一种能自动跟踪拍摄的行李箱制造技术

一种能自动跟踪拍摄的行李箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定在底座（2）上，底座（2）的底部前端通过转向盘安装有转向轮（3），箱体（1）的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆（11），伸缩拉杆（11）的伸缩段通过连接件平行固定有齿条（12），齿条（12）上对应安装有相啮合的齿轮（13），齿轮（13）固定在微型电机（14）的转轴上，伸缩拉杆（11）的上端镶嵌设置有旋转摄像头（15），本实用新型专利技术通过转向轮和驱动轮的实现自动行走，还具有自动避障功能，行李箱在外出使用过程中不需要拖拽和看管，另外，旋转摄像头配合行走机构合伸缩拉杆实现了跟踪拍摄，解决了旅行过程中不便于自拍照片或视频的问题，运用范围广泛。

Luggage box capable of automatically tracking and shooting

An automatic tracking shot of the trunk, which comprises a box body (1), which is characterized in that the bottom of the box body (1) is fixed on the base (2), a base (2) at the bottom of the front end through a steering wheel equipped with a steering wheel (3), body (1) is installed on the side wall of the cavity the telescopic rod (11), (11) the telescopic rod telescopic section through the connecting piece are fixed in parallel on the rack (12), the rack (12) is arranged on a meshing gear (13), gear (13) is fixed on the micro motor (14) on a rotating shaft, the upper end of the telescopic rod (11) mosaic equipped with a rotating camera (15), the utility model by means of the steering wheel and driving wheel automatic walking, also has automatic obstacle avoidance function, in the trunk out process does not need to drag and care, in addition, with the walking mechanism of telescopic rotating camera The pull rod realizes the tracking shooting, solves the problem that the photo or video is not easy to be used in the travel process, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种能自动跟踪拍摄的行李箱
本技术涉及一种行李箱，尤其涉及一种能自动跟踪拍摄的行李箱，属于生活用品

技术介绍
目前人们在外出或旅行时往往会使用到行李箱，有的行李箱体积和重量都比较大，行李箱在外出使用过程中需要拖行和看管，对体力消耗较大，行李箱不能自动行走。另外，现有的普通行李箱无法对使用者跟踪拍摄，对于爱好拍摄的使用者来说，拖着行李箱后就很难实现自由拍摄，在没有外人帮助下也无法实现跟踪拍摄，以上问题导致了外出旅行不太方便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的行李箱结构简单，行李箱在外出使用过程中需要拖拽和看管，不具有自动移动功能，也无法对使用者跟踪拍摄，使用不太方便的缺陷和不足，现提供一种结紧凑，行李箱在外出使用过程中不需要拖拽和看管，具有自动避障和移动功能，还能实现对使用者的跟踪拍摄，使用很方便的一种能自动跟踪拍摄的行李箱。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种能自动跟踪拍摄的行李箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体的底部固定在底座上，底座的底部前端通过转向盘安装有转向轮，转向盘安装固定在步进电机的输出轴上，底座的底部后端安装有驱动轮，驱动轮与驱动电机相连接，箱体的内部设置有蓄电池，蓄电池的输出端经控制器分别与步进电机和驱动电机相连接，箱体的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆，伸缩拉杆的伸缩段通过连接件平行固定有齿条，齿条上对应安装有相啮合的齿轮，齿轮固定在微型电机的转轴上，伸缩拉杆的上端镶嵌设置有旋转摄像头，旋转摄像头与控制器相连接，底座的外侧分别安装有探测器和红外线传感器，探测器和红外线传感器分别与控制器的输入端相连接。所述伸缩拉杆为两级或三级伸缩段，伸缩拉杆的底部固定在箱体或底座上，伸缩段的外表面设置有滑动引导件。所述箱体的外表面设置有控制面板，控制面板与控制器相连接，控制器的内部设置有图像处理识别模块，图像处理识别模块与旋转摄像头相连接。所述底座的外侧设置有外接电源接口，外接电源接口与蓄电池相连接。本技术的有益效果是：通过转向轮和驱动轮的实现自动行走，还具有自动避障功能，行李箱在外出使用过程中不需要拖拽和看管，另外，旋转摄像头配合行走机构合伸缩拉杆实现了跟踪拍摄，解决了旅行过程中不便于自拍照片或视频的问题，运用范围广泛。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：箱体1，底座2，转向轮3，驱动轮4，步进电机5，驱动电机6，蓄电池7，控制器8，探测器9，红外线传感器10，伸缩拉杆11，齿条12，齿轮13，微型电机14，旋转摄像头15，控制面板16。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见图1，本技术的一种能自动跟踪拍摄的行李箱，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的底部固定在底座2上，底座2的底部前端通过转向盘安装有转向轮3，转向盘安装固定在步进电机5的输出轴上，底座2的底部后端安装有驱动轮4，驱动轮4与驱动电机6相连接，箱体1的内部设置有蓄电池7，蓄电池7的输出端经控制器8分别与步进电机5和驱动电机6相连接，箱体1的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆11，伸缩拉杆11的伸缩段通过连接件平行固定有齿条12，齿条12上对应安装有相啮合的齿轮13，齿轮13固定在微型电机14的转轴上，伸缩拉杆11的上端镶嵌设置有旋转摄像头15，旋转摄像头15与控制器8相连接，底座2的外侧分别安装有探测器9和红外线传感器10，探测器9和红外线传感器10分别与控制器8的输入端相连接。所述伸缩拉杆11为两级或三级伸缩段，伸缩拉杆11的底部固定在箱体1或底座2上，伸缩段的外表面设置有滑动引导件。所述箱体1的外表面设置有控制面板16，控制面板16与控制器8相连接，控制器8的内部设置有图像处理识别模块，图像处理识别模块与旋转摄像头15相连接。所述底座2的外侧设置有外接电源接口，外接电源接口与蓄电池7相连接。本方案的箱体1与传统旅行箱或行李箱的箱体结构类似，传统旅行箱或行李箱只是在底部安装有多个行走轮，需要依靠人们推着或拉着行。本技术不同的是在箱体1的底部固定有底座2，底座2用于安装蓄电池7、自动行走机构以及控制器等，底座2的底部前端通过转向盘安装有转向轮3，转向盘安装固定在步进电机5的输出轴上，步进电机5根据控制信号来带动转向盘转动一定角度，进而带动转向轮3实现转向。底座2的底部后端安装有驱动轮4，驱动轮4与驱动电机6相连接，驱动电机6带动驱动轮4转动实现自动行走。箱体1的内部设置有蓄电池7和控制器8，蓄电池7的输出端经控制器8分别与步进电机5和驱动电机6相连接，步进电机5和驱动电机6由控制器8进行分别控制。底座2的外侧设置有外接电源接口，外接电源接口与蓄电池7相连接。底座2的外侧分别安装有探测器9和红外线传感器10，探测器9和红外线传感器10分别与控制器8的输入端相连接，探测器9用于探测外部的人员距离和方位，红外线传感器10用于探测行走过程中的障碍物，并将探测到的信号传输到控制器8进行分析处理。箱体1的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆11，伸缩拉杆11不仅具有传统拉杆的功能，更主要的是能够自动调节高度以适应摄像头的拍摄高度。伸缩拉杆11为两级或三级伸缩段，伸缩拉杆11的底部固定在箱体1或底座2上，伸缩段的外表面设置有滑动引导件，便于伸缩段的升降。伸缩拉杆11的伸缩段通过连接件平行固定有齿条12，齿条12上对应安装有相啮合的齿轮13，齿轮13固定在微型电机14的转轴上，伸缩拉杆11的上端镶嵌设置有旋转摄像头15，旋转摄像头15能够在行走机构、伸缩拉杆11的配合下实现跟踪拍摄，可以拍摄照片或视频。控制器8的内部设置有图像处理识别模块，图像处理识别模块与旋转摄像头15相连接，图像处理识别模块具有人脸识别功能，便于让摄像头找准最佳拍摄位置。箱体1的外表面设置有控制面板16，控制面板16与控制器8相连接，控制面板16用于输入控制参数，例如：设定箱体1的行进速度、拍摄时长、拍摄模式等，拍摄后的图像文件可以通过外接端口或蓝牙传输至手机中。本技术不仅解决了旅行中行李箱需要拖拽看管很麻烦的问题，而且还解决了旅行过程中不便于自拍照片或视频的问题，特备适合于外出旅行，使用很方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动跟踪拍摄的行李箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定在底座（2）上，底座（2）的底部前端通过转向盘安装有转向轮（3），转向盘安装固定在步进电机（5）的输出轴上，底座（2）的底部后端安装有驱动轮（4），驱动轮（4）与驱动电机（6）相连接，箱体（1）的内部设置有蓄电池（7），蓄电池（7）的输出端经控制器（8）分别与步进电机（5）和驱动电机（6）相连接，箱体（1）的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆（11），伸缩拉杆（11）的伸缩段通过连接件平行固定有齿条（12），齿条（12）上对应安装有相啮合的齿轮（13），齿轮（13）固定在微型电机（14）的转轴上，伸缩拉杆（11）的上端镶嵌设置有旋转摄像头（15），旋转摄像头（15）与控制器（8）相连接，底座（2）的外侧分别安装有探测器（9）和红外线传感器（10），探测器（9）和红外线传感器（10）分别与控制器（8）的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种能自动跟踪拍摄的行李箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定在底座（2）上，底座（2）的底部前端通过转向盘安装有转向轮（3），转向盘安装固定在步进电机（5）的输出轴上，底座（2）的底部后端安装有驱动轮（4），驱动轮（4）与驱动电机（6）相连接，箱体（1）的内部设置有蓄电池（7），蓄电池（7）的输出端经控制器（8）分别与步进电机（5）和驱动电机（6）相连接，箱体（1）的内腔侧壁上安装有伸缩拉杆（11），伸缩拉杆（11）的伸缩段通过连接件平行固定有齿条（12），齿条（12）上对应安装有相啮合的齿轮（13），齿轮（13）固定在微型电机（14）的转轴上，伸缩拉杆（11）的上端镶嵌设置有旋转摄像头（15），旋转摄像头（15）与控制器（8）相连接，底座（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩喆珩，
申请(专利权)人：韩喆珩，
类型：新型
国别省市：湖北,42