一种夹紧模增力装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹紧模增力装置及其工作方法，其技术方案的要点是包括有基板、固定在基板上的上夹模组件、能上下运动以夹紧工件的下夹模组件，在基板上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件上下运动的增力铰链机构。要夹紧工件时，气缸驱动动力输出杆向上运动，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂夹角逐渐增大，支撑滚轮沿基板上表面向外侧运动，顶压滚轮沿下夹模座底面向外运动，顶压滚轮向上顶压下夹模组件。本发明专利技术通过一个增力铰链结构，使得原来必须通过液压缸来驱动的下夹模，现在可以通过气缸或丝杆来驱动，而气缸和丝杆相比液压缸，大多采用标准件制作，成本更低，安装维修方便，能耗低、更加环保。

Clamping module force increasing device and its working method

The invention discloses a clamping die booster device and its working method, which is characterized by comprising a base plate, which is fixed on the base plate on the clamping component, can move up and down to clamp the workpiece under the clamping assembly, a driving device and a driving device by the clamping component on the reinforcing hinge drive to drive on the substrate. To clamp the workpiece, the cylinder driving power output rod to move upward, the two force arm angle hinge rod at the top in power output increases, supporting roller movement laterally along the substrate surface, the top pressure roller along the lower mold seat bottom for movement, the top pressure roller to top pressure clamping component. The present invention by force through a hinge structure, which originally driven by the hydraulic cylinder to the clamping, can now pass through the cylinder or screw to drive, while the cylinder and the screw rod in hydraulic cylinder, most of the standard parts production, lower cost, convenient installation and maintenance, low energy consumption, more environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧模增力装置及其工作方法
本专利技术涉及一种夹紧模增力装置及其工作方法。
技术介绍
目前国内外所有数控长U弯管机在管件弯曲时都是直接使用液压缸驱动下夹模来夹紧管件，因为下夹模质量很重，不能用气缸直接来驱动，但是液压缸设备的结构特点决定了这些液压缸都必须非标制作，不但成本高，制作周期长，而且使用中损坏后维修困难，更换时无标准备件，且液压动力能耗高，容易造成油污对产品和环境的污染，密封圈也需要定期更换。这些缺点都决定了这部分需要一个更好更低成本的结构代替。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、生产安装维修方便的夹紧模增力装置及其工作方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种夹紧模增力装置，其特征在于：包括有基板1、固定在基板1上的上夹模组件2、能上下运动以夹紧工件4的下夹模组件3，在基板1上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件3上下运动的增力铰链机构。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆5铰接的增力臂6，在增力臂6上设有能在所述基板1上表面滚动且不随动力输出杆5升降而升降的支撑滚轮7，在增力臂6上还设有能在所述下夹模组件3底面滚动且随动力输出杆5升降而升降的顶压滚轮8。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：在所述下夹模组件3底面固定有钩状的夹模复位座9，在夹模复位座9上架设有在动力输出杆5下降时能够下拉夹模复位座9的下拉轴10。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸14，所述动力输出杆5为气缸的活塞杆。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆5为丝杆机构的丝杆或丝母。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：两个所述增力臂6对称设置且与所述动力输出杆5呈Y字形。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述夹模复位座9设有多个，所述增力臂6的一端部设有开口，所述下拉轴10穿过该开口架设在两个夹模复位座9上，所述顶压滚轮8设在开口15处的那段下拉轴10上，所述支撑滚轮7为两个，通过连接轴13连接设于所述增力臂6的两外侧。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模组件3包括有下夹模301及设于下夹模301下方用于固定下夹模301的下夹模座302，所述上夹模组件2包括有弯曲模201及用于固定弯曲模201的弯曲模座202，所述弯曲模座202固定在所述基板1上。如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模座302上固定有导向键11，在所述弯曲模座202的内侧面设有供所述导向键11滑移的滑槽。一种如上所述夹紧模增力装置的工作方法，其特征在于：要夹紧工件4时，气缸14驱动动力输出杆5向上运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐增大，支撑滚轮7沿基板1上表面向外侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向外运动，顶压滚轮8向上顶压下夹模组件3；要松开工件4时，驱动驱动动力输出杆5向下运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐变小，支撑滚轮7沿基板1上表面向内侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向内侧运动，顶压滚轮8向下运动，下夹模组件3通过夹模复位座9随顶压滚轮8向下运动。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术通过一个增力铰链结构，使得原来必须通过液压缸来驱动的下夹模，现在可以通过气缸或丝杆来驱动，而气缸和丝杆相比液压缸，大多采用标准件制作，成本更低，安装维修方便，能耗低、更加环保。2、本专利技术增力铰接机构设计巧妙动力输出杆被驱动向上运动时，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂向外张开，夹角逐渐增大，最终变成180度，两各增力臂呈水平，增力臂上的支撑滚轮沿基板上表面向外侧运动，增力臂上的顶压滚轮沿下夹模座底面向外运动，顶压滚轮向上顶压下夹模座和下夹模，工件被夹紧；输出杆被驱动向下运动时，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂夹角逐渐变小，支撑滚轮沿基板上表面向内侧运动，顶压滚轮沿下夹模座底面向内侧运动，顶压滚轮向下运动，下夹模座和下夹模通过夹模复位座随顶压滚轮向下运动，工件被松开。通过两个增力臂进行增力对下夹模微调。【附图说明】图1是本专利技术气缸缩回状态下的主视图；图2是本专利技术气缸缩回状态下的侧视图；图3是图2中A-A方向的剖视图；图4是本专利技术气缸伸出状态下的侧视图；图5是本专利技术气缸伸出状态下的侧视图；图6是图5中B-B方向的剖视图；图7是图3中C处的放大图。图中：1为基板；2为上夹模组件；201为弯曲模；202为弯曲模座；3为下夹模组件；301为下夹模；302为下夹模座；4为工件；5为动力输出杆；6为增力臂；7为支撑滚轮；8为顶压滚轮；9为夹模复位座；10为下拉轴；11为导向键；13为连接轴；14为气缸；15为开口。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。一种夹紧模增力装置，如图1至图7所示，包括有基板1、固定在基板1上的上夹模组件2、能上下运动以夹紧工件4的下夹模组件3，在基板1上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件3上下运动的增力铰链机构。该增力铰链机构使得驱动下夹模组件3更省力，不必采用液压气缸等能耗高、安装维修不方便的驱动装置。如上所述的夹紧模增力装置，所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆5铰接的增力臂6，在增力臂6上设有能在所述基板1上表面滚动且不随动力输出杆5升降而升降的支撑滚轮7，在增力臂6上还设有能在所述下夹模组件3底面滚动且随动力输出杆5升降而升降的顶压滚轮8。两个所述增力臂6对称设置且与所述动力输出杆5呈Y字形，两个所述增力臂6在动力输出杆5向上运动时，向外张开，增力臂6上的支撑滚轮7沿基板1上表面向外侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向外运动，设置滚轮可以有效减少摩擦力。如上所述的夹紧模增力装置，在所述下夹模组件3底面固定有钩状的夹模复位座9，在夹模复位座9上架设有在动力输出杆5下降时能够下拉夹模复位座9的下拉轴10。顶压滚轮8就设置下拉轴10上，如图2所示，输出杆5被驱动下降时，两个所述增力臂6的夹角变小，增力臂6上的支撑滚轮7沿基板1上表面向内侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向内侧运动，同时增力臂6会整体向下运动，下拉轴10穿过增力臂6自然也会向下运动，又因为下拉轴10架设在夹模复位座9，故又会带动夹模复位座9向下运动，夹模复位座9与下夹模座302固定连接，因此会进一步带动下夹模座302和下夹模301运动，工件4被松开。本申请利用的是杠杆原理，下夹模座302和下夹模301运动的位移要小于动力输出杆5运动的位移，因此给动力输出杆5一个较小的驱动力，就能驱动质量较重的下夹模座302和下夹模301。因此所述驱动装置可以采用气缸14而非液压缸，所述动力输出杆5为气缸的活塞杆。如上所述的夹紧模增力装置，所述驱动装置也可以为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆5为丝杆机构的丝杆或丝母，运动的位移精度更高。如上所述的夹紧模增力装置，所述夹模复位座9设有多个，所述增力臂6的一端部设有开口15，所述下拉轴10穿过该开口15架设在两个夹模复位座9上，所述顶压滚轮8设在位于开口15处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧模增力装置，其特征在于：包括有基板(1)、固定在基板(1)上的上夹模组件(2)、能上下运动以夹紧工件(4)的下夹模组件(3)，在基板(1)上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件(3)上下运动的增力铰链机构。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧模增力装置，其特征在于：包括有基板(1)、固定在基板(1)上的上夹模组件(2)、能上下运动以夹紧工件(4)的下夹模组件(3)，在基板(1)上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件(3)上下运动的增力铰链机构。2.根据权利要求1所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆(5)铰接的增力臂(6)，在增力臂(6)上设有能在所述基板(1)上表面滚动且不随动力输出杆(5)升降而升降的支撑滚轮(7)，在增力臂(6)上还设有能在所述下夹模组件(3)底面滚动且随动力输出杆(5)升降而升降的顶压滚轮(8)。3.根据权利要求2所述的夹紧模增力装置，其特征在于：在所述下夹模组件(3)底面固定有钩状的夹模复位座(9)，在夹模复位座(9)上架设有在动力输出杆(5)下降时能够下拉夹模复位座(9)的下拉轴(10)。4.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸(14)，所述动力输出杆(5)为气缸的活塞杆。5.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆(5)为丝杆机构的丝杆或丝母。6.根据权利要求2或3所述的夹紧模增力装置，其特征在于：两个所述增力臂(6)对称设置且与所述动力输出杆(5)呈Y字形。7.根据权利要求3所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述夹模复位座(9)设有多个，所述增力臂(6)的一端部设有开口，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘冠军，龙晓斌，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44