The invention relates to an automatic grinding equipment, in particular to an automatic grinding equipment for motor. Grinding equipment, intelligent automatic mechanical compensation include: support, for the installation of motor rotor, automatic fixture for flexible polishing mechanism of the motor rotor grinding, the automatic fixture, flexible polishing mechanism is fixedly connected to the frame, the flexible grinding machine structure located in the upper part of the automatic fixture. The motor rotor is connected to the automatic fixture. Used for polishing the outer surface of the rotor, the automatic compensation of intelligent mechanical grinding equipment and good technology, the motor rotor can automatically clamp and drive the rotor rotating at a certain speed, grinding wheel for hemp with axial rotation and high speed along the rotor exercise function, greatly improving the grinding quality and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利申请是分案申请。原案的申请号是:201610123787.X,申请日是:2016年3月4日。本专利技术涉及一种自动化打磨设备,尤其涉及一种对电机的自动化打磨设备。
技术介绍
打磨抛光存在大量的粉尘,人工打磨抛光会对工人造成严重的身体损害。现在的电机转子还依然依赖于人工打磨抛光。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动力学补偿的智能打磨设备,用于实现对电机转子的外表面进行打磨抛光,本专利技术自动力学补偿的智能打磨设备工艺性好,对电机转子能够自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动,打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴向做运动功能,大大提高了打磨的质量和效率。为实现上述目的,本专利技术公开了自动力学补偿的智能打磨设备,包括:大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构,所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架,所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部,所述电机转子连接于所述自动夹具上;所述柔性打磨机构包括:导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨 ...
【技术保护点】
一种自动力学补偿的智能打磨设备,其特征在于,包括:大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构,所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架,所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部,所述电机转子连接于所述自动夹具上;所述柔性打磨机构包括:导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块,所述导套固连于所述大支架上,所述导柱活动连接于所述导套,所述导柱的下部固连所述小支架;所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上,所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆,所述导柱的末端固连于所 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动力学补偿的智能打磨设备,其特征在于,包括:大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构,所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架,所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部,所述电机转子连接于所述自动夹具上;所述柔性打磨机构包括:导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块,所述导套固连于所述大支架上,所述导柱活动连接于所述导套,所述导柱的下部固连所述小支架;所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上,所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆,所述导柱的末端固连于所述连接杆;所述浮动驱动机构包括:小轴承座、偏心滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮动打磨电机,所述浮动打磨电机固连于所述大支架上,所述小轴承座固连于所述小支架上,所述转轴活动连接于所述小轴承座,所述转轴的一端固连所述偏心滚子机构,所述转轴的另一端活动连接所述六角驱动轴,所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴;所述偏心滚子机构包括:摆动头、滚子,所述摆动头上固连所述滚子,所述转轴的中心轴线为驱动轴线,所述滚子的中心轴线为摆动轴线,所述驱动轴线和所述摆动轴线之间的距离为D;在所述小支架的下部固连所述滑块,所述导轨活动连接于所述滑块,所述导轨固连于所述滑板,在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽,所述滚子连接于所述滑动槽;在所述滑板的上部固连所述打磨电机,在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座,所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座,所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成;所述自动夹具包括:夹具支架、夹具...
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