一种多轴电力推进半实物模拟试验平台制造技术

本发明专利技术属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船‑机‑桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明专利技术，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。

A hardware in the loop simulation test platform for multi axis electric propulsion

The invention belongs to the field of ship electric propulsion, and discloses a multi axle electric propulsion hardware in the loop simulation test platform. The simulation platform including the development of host, so connect the real-time simulation machine, motor drive and motor group, the development of the host for the development of ship machine propeller model; real-time simulation machine is used to collect information about the state of the system, complete motor control group; motor drive main motor and load motor, motor group is divided into active motor and the load motor, motor drive and motor group is composed of electric propulsion semi physical experiment platform of hardware in the loop simulation of the subject. According to the invention, the realization of the ship or marine electric propulsion platform semi physical simulation experiment for researchers to provide guidance on the practice of large ships and offshore platform of multi axis electric propulsion system design, verification and validation, wide application range, strong robustness, and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴电力推进半实物模拟试验平台
本专利技术属于船舶电力推进领域，更具体地，涉及一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。
技术介绍
船舶电力推进方式的研究和使用相对较晚，传统的综合电力推进系统试验平台条件受到多方面制约，主要有：平台建设初始投资大，搭建真实的电力推进试验平台，需要购置柴油发电机组、配套的循环冷却和供油管路及设备、变电及电力分配等设备，即使小比例系统也需要大量资金投入和相当长的建设周期。推进系统建设定型后，所有的配置及参数相应确定，难以进行新系统的试验，例如改变电力推进组的数量，即船舶或平台采用多轴推进的方式时，原系统则不能满足要求。试验过程消耗水电油资源，并由于柴油机的运行会产生大气污染和噪声污染。系统中繁杂的设备必将导致较快的设备折旧和较多的设备故障，这将研究电力推进系统控制的工作重心转移到了系统设备的保养、维护及故障检修，对船舶电力推进系统控制本身的研究不利。中国专利技术专利说明书CNIO4597358A中也公开了一种电力推进船舶综合电力系统半实物半虚拟试验平台，该专利以电力系统为主，通过虚拟仿真机模拟系统各设备的输出电信号，对输出电信号进行外围的基本保护、电能采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴电力推进实物模拟实验平台，该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，其特征在于，所述开发主机用于建立船体、主机和螺旋桨的一体化模型，通过该模型计算得到调节所述电机组的指令，并下载至所述实时仿真机，此外，该开发主机还用于接收、存储和显示来自所述实时仿真机上传的信息；所述实时仿真机一端与所述电机驱动器连接，另一端与所述开发主机连接，实现所述开发主机和电机驱动器之间信息的传递，所述模拟实验平台中包含有多组所述电机驱动器和电机组，其中，一组电机组对应一组电机驱动器，每组电机组包括主动电机和负载电机，所述主动电机模拟船舶推进船舶主机，所述负载电机模拟螺旋桨和船舶的负载...

【技术特征摘要】
1.一种多轴电力推进实物模拟实验平台，该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，其特征在于，所述开发主机用于建立船体、主机和螺旋桨的一体化模型，通过该模型计算得到调节所述电机组的指令，并下载至所述实时仿真机，此外，该开发主机还用于接收、存储和显示来自所述实时仿真机上传的信息；所述实时仿真机一端与所述电机驱动器连接，另一端与所述开发主机连接，实现所述开发主机和电机驱动器之间信息的传递，所述模拟实验平台中包含有多组所述电机驱动器和电机组，其中，一组电机组对应一组电机驱动器，每组电机组包括主动电机和负载电机，所述主动电机模拟船舶推进船舶主机，所述负载电机模拟螺旋桨和船舶的负载；每组电机驱动器包括主动电机驱动器和负载电机驱动器，所述主动电机驱动器根据来自所述实时仿真机的指令对所述主动电机进行调节，由此模拟主机对螺旋桨的驱动作用，所述负载电机驱动器根据来自所述实时仿真机的指令调节负载电机，从而模拟螺旋桨对主机的拖动作用。2.如权利要求1所述的一种多轴电力推进实物模拟实验平台，其特征在于，所述电机组的每个电机端子上设置有转速传感器，用于测量该电机的转速。3.如权利要求1或2所述的一种多轴电力推进实物模拟实验平台，其特征在于，所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：向先波，张嘉磊，王玉婷，张琴，李维嘉，徐国华，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42