一种软体机器人材料制造的预拉伸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种软体材料制造的预拉伸装置，属于功能材料制造装备领域。主要由固定螺钉、夹具、标尺、固定块、右基座、导轨、滑块、带凹槽的支撑台、铝合金基座、锁紧装置组成。制作步骤是：第一步，在铝合金基座上加工出若干M3螺纹孔；第二步，将两条导轨固定在铝合金基座上，控制两导轨中心距离；第三步，安装两个夹具，将夹具安装在固定块上，再将另一个安装在右基座上，两夹具保持水平对齐。第四步，在两条导轨之间安装具有特定凹槽尺寸的有机玻璃；第五步，将标尺粘贴固定在铝合金基座上。利用本装置可以精确、简单地实现对软体材料进行预拉伸操作。

Pre stretching device for material manufacture of soft robot

The invention relates to a pre stretching device for the manufacture of soft materials, belonging to the field of functional material manufacturing equipment. It is mainly composed of fixed screw, clamp, ruler, fixed block, right base, guide rail, slide block, supporting platform with groove, aluminum alloy base and locking device. Production steps: the first step, processing a number of M3 threaded holes in Aluminum Alloy base; the second step, the two guide rail is fixed on the Aluminum Alloy base, two rail distance control center; the third step, the installation of two will be installed on the fixed fixture, fixture block, and the other one is installed on the right base two, to maintain the level of alignment fixture. The fourth step is to install an organic glass with a specific groove size between the two rails; and the fifth step is to stick the scale on the aluminum alloy base. The device can be used to realize the pre stretching operation of the soft material accurately and simply.

【技术实现步骤摘要】
一种软体机器人材料制造的预拉伸装置
本专利技术涉及一种软体机器人材料制造的预拉伸装置，属于功能材料制造装备领域。
技术介绍
目前机器人已广泛应用于军事侦察、工业生产、科学探测等诸多领域，对于国民经济和国防建设具有重要作用。近年来，机器人技术得到了快速发展，传统机器人的刚性部件结构，限制了传统机器人在未知或复杂的环境领域的应用，如军事侦察、灾难救援以及科学探测等领域；软体机器人技术应运而生，软体机器人一般由柔软的材料如氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)、硅橡胶、水凝胶等一种或几种复合后制成；其柔性聚合物材料可承受大应变，但强度略显不足；为了确保软体材料在发生大变形时仍然具有良好的力学性能，需在材料制造过程中进行预拉伸，然后在预拉伸状态下对软体材料综合力学性能、电学性能进行调制，最终提高软体材料的服役性能，本专利技术提出一种对软体材料实施预拉伸的装置，利用本软体材料预拉伸制造装置，可以精确控制软体材料的预拉伸量，从而为实施大变形状态下软体材料的力学性能、电学性能调制提供保障，另外，本专利技术专利预拉伸装置具有整体结构简单、设计简洁、成本低、易实现等特点。专利技术内容针对软体机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软体机器人材料制造的预拉伸装置，其特征在于：所述预拉伸装置包括铝合金基座、导轨、夹具、滑块、固定块、标尺、带凹槽的支撑台、锁紧装置和右基座；所述导轨为两个，对称安装在铝合金基座上，两个滑块分别安装在两个导轨上，并通过固定块将两个滑块联接在一起，构成滑动组件，在滑动组件上安装夹具和使滑动组件固定在导轨的特定位置的锁紧装置；所述夹具为两个，一个用螺钉固定在滑动组件的固定块上，另一个固定在位于导轨末端的右基座上，夹具的夹紧力通过旋转螺母进行调节，其作用是夹紧材料、方便材料拉伸；所述的带凹槽的支撑台位于两导轨之间的铝合金基座上，在上表面中央位置铣凹槽，用做软体材料拉伸过程中的支撑平面，以方便后续对...

【技术特征摘要】
1.一种软体机器人材料制造的预拉伸装置，其特征在于：所述预拉伸装置包括铝合金基座、导轨、夹具、滑块、固定块、标尺、带凹槽的支撑台、锁紧装置和右基座；所述导轨为两个，对称安装在铝合金基座上，两个滑块分别安装在两个导轨上，并通过固定块将两个滑块联接在一起，构成滑动组件，在滑动组件上安装夹具和使滑动组件固定在导轨的特定位置的锁紧装置；所述夹具为两个，一个用螺钉固定在滑动组件的固定块上，另一个固定在位于导轨末端的右基座上，夹具的夹紧力通过旋转螺母进行调节，其作用是夹紧材料、方便材料拉伸；所述的带凹槽的支撑台位于两导轨之间的铝合金基座上，在上表面中央位置铣凹槽，用做软体材料拉伸过程中的支撑平面，以方便后续对软体材料的处理；所述的标尺固定在铝合金基座上，零点与滑块的初始位置重合。2.如权利要求1所述的一种软体机器人材料制造的预拉伸装置，其特征在于：所述的滑块由铝合金材料制成，两个滑块在水平位置保持对齐，固定块使得两个滑块保持固定对齐，且保证两个滑块同时滑动。3.如权利要求1所述的一种软体机器人材料制造的预拉伸装置，其特征在于：所述锁紧装置是滑动组件和手柄组成，通过手动扳紧手柄使滑动组件固定在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广贵，滕伟，丁建宁，罗召俊，张忠强，郭立强，张立强，葛道晗，王晓东，徐琳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32