一种物流分拣系统技术方案

一种物流分拣系统，可解决传统物流分拣工作，靠人工完成效率低下且容易出错的技术问题。包括采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块和机器人模块；所述采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块及机器人模块依次通讯连接。本发明专利技术结构简单，设计新颖合理，使用方便，智能化程度高，实用性强，应用范围广，便于推广使用。

A logistics sorting system

A logistics sorting system can solve the traditional logistics sorting work, by manual completion of low efficiency and error prone technical problems. The acquisition module, the control module, the optical transmitting module, the optical receiving module and the robot module are sequentially communicated and connected. The invention has the advantages of simple structure, novel and reasonable design, convenient use, high degree of intelligence, strong practicability, wide application range, and easy popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣系统
本专利技术涉及物流领域，具体涉及一种物流分拣系统。
技术介绍
物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利。但是目前，在物流领域，通常采用分拣柜对物品进行分类，工作人员分拣物品时，需要人工对物品的目的地进行识别与判断，对工人操作的熟练程度依赖较大，因此，存在出错率高，分拣效率低的缺陷与问题，特别是长时间的分拣工作容易使工人感到疲倦，更容易分拣错误，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术提出的一种物流分拣系统，可解决传统物流分拣工作，靠人工完成效率低下且容易出错的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种物流分拣系统，包括采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块和机器人模块；所述采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块及机器人模块依次通讯连接；其中，所述采集模块能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制模块；所述控制模块能够接收采集模块发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人模块控制指令传输给光发射模块；所述光发射模块能够将接收到控制模块的机器人模块控制指令信号，通过光电调制，调制在光信号中，以光的形式传输出去；所述光接收模块安装在机器人模块上，接收由光发射模块传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人模块的控制指令；所述机器人模块能够在光接收模块的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。进一步的，所述采集模块为扫码器。由上述技术方案可知，本专利技术的物流分拣系统以光信号作为控制信号，克服了传统人力物流的效率低下、出错率高等问题，机器人模块采用控制模块加光通信设备控制，使得物流机器人模块的造价和成本大大降低。实现室内控制信号调制光的漫反射覆盖，在有光的部分就可以接收到信号，对机器人模块进行实时控制，大大解放了物流机器人模块的运动范围和动作幅度，有效的增多了并行作业的机器人模块数量。机器人模块可随时根据客户需要进行再编程，使得系统的可移植性很强。综上所述，本专利技术结构简单，设计新颖合理，使用方便，智能化程度高，实用性强，应用范围广，便于推广使用。具体实施方式下面结合实例对本专利技术做进一步说明：本实施例所述的物流分拣系统，包括扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五大部分，其组成及原理分别为：扫码器通过扫取入库货物(或出库货物清单)的条形码或二维码，获取货物信息，并将货物信息传递给控制终端，控制终端处理后发出控制指令信号，光发射终端接收到控制指令信号，通过光电调制，将控制指令信号调制在光上，并以光信号的形式投射到室内，安装在机器人上的光接收终端接收到光信号，并解调成机器人控制指令，控制机器人进行取货或送货，实现货物的入库和出库。本实施例的物流分拣系统安装及使用方法为：在仓库入口扫码处安装扫码器，扫码器用来获取货物或货单的信息，传递给控制终端；控制终端安装在控制室内，控制终端接收扫码器传递来的货物信息，进行信息融合及数据处理，形成机器人控制指令信号，传输给光发射终端；多个光发射终端安装在库房内，光发射终端能够将接收到控制终端传输的机器人控制指令信号，通过光电调制，将指令信号调制在光信号中，以光的形式传输出去，其安装位置及数量，必须使发射的光信号覆盖所有光接收终端；光接收终端安装在各个机器人上，接收由光发射终端传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人的控制指令；机器人分布在不同位置，能够在光接收终端的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。综上所述，本专利技术通过扫码器对货物进行扫码，并将货物信息传递给控制终端，控制终端对信息进行处理后发送给光发射终端，光发射终端将控制指令信号转换为光信息对外发射，光接收终端将传输的光信号转化为机器人的控制指令信号，从而完成货物的入库和出库。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流分拣系统，其特征在于：包括采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块和机器人模块；所述采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块及机器人模块依次通讯连接；其中，所述采集模块能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制模块；所述控制模块能够接收采集模块发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人模块控制指令传输给光发射模块；所述光发射模块能够将接收到控制模块的机器人模块控制指令信号，通过光电调制，调制在光信号中，以光的形式传输出去；所述光接收模块安装在机器人模块上，接收由光发射模块传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人模块的控制指令；所述机器人模块能够在光接收模块的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，其特征在于：包括采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块和机器人模块；所述采集模块、控制模块、光发射模块、光接收模块及机器人模块依次通讯连接；其中，所述采集模块能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制模块；所述控制模块能够接收采集模块发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人模块控制指令传输给光发射模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令龙，梁伟，
申请(专利权)人：安徽皖新物流有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34