一种动力电池组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种动力电池组装设备，包括滚轮拉线、储料架及高速智能机器人，滚轮拉线上依次设有工装板及空托盘输入工位、散热板装入工位、电池模组装入工位、装配压条及锁螺丝工位、铜排与配电箱装入工位、采样线及保险盒装入工位及出料工位；电池模组装入工位配设有储料架和高速智能机器人，高速智能机器人上设有模组装配机械手和用于托盘定位的CCD成像视觉系统。上述动力电池组装设备实现了电池模组的自动装入及产品信息的记录跟踪，减小了产品对操作人员的依懒性，节省了人工成本，降低了劳动强度，一定程度提高了产品合格率。

A power battery assembly equipment

The invention discloses a battery assembly equipment, including cable roller, storage rack and high-speed intelligent robot, pull roller are provided on the tooling plate and the empty pallet input station, cooling plate loading station, a station, battery module assembly and screw locking position, copper strip and distribution box into the station, and line sampling the insurance box in station and discharging station; station is equipped with a battery module into the storage rack and the high-speed intelligent robot, intelligent robot is equipped with high speed module assembly manipulator and CCD imaging for visual positioning system tray. The battery assembly equipment automatically into the battery module and product information tracking, reduce the lazy product to the operator, save labor costs, reduce labor intensity, improve the rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池组装设备
本专利技术涉及一种半自动组装设备，特别是一种电池组装设备。
技术介绍
随着电子工业的不断发展，动力电池对人们日常生活产生的影响越来越大，逐渐引起了大众的关注。目前关于动力电池的制备多采用操作人员与单工站相配合的生产模式，其中各工站利用输送线相连接。该生产过程需要操作人员手工将电池模组装入料盘，动力电池模组较大的重量极大的提高了人工组装的劳动强度，且动力电池组装过程对工人熟练程度要求较高，存在一定的人为不可判定因素，易导致产能下降，成品良率较低等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种电池模组自动装入的组装设备，该电池组装设备可实现各环节产品信息的记录与跟踪。本专利技术所述一种动力电池组装设备，包括滚轮拉线、储料架及高速智能机器人，滚轮拉线上依次设有工装板及空托盘输入工位、散热板装入工位、电池模组装入工位、装配压条及锁螺丝工位、铜排与配电箱装入工位、采样线及保险盒装入工位及出料工位；上述电池模组装入工位配设有储料架和高速智能机器人，上述高速智能机器人上设有模组装配机器手和CCD成像视觉系统。上述CCD成像视觉系统用于对托盘进行定位，同时对储料架上的产品数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池组装设备，其特征在于，包括滚轮拉线（3）、储料架（10）及高速智能机器人（9），所述滚轮拉线（3）上依次设有工装板及空托盘输入工位（1）、散热板装入工位（2）、电池模组装入工位（11）、装配压条及锁螺丝工位（4）、铜排与配电箱装入工位（5）、采样线及保险盒装入工位（6）及出料工位（7）；所述电池模组装入工位（11）配设有储料架（10）和高速智能机器人（9），所述高速智能机器人（9）上设有模组装配机械手（8）和用于托盘定位的CCD成像视觉系统。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池组装设备，其特征在于，包括滚轮拉线（3）、储料架（10）及高速智能机器人（9），所述滚轮拉线（3）上依次设有工装板及空托盘输入工位（1）、散热板装入工位（2）、电池模组装入工位（11）、装配压条及锁螺丝工位（4）、铜排与配电箱装入工位（5）、采样线及保险盒装入工位（6）及出料工位（7）；所述电池模组装入工位（11）配设有储料架（10）和高速智能机器人（9），所述高速智能机器人（9）上设有模组装配机械手（8）和用于托盘定位的CCD成像视觉系统。2.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述高速智能机器人（9）为六轴机器人，所述模组装配机械手（8）配设有三套夹爪。3.如权利要求2所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述夹爪可实现相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44