一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机制造技术

本发明专利技术公开了食用菌加工设备技术领域的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，解放了劳动力，省时省力，采用自动化机械，套环封盖准确，装筐效率高，机械故障率低，大大提高了生产效率。

A double mushroom cultivation bag automatic collar, framing machine

The invention discloses a double station processing equipment technical field of edible fungi cultivation bag automatic collar, framing machine of edible fungi, including ring machine, the collar machine is arranged at the right side of the right wall framing machine, the collar machine is installed through the transfer conveyor belt, conveyor belt arranged on the right side of the cavity in framing machine, and the side wall of the machine frame are provided with protective cover, the collar of the machine are arranged at the left side of the conveyor belt, the left wall of the machine is provided with a ring of bags right mechanism, the top of the framing machine set basket barrel, both ends of the shaft are sheathed with cam and the cam is connected with the outer end of the connecting rod is inserted, the moving plate is set limit column, the limit column is arranged at the rear side of the spring, the front side wall of the mobile plate is provided with a movable dial plate basket, the liberation of labor, saving time and effort, Adopting automatic machinery, the ring cap is accurate, the basket loading efficiency is high, the mechanical failure rate is low, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机
本专利技术涉及食用菌加工设备
，具体为一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机。
技术介绍
食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行套环、封盖、装筐，在现有技术中，大部分采用人工套环、封盖、装筐，人工套环、封盖、装筐是直接用手对培养袋进行套环、封盖、装筐，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。鉴于上述提到的问题，本专利技术设计一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述
技术介绍
中提出的人工套环、封盖、装筐费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述分袋机构的前后两侧均设置有第一推袋机构，所述第一推袋机构的右侧设置有推袋气缸，所述分袋机构的顶部两侧均设置有培养袋，所述培养袋的外壁设置有四组缩口机构，所述套环机的内腔顶部设置有套环轨道，所述套环轨道的右侧设置有送环机构，所述套环轨道的左侧设置有套环机构，所述套环机构的顶部设置有两组伺服电机，所述伺服电机的底部设置有螺纹盘，所述螺纹盘的底部设置有四爪，所述四爪的内腔底部设置有套环，所述套环机构的左侧设置有夹环机械手，所述所述套环机的前后侧壁均设置有气缸，所述分袋机构的顶部左右两侧均设置有机械手，所述气缸位于机械手的一侧，所述培养袋的顶部设置有翻边固定结构，所述翻边固定结构的顶部左右两侧均设置有上盖机械手，所述上盖机械手的前侧设置有打孔加定位机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述筐桶的底部设置有驱动电机，所述装框机的前侧壁右侧插接有转轴，所述驱动电机的动力输出端通过减速机与转轴连接，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述转轴的两端均顶部设置有移动板，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，所述连杆的顶端与活动拨筐板的前侧壁连接，所述移动板的左右两侧壁均设置有拨块，所述拨块的底部设置有挡块，两组所述挡块设置在装框机的前侧壁，所述装框机的内腔底部设置有出袋输送带，所述筐桶的底部设置在出袋输送带的顶部，所述筐桶的内腔均匀设置有盛袋筐，所述装框机的内腔左侧设置有第二推袋机构，所述第二推袋机构的左侧设置有活动挡板，所述第二推袋机构和活动挡板均位于出袋输送带的顶部。优选的，所述缩口机构呈圆周形等距离排列在培养袋的外壁。优选的，所述套环轨道的顶部设置有震动盘。优选的，所述夹环机械手与送环机构位于同一水平线上。优选的，所述机械手的底部设置有滑动机构。优选的，所述分袋机构的顶部中间位置设置有分袋板优选的，所述翻边固定结构的外壁开设有定位孔。优选的，两组所述限位柱的后侧壁均设置有辅助限位柱，所述弹簧套接在辅助限位柱的外壁。优选的，所述出袋输送带的外壁均匀设置有辊轴，且每两组辊轴之间设置有限位块。优选的，所述装框机的顶部左侧设置有液压缸，且液压缸的底部设置有挡袋板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种食用菌培养袋全自动套环机套环装置，解放了劳动力，省时省力，采用自动化机械，套环封盖准确，装筐效率高，机械故障率低，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术套环机结构示意图；图3为本专利技术套环机B-B剖视图；图4为本专利技术套环机G-G剖视图；图5为本专利技术套环机C-C剖视图；图6为本专利技术装框机结构示意图。图中：1套环机、2装框机、3护盖、4转接输送带、5输送带、6第一推袋机构、7推袋气缸、8分袋机构、9培养袋、10缩口机构、11套环轨道、12套环机构、13伺服电机、14螺纹盘、15四爪、16套环、17送环机构、18夹环机械手、19气缸、20机械手、21翻边固定结构、22上盖机械手、23打孔加定位机构、24筐桶、25转轴、26凸轮、27连杆、28移动板、29限位柱、30弹簧、31驱动电机、32活动拨筐板、33拨块、34挡块、35第二推袋机构、36活动挡板、37出袋输送带、38盛袋筐。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机1，所述套环机1的右侧设置有装框机2，所述套环机1的右壁安装有转接输送带4，所述转接输送带4的右端设置在装框机2的内腔，所述装框机2的前后侧壁均设置有护盖3，所述套环机1的左侧设置有输送带5，所述套环机1的左壁设置有分袋机构8，所述分袋机构8的前后两侧均设置有第一推袋机构6，所述第一推袋机构6的右侧设置有推袋气缸7，所述分袋机构8的顶部两侧均设置有培养袋9，所述培养袋9的外壁设置有四组缩口机构10，所述套环机1的内腔顶部设置有套环轨道11，所述套环轨道11的右侧设置有送环机构17，所述套环轨道11的左侧设置有套环机构12，所述套环机构12的顶部设置有两组伺服电机13，所述伺服电机13的底部设置有螺纹盘14，所述螺纹盘14的底部设置有四爪15，所述四爪15的内腔底部设置有套环16，所述套环机构12的左侧设置有夹环机械手18，所述所述套环机1的前后侧壁均设置有气缸19，所述分袋机构8的顶部左右两侧均设置有机械手20，所述气缸19位于机械手20的一侧，所述培养袋9的顶部设置有翻边固定结构21，所述翻边固定结构21的顶部左右两侧均设置有上盖机械手22，所述上盖机械手22的前侧设置有打孔加定位机构23，所述装框机2的顶部右侧设置有筐桶24，所述筐桶24的底部设置有驱动电机31，所述装框机2的前侧壁右侧插接有转轴25，所述驱动电机31的动力输出端通过减速机与转轴25连接，所述转轴25的两端均套接有凸轮26，所述凸轮26的外端连接有连杆27，所述转轴25的两端均顶部设置有移动板28，所述移动板28的内腔插接有两组限位柱29，所述限位柱29的后侧设置有弹簧30，所述移动板28的前侧壁设置有活动拨筐板32，所述连杆27的顶端与活动拨筐板32的前侧壁连接，所述移动板28的左右两侧壁均设置有拨块33，所述拨块33的底部设置有挡块34，两组所述挡块34设置在装框机2的前侧壁，所述装框机2的内腔底部设置有出袋输送带37，所述筐桶24的底部设置在出袋输送带37的顶部，所述筐桶24的内腔均匀设置有盛袋筐38，所述装框机2的内腔左侧设置有第二推袋机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机（1），其特征在于：所述套环机（1）的右侧设置有装框机（2），所述套环机（1）的右壁安装有转接输送带（4），所述转接输送带（4）的右端设置在装框机（2）的内腔，所述装框机（2）的前后侧壁均设置有护盖（3），所述套环机（1）的左侧设置有输送带（5），所述套环机（1）的左壁设置有分袋机构（8），所述分袋机构（8）的前后两侧均设置有第一推袋机构（6），所述第一推袋机构（6）的右侧设置有推袋气缸（7），所述分袋机构（8）的顶部两侧均设置有培养袋（9），所述培养袋（9）的外壁设置有四组缩口机构（10），所述套环机（1）的内腔顶部设置有套环轨道（11），所述套环轨道（11）的右侧设置有送环机构（17），所述套环轨道（11）的左侧设置有套环机构（12），所述套环机构（12）的顶部设置有两组伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底部设置有螺纹盘（14），所述螺纹盘（14）的底部设置有四爪（15），所述四爪（15）的内腔底部设置有套环（16），所述套环机构（12）的左侧设置有夹环机械手（18），所述所述套环机（1）的前后侧壁均设置有气缸（19），所述分袋机构（8）的顶部左右两侧均设置有机械手（20），所述气缸（19）位于机械手（20）的一侧，所述培养袋（9）的顶部设置有翻边固定结构（21），所述翻边固定结构（21）的顶部左右两侧均设置有上盖机械手（22），所述上盖机械手（22）的前侧设置有打孔加定位机构（23），所述装框机（2）的顶部右侧设置有筐桶（24），所述筐桶（24）的底部设置有驱动电机（31），所述装框机（2）的前侧壁右侧插接有转轴（25），所述驱动电机（31）的动力输出端通过减速机与转轴（25）连接，所述转轴（25）的两端均套接有凸轮（26），所述凸轮（26）的外端连接有连杆（27），所述转轴（25）的两端均顶部设置有移动板（28），所述移动板（28）的内腔插接有两组限位柱（29），所述限位柱（29）的后侧设置有弹簧（30），所述移动板（28）的前侧壁设置有活动拨筐板（32），所述连杆（27）的顶端与活动拨筐板（32）的前侧壁连接，所述移动板（28）的左右两侧壁均设置有拨块（33），所述拨块（33）的底部设置有挡块（34），两组所述挡块（34）设置在装框机（2）的前侧壁，所述装框机（2）的内腔底部设置有出袋输送带（37），所述筐桶（24）的底部设置在出袋输送带（37）的顶部，所述筐桶（24）的内腔均匀设置有盛袋筐（38），所述装框机（2）的内腔左侧设置有第二推袋机构（35），所述第二推袋机构（35）的左侧设置有活动挡板（36），所述第二推袋机构（35）和活动挡板（36）均位于出袋输送带（37）的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机（1），其特征在于：所述套环机（1）的右侧设置有装框机（2），所述套环机（1）的右壁安装有转接输送带（4），所述转接输送带（4）的右端设置在装框机（2）的内腔，所述装框机（2）的前后侧壁均设置有护盖（3），所述套环机（1）的左侧设置有输送带（5），所述套环机（1）的左壁设置有分袋机构（8），所述分袋机构（8）的前后两侧均设置有第一推袋机构（6），所述第一推袋机构（6）的右侧设置有推袋气缸（7），所述分袋机构（8）的顶部两侧均设置有培养袋（9），所述培养袋（9）的外壁设置有四组缩口机构（10），所述套环机（1）的内腔顶部设置有套环轨道（11），所述套环轨道（11）的右侧设置有送环机构（17），所述套环轨道（11）的左侧设置有套环机构（12），所述套环机构（12）的顶部设置有两组伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底部设置有螺纹盘（14），所述螺纹盘（14）的底部设置有四爪（15），所述四爪（15）的内腔底部设置有套环（16），所述套环机构（12）的左侧设置有夹环机械手（18），所述所述套环机（1）的前后侧壁均设置有气缸（19），所述分袋机构（8）的顶部左右两侧均设置有机械手（20），所述气缸（19）位于机械手（20）的一侧，所述培养袋（9）的顶部设置有翻边固定结构（21），所述翻边固定结构（21）的顶部左右两侧均设置有上盖机械手（22），所述上盖机械手（22）的前侧设置有打孔加定位机构（23），所述装框机（2）的顶部右侧设置有筐桶（24），所述筐桶（24）的底部设置有驱动电机（31），所述装框机（2）的前侧壁右侧插接有转轴（25），所述驱动电机（31）的动力输出端通过减速机与转轴（25）连接，所述转轴（25）的两端均套接有凸轮（26），所述凸轮（26）的外端连接有连杆（27），所述转轴（25）的两端均顶部设置有移动板（28），所述移动板（28）的内腔插接有两组限位柱（29），所述限位柱（29）的后侧设置有弹簧（30），所述移动板（28）的前侧壁设置有活动拨筐板（32），...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国良，
申请(专利权)人：漳州金黑宝食用菌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35