承托锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本实用新型专利技术能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。

Bearing locking device

The utility model discloses a support locking device, including a group of two cars along the direction of the unilateral device are symmetrically arranged, the unilateral device comprises a frame, a lifting mechanism, flexible support locking mechanism and a swing curve splicing mechanism, the container does not reach the upper and lower wellhead position, a supporting claw and the lock claw is in a retracted position, mobile platform is located in travel point; container operation to the wellhead or the bottom platform position, a supporting claw and claw lock out support and lock the container to the container, lap lap platform; when the container loading of heavy duty equipment, the lock claw back lifting mechanism to move to the lowest point of travel, until the jaw is not affected by heavy pressure, retracted support claw, complete container load; when the container unloading heavy equipment, supporting claw back lifting mechanism to move up to the highest point of travel, until the locking claw from elastic rope Deformation retraction force, retracting lock claws, unloading container overload. The utility model has the advantages of self-adaptive stopping tank deviation, large bearing capacity, synchronous locking or unlocking container.

【技术实现步骤摘要】
承托锁定装置
本技术涉及一种矿山提升设备，特别涉及一种承托锁定装置。
技术介绍
超深井超大规模金属非金属矿山竖井（大井深、大载重）提升机在升降重型载荷时（液压支架、重型平板车、铲运机等，有时可达60吨），钢丝绳会在一定范围内产生弹性伸长，在重型载荷（液压支架、重型平板车、铲运机等）进出容器时，会出现上下大幅振荡，提升钢丝绳在长期绳端载荷突变过程中，将产生永久变形，影响提升系统的安全稳定运行。国内现有的容器连接装置主要有摇台、罐座、摇台与罐座的组合设备。上述设备在一定程度上（提升深度浅、装卸载载荷较小时）可以补偿弹性伸长及搭接井口平台；但当提升深度深及装卸重型载荷时，由于提升钢丝绳的弹性变形和设备进出容器时对容器的冲击，上述设备存在着补偿距离短、容器晃动剧烈等问题。为解决上述问题，授权公告号为CN202379572U的中国专利公开了一种立井锁罐装置，由安装在罐笼进出车方向两端预置基础上相同结构的两机构组成，每个机构有一个作为基础的支撑架，支撑架上部内侧通过铺板支座铰接前端能搭接在罐笼上的活动铺板，活动铺板与支撑架之间设置铺板油缸，支撑架内侧下部通过锁片支座铰接前端能配合扣合在罐笼上的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括柔性承托锁紧机构（3）和曲线摆动搭接机构（4），柔性承托锁紧机构包括铰接安装在支撑架（33）上的托爪（31）和锁爪（32），托爪或锁爪由对应的油缸驱动旋转伸出承托或锁紧容器，其特征在于：所述单侧装置还包括安装有升降机构（2）的机座（1），该机座对称布置在井口或井底平台提升容器进出两侧，曲线摆动搭接机构铰接在机座上部，支撑架安装机座上，升降机构驱动支撑架、托爪和锁爪整体沿机座上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。

【技术特征摘要】
1.一种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括柔性承托锁紧机构（3）和曲线摆动搭接机构（4），柔性承托锁紧机构包括铰接安装在支撑架（33）上的托爪（31）和锁爪（32），托爪或锁爪由对应的油缸驱动旋转伸出承托或锁紧容器，其特征在于：所述单侧装置还包括安装有升降机构（2）的机座（1），该机座对称布置在井口或井底平台提升容器进出两侧，曲线摆动搭接机构铰接在机座上部，支撑架安装机座上，升降机构驱动支撑架、托爪和锁爪整体沿机座上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。2.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降臂（21）和移动液压油缸（22），在支撑架侧向设有与机座相咬合的限制轨道（331），升降臂铰接于机座与支撑架之间，移动液压油缸驱动升降臂伸缩控制支撑架上的托爪和锁爪沿限制轨道上下移动柔性自适应补偿钢丝绳变形。3.根据权利要求1所述的承托锁定装置，其特征在于：所述柔性承托锁紧机构包括托爪弹簧复位油...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，李广，李富伟，朱敏基，王晨，余洪伟，陈淼，王西涛，曹胜，付鹏飞，杨锦涛，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43