探测器组件、探测器及激光测距系统技术方案

本发明专利技术涉及探测器组件、探测器及激光测距系统。其中所述探测器组件包括：第一激光接收单元，所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光；以及第二激光接收单元，所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。

Detector assembly, detector and laser ranging system

The invention relates to a detector assembly, a detector and a laser ranging system. The detector assembly includes a first laser receiving unit, the first laser receiving unit configured to receive the first laser by laser laser emission module by second; and a laser receiving unit, the second unit is configured to receive the laser and the first laser receiving unit in vertical set and the second laser receiving unit which receives the laser swinger second laser emitting a laser module and for the first part of the second part receives the laser by the second laser scanning device the laser emission module from which the first part and the second part apart the first distance.

【技术实现步骤摘要】
探测器组件、探测器及激光测距系统
本专利技术涉及距离测量以及定位领域，更为具体地涉及一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件、一种包括前述的探测器组件的探测器以及一种包括该探测器的激光测距系统。
技术介绍
在现有技术中，专利公开文献CN101206113A公开了一种测距仪及其测距方法，依据该专利公开的测距仪是以旋转光源来提供具有一定预定转速的光束，然后再以接收器来侦测光束由接收器的第一位置旋转至第二位置时的时间差，并依据侦测的时间差与接收器的第一位置与第二位置之间距，来计算取得接收器至旋转光源间的距离。以以上所述的测距仪以及测距方法能够方便地在激光水平仪中实现距离量测的功能，从而增进工程人员的施工便利性。具体而言，请参考图l所示，图1示出了根据该专利公开内容的一种测距仪的示意图。在图1中，为了增进工程人员施工的使利性，此测距仪10是建构在单轴旋转激光水平仪11及其接收器12上，使单轴旋转激光水平仪11不仅可以提供自动整平的旋转激光束13，以在施工墙面上投射出水平参考线之外，更可协助工程人员量测施工标示所需的距离。其中，接收器12上也可还包括遥控单轴旋转激光水平仪11的如转速等操作的遥控电路16，而成为遥控单轴旋转激光水平仪11的遥控器。在图l中，除了使用单轴旋转激光水平仪11构成的旋转光源，来提供以预定转速旋转的激光束13外，更应用接收器12来侦测激光束13由接收器12的第一位置14旋转至第二位直15时的时间差，以便可以依据时间差与第一位置14与第二位置15之间距，来计算取得接收器12至单轴旋转激光水平仪11间的距离。从以上论述可知，该探测器组件包括独立的第一接收电路和第二接收电路，而且所述的第一接收电路与所述的第二接收电路分别包括：光传感器，用以接收所述的光束并输出电流讯号；转换电路，相接所述的光传感器，用以将所述的电流讯号转换为电压讯口；放大电路，耦接所述的转换电路，用以放大所述的电压讯号；以及比较器，相接所述的放大电路，用以将放大的所述的电压讯号与参考准位作比较，而输出代表侦测到所述的光束的电讯号。这样一来，每个探测器组件必须包括至少两套光传感器、转换电路、放大电路以及比较器，这样的探测器组件制造成本高而且结构复杂。此外，这样的探测器组件由于仅包括在一个方向上的激光接收器12，所以该探测器组件并不能够保证光束至第一位置14、光束至第二位置15以及第一位置和第二位置之间的距离三者能够构成一个等腰三角形，这样一来必然会使得所计算出的光束发射位置和探测器组件之间的距离不准确，而且误差不可控。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即现有技术中的无法避免的测距不准确的技术问题，本专利技术提出了一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件，所述探测器组件包括：第一激光接收单元，所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光；以及第二激光接收单元，所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。在使用时，依据本专利技术所提出的探测器组件被悬直设置，此时，该探测器组件所包括的第一激光接收单元也被悬直设置，即垂直于水平面设置。如此一来，借助于能够发射出水平面激光的激光扫平仪便能够通过一定的调整步骤来保证激光扫平仪所发射出的水平激光面处于用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分中间，从而能够保证探测器组件的用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和探测器组件的用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分分别至激光扫平仪的第一激光发射模块的距离相等，通过相对应的设置，也能够间接保证探测器组件的用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和探测器组件的用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分分别至激光扫平仪的第二激光发射模块的距离相等。如此一来，通过所述激光扫平仪的第二激光发射模块的旋转速度、用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分之间的第一间距、以及激光经过用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分对应时刻之间的时间差便能够通过三角函数关系来确定激光扫平仪与探测器组件之间的精确距离。在依据本专利技术的一个实施例中，所述探测器组件还包括信号处理模块，所述信号处理模块被构造用于处理所述第一激光接收单元所接收的激光和/或所述第二激光接收单元所接收的激光。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第二激光接收单元的所述第一部分和所述第二部分具有相同的长度并且彼此平行地进行设置。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第二激光接收单元的所述第一部分和所述第二部分离所述第一激光接收单元的距离相同。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元被构造为光电感应器件。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第二激光接收单元被构造为导光部件，所述导光部件的第一部分被构造用于接收光束并将所述光束导向至第一目标位置并且所述导光部件的第二部分被构造用于接收光束并将所述光束导向至所述第一目标位置。在依据本专利技术的一个实施例中，所述探测器组件还包括感光元件，所述感光元件被设置在所述第一目标位置处。在依据本专利技术的一个实施例中，所述探测器组件还包括：放大电路，所述放大电路被构造为耦接在所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元与所述信号处理模块之间并且用于对源自所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元的所述光学信号所转换而成的电学信号进行放大并输出给所述信号处理模块。在依据本专利技术的一个实施例中，所述探测器组件还包括：滤波电路，所述滤波电路被构造为耦接所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元与所述信号处理模块之间并且用于对源自所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元的所述光学信号所转换而成的电学信号进行滤波并输出给所述信号处理模块。此外，本专利技术的第二方面还提出了一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器，所述探测器包括根据本专利技术的第一方面所提出的探测器组件。再者，本专利技术的第三方面还提出了一种激光测距系统，所述激光测距系统包括根据本专利技术的第二方面所提出的探测器。如前所述，借助于依据本专利技术所提出的探测器组件以及相对应的激光测距系统能够精确地测量出激光扫平仪和探测器组件之间的直线距离。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。图1示出了一种根据现有技术的测距仪10的示意图；图2示出了依据本专利技术的一个实施例的探测器组件200的示意图；图3示出了依据本专利技术的另一个实施例的探测器组件300的示意图；图4示出了依据本专利技术的又一个实施例的探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件，其特征在于，所述探测器组件包括：第一激光接收单元，所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光；以及第二激光接收单元，所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于和激光扫平仪一起使用的探测器组件，其特征在于，所述探测器组件包括：第一激光接收单元，所述第一激光接收单元被构造用于接收由所述激光扫平仪的第一激光发射模块所发出的激光；以及第二激光接收单元，所述第二激光接收单元被构造为与所述第一激光接收单元大体上垂直设置并且所述第二激光接收单元包括用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第一部分和用于接收由所述激光扫平仪的第二激光发射模块所发出的激光的第二部分，其中，所述第一部分与所述第二部分相隔第一距离。2.根据权利要求1所述的探测器组件，其特征在于，所述探测器组件还包括信号处理模块，所述信号处理模块被构造用于处理所述第一激光接收单元所接收的激光和/或所述第二激光接收单元所接收的激光。3.根据权利要求1或2所述的探测器组件，其特征在于，所述第二激光接收单元的所述第一部分和所述第二部分具有相同的长度并且彼此平行地进行设置。4.根据权利要求1或2所述的探测器组件，其特征在于，所述第一激光接收单元和/或所述第二激光接收单元被构造为光电感应器件。5.根据权利要求1或2所述的探测器组件，其特征在于，所述第二激光接收单元被构造为导光部件，所述导光部件的第一部分被构造用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，邢星，
申请(专利权)人：美国西北仪器公司，上海诺司纬光电仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US