模块化的多功能智能存储容器制造技术

公开一种用于向自动仓库系统中的机器人提供额外功能的系统。所述系统可包括一些额外部件，所述部件可附接至所述仓库系统的现有部件以改进安全性、功能性并降低成本。所述系统可提供模块化工具以允许机器人在不具有永久地安装在所述机器人上的装备的情况下执行额外任务。用于所述自动仓库系统的所述底座或货架可装备有机器人臂、灯、摄像机、传感器、致动器和其他部件以允许机器人利用用于特定作业的特定工具。所述机器人和所述底座或货架单元还可包括互补电子连接以在所述机器人、所述底座或货架单元和/或管理模块之间提供电力和/或数据通信。

Modular multifunctional intelligent storage container

A system for providing additional functionality to a robot in an automated warehouse system is disclosed. The system can include some additional components that can be attached to the existing components of the warehouse system to improve safety, functionality, and cost reduction. The system can provide modular tools to allow the robot to perform additional tasks without the equipment permanently installed on the robot. The base or shelf for the automated warehouse system can be equipped with robot arms, lights, cameras, sensors, actuators, and other components to allow the robot to use specific tools for specific tasks. The robot and the base or shelf unit may also include a complementary electronic connection to provide power and / or data communication between the robot, the base, or the shelf unit and / or the management module.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化的多功能智能存储容器背景现代库存系统，诸如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和定制订单制造设施中的那些包括一些复杂系统，包括机器人、自动货架系统、射频识别(RFID)和自动调度和引导装备。许多系统例如包括机器人，其行进至货架系统以检索物品并将它们返回至中央位置用于额外处理。现有自动仓库使用机器人，例如，以将物品或货架从仓库中的存储位置移动至装运位置(例如，用于将装箱和装运的库存物品)。然而，不可避免的，库存系统中的一些物品将在传递过程中被丢弃、错放或另外错误处理。另外，准确的库存对于控制成本、维护水平和满足客户需求等等是重要的。附图简述图1是根据本公开的一些实例的描绘自动仓库的部件的示意图。图2A和图2B是根据本公开的一些实例的其中提升机构分别处于缩回位置和伸展位置的机器人的等距视图。图3A是根据本公开的一些实例的其中安装有额外电子部件的智能箱的等距视图。图3B是根据本公开的一些实例的其中安装有额外致动器的智能箱在第一位置中的前视图。图3C是根据本公开的一些实例的图3B的其中安装有另外致动器的智能箱在第二位置中的前视图。图4是根据本公开的一些实例的其中安装有通用底座工具的底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：管理模块，其用于引导所述系统的一个或更多个部件；机器人，其包括：驱动系统，其用于在仓库内移动所述机器人；一个或更多个传感器，其用于向至少所述机器人或所述管理模块提供数据；提升机构，其具有缩回位置和伸展位置，所述提升机构用于将所述系统的所述一个或更多个部件提升离开所述仓库的地面，所述提升机构在所述伸展位置中用于通过所述驱动系统在所述仓库内移动所述系统的所述一个或更多个部件；以及一个或更多个连接，其用于在所述机器人与所述系统的所述一个或更多个部件之间传递电力并提供通信；机器人臂底座工具，其包括：底座，其包括一个或更多个互补连接以在所述机器人臂底座工具与所述机器人之间传递电力并提供...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 US 14/622,5591.一种系统，其包括：管理模块，其用于引导所述系统的一个或更多个部件；机器人，其包括：驱动系统，其用于在仓库内移动所述机器人；一个或更多个传感器，其用于向至少所述机器人或所述管理模块提供数据；提升机构，其具有缩回位置和伸展位置，所述提升机构用于将所述系统的所述一个或更多个部件提升离开所述仓库的地面，所述提升机构在所述伸展位置中用于通过所述驱动系统在所述仓库内移动所述系统的所述一个或更多个部件；以及一个或更多个连接，其用于在所述机器人与所述系统的所述一个或更多个部件之间传递电力并提供通信；机器人臂底座工具，其包括：底座，其包括一个或更多个互补连接以在所述机器人臂底座工具与所述机器人之间传递电力并提供通信；以及机器人臂，其耦接至所述底座并连接至所述一个或更多个互补连接中的至少一个，其中所述机器人被配置为在从所述机器人臂底座工具解耦时执行第一操作，并且在耦接至所述机器人臂底座工具时利用所述机器人臂执行不同的第二操作。2.如权利要求1所述的系统，其中所述机器人还包括球栅阵列的第一部分以提供所述一个或更多个连接；并且其中所述机器人臂底座工具还包括所述球栅阵列的第二部分以提供所述一个或更多个互补连接。3.如权利要求1所述的系统，所述机器人还包括无线收发器以与所述管理模块通信；其中所述管理模块通过所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接控制所述机器人臂。4.如权利要求1所述的系统，其中在所述提升机构处于所述伸展位置中的情况下，所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接被连接在所述机器人与所述机器人臂底座工具之间；并且其中在所述提升机构处于所述缩回位置中的情况下，所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接在所述机器人与所述机器人臂底座工具之间被断开。5.如权利要求1所述的系统，所述机器人还包括无线收发器以与所述管理模块通信；其中所述管理模块通过所述无线收发器向所述机器人发送一个或更多个命令；并且其中所述机器人通过所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接控制所述机器人臂。6.一种系统，其包括：机器人，其包括：驱动系统，其用于在环境内移动所述机器人；提升机构，其具有缩回位置和伸展位置，所述提升机构用于在所述环境内连接至所述系统的一个或更多个部件；以及一个或更多个连接，其用于在所述机器人与所述系统的所述一个或更多个部件之间传递电力或提供通信；以及底座工具，其包括：底座，其包括一个或更多个互补连接以在所述底座工具与所述机器人之间传递电力或提供通信；以及工具，其设置在所述底座上并耦接至所述一个或更多个互补连接中的至少一个；其中所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接在所述伸展位置中被连接在所述机器人与所述底座工具之间；并且其中所述一个或更多个连接和所述一个或更多个互补连接在所述缩回位置中在所述机器人与所述底座工具之间被断开。7.如权利要求6所述的系统，其中所述底座工具是第一底座工具，所述底座是第一底座，并且所述工具是第一工具，并且所述系统还包括：不同的第二底座工具，其包括：第二底座，其包括一个或更多个第二互补连接以在所述第二底座工具与所述机器人之间传递电力或提供通信；以及不同的第二工具，其设置在所述第二底座上并耦接至所述一个或更多个第二互补连接中的至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶利米·大卫·布拉索，M·C·钟，E·J·菲廷，V·R·E·R·雷迪，L·M·高曼，G·科特，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US