The invention discloses a vision based intelligent car with cross fall package method, on one side of the bag according to the direction of the ring are respectively arranged behind the visual scanning device, analysis of parcel position by calculating the advance adjustment package on the car position, combined with the weight of the package to determine the motor vehicle starting time and starting speed, accurate bag. The special requirements of the method of the invention mainly in the field of logistics courier cross belt sorter car package drop bag accuracy, except for the operation process due to the failure of workers to operate lead does not meet the requirements of the package on the car, to prevent falling bag lattice port plug, mainly to solve the package in the process due to packet falls due to incorrect position the wrong bag, using the method of visual processing to determine position and weight of information processing package, ready to drop packets, reduce fall package operation error number and improve the sorting accuracy. Networked control design, the system is simple, stable, high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法
本专利技术属于物流快递自动分拣
,主要涉及一种基于视觉的物流交叉带分拣机小车智能落包的控制方法。
技术介绍
现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机,而交叉带分拣机主要有两种办法:一种是采用上包台手动扫码称重的办法,该控制方法包裹一旦从上包台上到环线的小车上,包裹的位置就没有办法改变,导致包裹落包错误率增加,准确性下降,错误率基本在千分之一左右,严重影响快递的发展,同时也制约了交叉带分拣技术的发展;另外一种则采用在环线上安装视觉扫码设备,同时可对包裹位置进行适当调整,这种办法对快递面单要求高,对非标准的面单处理准确度低。
技术实现思路
本专利技术主要解决上包台采用手工扫码的交叉带分拣机小车落包过程中出现的由于小车上包裹的位置不好,或者包裹大小超过规定,导致不能准确落在目标格口的问题。本专利技术在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置低成本的视觉扫描装置,通过计算分析包裹位置提前调整包裹在小车上的位置,结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度实现精确下包。本专利技术的技术方案如下:一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法,在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置,通过计算分析包裹位置,提前调整包裹在小车上的位置,结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度,实现精确下包。进一步,所述的一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法具体包括如下过程:视觉扫描:在交叉带分拣机上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置,视觉扫描装置的控制器和视觉处理服务器连接;视觉处理:根据扫描的小车包裹形状、位置信息,判断包 ...
【技术保护点】
一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法,其特征在于:在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置,通过计算分析包裹位置,提前调整包裹在小车上的位置,结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度,实现精确下包。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法,其特征在于:在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置,通过计算分析包裹位置,提前调整包裹在小车上的位置,结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度,实现精确下包。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法,其特征在于:具体包括如下过程:视觉扫描:在交叉带分拣机上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置,视觉扫描装置的控制器和视觉处理服务器连接;视觉处理:根据扫描的小车包裹形状、位置信息,判断包裹是否正常;如果为超大包,则判断包裹占用的相邻的小车号,发信息给主服务器,封锁该小车进行的上包操作;包裹位...
【专利技术属性】
技术研发人员:史建平,狄轶娟,蔡纪鹤,黄文生,殷超,
申请(专利权)人:常州工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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