，从而使四个驱动小车的连线回到矩形状态下并保持相同速率行走，绝对值编码器20实时监测，电控系统3实时调整，从而保证左、右驱动小车组始终在行走轨道1上同步行走。本技术结构简单、设计科学合理，使用方便安全；通过在行走机构上设用于监测四个驱动小车相对位置的绝对值编码器20，并将监测到的信息实时传送至电控系统3，电控系统3根据该信息实时调整四个驱动小车的行走速度，从而实现左驱动小车组和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四驱动同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道(1)，其特征在于：所述行走机构包括分别与两条行走轨道(1)相对应且可在对应行走轨道(1)上行走的左驱动小车组和右驱动小车组，同时安装于左驱动小车组和右驱动小车组上用于给桥梁进行检查维修的工作平台(2)，设于工作平台(2)上的电控系统(3)；所述左驱动小车组包括均位于同一条轨道上的第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)，分别设于第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)上起驱动行走作用的第一左异步电动机(6)和第二左异步电动机(7)，分别设于第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)底部起回转作用的第一左回转机构(8)和第二左回转机构(9)，所述第一左回转机构(8)通过左滑移连接座(10)与工作平台(2)连接，所述第二左回转机构(9)通过固定连接座(11)与工作平台(2)连接；所述右驱动小车组包括均位于另一条轨道上的第一右驱动小车(12)和第二右驱动小车(13)，分别设于第一右驱动小车(12)和第二右驱动小车(13)上起驱动行走作用的第一右异步电动机(14)和第二右异步电动机(15)，分别设于第一右驱动小车(12)和第二右驱动小车(13)底部起回转作用的第一右回转机构(16)和第二右回转机构(17)，所述第一右回转机构(16)和第二右回转机构(17)分别通过第一右滑移连接座(18)和第二右滑移连接座(19)与工作平台(2)连接；所述第二左回转机构(9)上设有用于监测第一左驱动小车(4)、第二左驱动小车(5)、第一右驱动小车(12)和第二右驱动小车(13)之间相对位置的绝对值编码器(20)，所述电控系统(3)分别与第一左异步电动机(6)、第二左异步电动机(7)、第一右异步电动机(14)、第二右异步电动机(15)和绝对值编码器(20)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四驱动同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道(1)，其特征在于：所述行走机构包括分别与两条行走轨道(1)相对应且可在对应行走轨道(1)上行走的左驱动小车组和右驱动小车组，同时安装于左驱动小车组和右驱动小车组上用于给桥梁进行检查维修的工作平台(2)，设于工作平台(2)上的电控系统(3)；所述左驱动小车组包括均位于同一条轨道上的第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)，分别设于第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)上起驱动行走作用的第一左异步电动机(6)和第二左异步电动机(7)，分别设于第一左驱动小车(4)和第二左驱动小车(5)底部起回转作用的第一左回转机构(8)和第二左回转机构(9)，所述第一左回转机构(8)通过左滑移连接座(10)与工作平台(2)连接，所述第二左回转机构(9)通过固定连接座(11)与工作平台(2)连接；所述右驱动小车组包括均位于另一条轨道上的第一右驱动小车(12)和第二右驱动小车(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗欢，
申请(专利权)人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50