一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及硅块加工设备，旨在提供一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构。该种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构包括硅块储料小车、自动导引运输小车、硅块货架，能在截断机使用机械手进行上下料操作时对硅块进行摆放。本实用新型专利技术可以满足机械手上料对硅块摆放位置及摆放规律的要求，并通过控制装置对上下料过程进行人工调整或干预，保证机械手上下料安全可靠运行，这样就既可以最大限度减轻人工劳动强度，又可以提高硅块加工效率。

Silicon block intelligent placement mechanism for silicon block single line truncation machine

The utility model relates to a silicon block processing equipment, which aims to provide a silicon block intelligent placing mechanism for a silicon block single line truncation machine. For the silicon silicon single intelligent cutting machine of placing mechanism including silicon block material storage car, automatic guided transport trolley, silicon block shelf, can unload operation on silicon blocks are placed in the use of mechanical hand cutting machine. The utility model can feed on the silicon block location and placement rules to meet the requirements of the manipulator, and by means of manual adjustment or intervention on the material process, ensure mechanical hand feeding the safe and reliable operation, so it can reduce labor intensity, but also can improve the processing efficiency of silicon.

【技术实现步骤摘要】
一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构
本技术是关于硅块加工设备领域，特别涉及一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构。
技术介绍
现阶段的硅块单线截断机采用人工进行上下料操作，由于硅块质量较大，每次上下料硅块数量较多，致使人工劳动强度大，辅助时间长，影响硅块加工效率。现在也有的设备采用两个工作台的方式，一个工作台用于加工，一个用于备料，加工过程中可以进行备料操作，加工完成后两两工作台位置进行更换，这样可以减少辅助时间，提高加工效率，但是人工劳动强度并没有得到改善，甚至还会增加。采用工业机械手进行上下料操作可以有效改善这一问题，但是采用机械手进行上下料操作就对硅块的摆放位置有严格的要求，而且摆放要有规律性，否则机械手无法完成上下料功能。而且每个硅块加工的位置都不相同，使用机械手进行上料并不能完全满足硅块在截断机上加工位置的要求，所以上料过程中也需要人工对硅块位置进行调整，这就需要人工可以对机械手的动作进行控制，满足人工干预的要求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可以满足机械手对硅块摆放位置及摆放规律的要求，并设置控制装置，对机械手上料动作进行控制的硅块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构，能在截断机使用机械手进行上下料操作时对硅块进行摆放，其特征在于，所述用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构包括硅块储料小车、自动导引运输小车、硅块货架；所述硅块储料小车用于摆放和运输硅块，硅块储料小车上设置有储料台；储料台的内部划分为大小相同的小方格，每个小方格用于放置一块硅块，且小方格的横向间隔和纵向间隔相等；所述自动导引运输小车用于实现硅块储料小车的无人运输，能自动沿规定的导引路径行驶，将硅块储料小车导引到指定的位置进行停放；所述硅块货架为分层存储结构，每层设置有上料托盘，且上料托盘上用于摆放硅块的位置与截断机的每层加工工位相对应，硅块货架用于机...

【技术特征摘要】
1.一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构，能在截断机使用机械手进行上下料操作时对硅块进行摆放，其特征在于，所述用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构包括硅块储料小车、自动导引运输小车、硅块货架；所述硅块储料小车用于摆放和运输硅块，硅块储料小车上设置有储料台；储料台的内部划分为大小相同的小方格，每个小方格用于放置一块硅块，且小方格的横向间隔和纵向间隔相等；所述自动导引运输小车用于实现硅块储料小车的无人运输，能自动沿规定的导引路...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，沈文杰，陈杭，杨铁明，聂炎，何守龙，王晓锋，邱敏秀，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33