The present invention relates to a WiFi support the air-ground UAV system, the system provided in the information collection and control system of UAV and arranged in the information processing subsystem and wireless sensor network ground, information acquisition and control subsystem and the information processing subsystem are provided with WIFI communication unit. WIFI communication unit information acquisition and control subsystem and information processing subsystem in connection with the wireless sensor network communication; signal information acquisition and control subsystem of UAV acquisition wireless nodes in wireless sensor network of information and send to the ground information processing subsystem, information processing subsystem for information processing for UAV navigation and location information. Compared with the prior art, the invention makes full use of WiFi channel of UAV and ground data transmission, easy implementation, low cost, at the same time, a large amount of data processing on the ground, reducing the power consumption of uav.
【技术实现步骤摘要】
一种WiFi支撑的空地协同无人机系统
本专利技术涉及一种空地导航无人机系统,尤其是涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步,民用小型无人机已经被广泛应用于各个领域。在军事方面,无人机可应用于空中预警、侦察监视、通信中继、目标攻击、电子对抗、情报获取等任务;在民用方面,无人机可应用于气象观测、地形勘测、城市环境监测、人工降雨、森林火灾预警和航空摄影等。当地震、泥石流、森林火灾、特大交通事故等突发事件发生时,能够第一时间做出反应,及时抢救人民的生命财产是非常重要的。但是救援人员往往无法及时赶到事故地点,而无人机具有在狭小空间和复杂环境下垂直起降和悬停的能力,能达到人们难以快速进入的地区,在第一时间获取重灾区的信息,获取实时高清影像数据。由于定位服务需求的增加以及WiFi应用领域的扩大,WiFi定位成为一种有效的定位方式。此时,利用一种快速自组网WiFi定位能够弥补卫星定位的不足。使用WiFi导航的同时,还可以实现地面站和无人机平台数据的快速互通传输,WiFi通信对于实时性要求较高的业务可以有很好的保证。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种WiFi支撑的空地协同无人机系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络,所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元,信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接;无 ...
【技术保护点】
一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,其特征在于,该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统(1)以及设置在地面的信息处理子系统(2)和无线传感网络(3),所述的信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)均设有WIFI通信单元,信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)中的WIFI通信单元通过无线传感网络(3)通信连接;无人机上的信息采集和控制子系统(1)采集无线传感网络(3)中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统(2),信息处理子系统(2)进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。
【技术特征摘要】
1.一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,其特征在于,该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统(1)以及设置在地面的信息处理子系统(2)和无线传感网络(3),所述的信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)均设有WIFI通信单元,信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)中的WIFI通信单元通过无线传感网络(3)通信连接;无人机上的信息采集和控制子系统(1)采集无线传感网络(3)中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统(2),信息处理子系统(2)进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。2.根据权利要求1所述的一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,其特征在于,所述的信息采集和控制子系统(1)包括处理器单元(101)和分别与之连接的:RSSI采集单元(102):该单元连接地面的无线传感网络(3)并采集无线传感网络(3)的中各无线节点的信号强度信息;第一WiFi通信单元(105):该单元将无人机上的信息采集和控制子系统(1)与地面信息处理子系统(2)进行通信连接;飞行控制单元(104):该单元根据处理器单元(101)接收的地面信息处理子系统(2)发送的目标无人机飞行姿态信息控制无人机飞行。3.根据权利要求2所述的一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,其特征在于,所述的信息采集和控制子系统(1)还包括与所述的处理器单元(101)连接的视频图像采集单元(103),所述的视频图像采集单元(103)采集无人机飞行过程中的视频和图像并通过第一WiFi通信单元(105)发送至地面的信息处理子系统(2)。4.根据权利要求1所述的一种WiFi支撑的空地协同无人机系统,其特征在于,所述的信息处理子系统(2)包括第二WiFi通信单元(201)、定位监测模块、导航控制模块和云处理单元(210),所述的定位监测模块和导航控制模块均连接至第二WiFi通信单元(201)和云处理单元(210),第二WiFi通信单元(201)通过无线传感网络(3)连接无人机上的信息采集和控制子系统(1);无人机信息采集和控制子系统(1)将采集的无线传感网络(3)中各无线节点的信号强度信息通过第二WiFi通信单元(201)发送至定位检测模块,定位检测模块将相应信息发送至云处理单元(210),云处理单元(210)进行数据处理获取无人机位置信息地理位置信息,同时云处理单元(210)根据导航控制模块的导航参数并结合无人机位置信息获取目标无人机飞行姿态信息,导航控制模块将目标无人机飞行姿态信息通过第二WiFi通信单元(201)发送至无人机上的信息采集和控制子系统(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟亚洲,吴飞,毛万葵,陈珊珊,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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