The invention relates to a mechanical device for smart glass cleaning based on the Internet of things, including a base, a controller, a lifting mechanism, the first second telescoping mechanism, a telescopic mechanism, third telescopic mechanism and a cleaning mechanism, second telescopic mechanism comprises a pump, cylinder and piston, third telescopic mechanism consists of third driving motor, a first connecting rod, the connecting rod and the second fixed block, cleaning mechanism comprises a push plate, hinge block, a supporting rod, fourth driving motor, a driving gear, shift rod and cleaning, the IOT based intelligent mechanical device for cleaning glass by third telescopic mechanism in the cleaning and keep pushing plate glass parallel angle, so that all parts of the force holding the cleaning strip on the glass, and is composed of second telescopic mechanism of cleaning a glass close to the surface, so as to ensure the cleaning effect of the device, not only that, When the equipment is idle, the first telescopic mechanism is used to reduce the body shape and occupied space of the device, so as to facilitate people to carry out other activities and improve the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。在现有的智能机器人中,有部分是用来对高层建筑的玻璃外侧进行清洗,这些机器人中,都是通过电机控制清洁块移动来对指定范围进行清洗,但是在清洗过程中,由于玻璃与清洁块存在着一定的倾斜角度,导致清洗过程中,在玻璃的某些部位,清洁块对玻璃作用力不够甚至清洁块脱离玻璃,进而导致清洁块的清洁功能下降,不仅如此,在清洗时,当清洁块移动远离主体时,会导致对清洁块的作用力下降,使清洁块不能紧靠在玻璃表面进行清洗,从而导致现有的清洗装置清洗效果差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置,包括底座、控制器、升降机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和清洗机构,所述控制器和升降机构均设置在底座的上方,所述第二伸缩机构设置在升降机构的上方且与第二伸缩机构传动连接,所述第一伸缩机构设置在升降机构的一侧且与清洗机构传动连接,所述第三伸缩机构设置在第二伸缩机构的一侧且与清洗机构传动连接;所述第二伸缩机构包括气泵、气缸和活塞,所述气缸与升降机构连接 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置,其特征在于,包括底座(1)、控制器(3)、升降机构(4)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(9)、第三伸缩机构(10)和清洗机构(11),所述控制器(3)和升降机构(4)均设置在底座(1)的上方,所述第二伸缩机构(9)设置在升降机构(4)的上方且与第二伸缩机构(9)传动连接,所述第一伸缩机构(5)设置在升降机构(4)的一侧且与清洗机构(10)传动连接,所述第三伸缩机构(10)设置在第二伸缩机构(9)的一侧且与清洗机构(10)传动连接;所述第二伸缩机构(9)包括气泵(21)、气缸(22)和活塞(23),所述气缸(22)与升降机构(4)连接,所述气泵(21)与气缸(22)连通,所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内,所述活塞(23)的另一端与第三伸缩机构(10)连接;所述第三伸缩机构(10)包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和固定块(33),所述第三驱动电机(30)固定在活塞(23)上且与第一连杆(31)传动连接,所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与固定块(33)铰接;所述清洗机构(11)包括推板(34)、铰接 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置,其特征在于,包括底座(1)、控制器(3)、升降机构(4)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(9)、第三伸缩机构(10)和清洗机构(11),所述控制器(3)和升降机构(4)均设置在底座(1)的上方,所述第二伸缩机构(9)设置在升降机构(4)的上方且与第二伸缩机构(9)传动连接,所述第一伸缩机构(5)设置在升降机构(4)的一侧且与清洗机构(10)传动连接,所述第三伸缩机构(10)设置在第二伸缩机构(9)的一侧且与清洗机构(10)传动连接;所述第二伸缩机构(9)包括气泵(21)、气缸(22)和活塞(23),所述气缸(22)与升降机构(4)连接,所述气泵(21)与气缸(22)连通,所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内,所述活塞(23)的另一端与第三伸缩机构(10)连接;所述第三伸缩机构(10)包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和固定块(33),所述第三驱动电机(30)固定在活塞(23)上且与第一连杆(31)传动连接,所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与固定块(33)铰接;所述清洗机构(11)包括推板(34)、铰接块(25)、支撑杆(35)、第四驱动电机(36)、驱动齿轮(37)、平移杆(38)和清洁条(40),所述推板(34)的一端与固定块(33)固定连接,所述推板(34)的另一端与铰接块(25)铰接,所述铰接块(25)固定在活塞(23)上,所述第四驱动电机(36)通过支撑杆(35)固定在推板(34)上且与驱动齿轮(37)传动连接,所述清洁条(40)固定在平移杆(38)的一侧且远离驱动齿轮(37),所述平移杆(38)的另一侧设有条形齿(39),所述平移杆(38)上的条形齿(39)与驱动齿轮(37)啮合。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械装置,其特征在于,所述升降机构(4)包括第一驱动电机(12)、第一缓冲块(13)、第一驱动轴(14)和移动块(15),所述第一驱动电机(12)固定在底座(1)上且与第一驱动轴(14)传动连接,所述第一驱动轴(14)的外周上设有外螺纹,所述移动块(15)套设在第一驱动轴(14)上且与气缸(22)铰接,所述移动块(15)内设有内螺纹,所述移动块(15)内的内螺纹与第一驱动轴(14)上的外螺纹相匹配,所述第一缓冲块(13)设置在第一驱动轴(14)的顶端。3.如权利要求2所述的基于物联...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐进才,
申请(专利权)人:深圳市晓控通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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