一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制光纤自动装配的信息处理方法，包括：步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置；步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后；步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片；步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，否则，返回步骤S6；步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并步骤S3；步骤S7：夹取水晶头盖完成装配。与现有技术相比，本发明专利技术具有生产效率高等优点。

Alignment information processing method for controlling optical fiber entering specified slot

The invention relates to a method for controlling the optical information processing method, automatic assembly comprises the following steps: step S1: clip and mobile crystal head base to the designated location; step S2: mobile assembly or crystal fiber head base, to be located in the head above the base crystal fiber assembly; step S3: image acquisition of the fiber and down assembly the first crystal base from; step S4: according to the picture recognition and acquisition to groove position of optical fiber and crystal head assembly in the base position; step S5: to judge the position of optic fiber assembly groove and crystal head in the base position whether the coincidence degree reaches the threshold, if yes, otherwise executing step S7, and return step S6; step S6: according to the position of optical fiber and groove to be assembled in a crystal head position, reverse moving head base to be crystal and crystal fiber assembly head base groove in coincidence, And step S3; step S7: clamp the crystal skull to complete the assembly. Compared with the prior art, the invention has the advantages of high production efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法
本专利技术涉及一种自动对位技术，尤其是涉及一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法。
技术介绍
在以组装为主的引导及控制技术中，用于实现引导细小物体以限定的条件进入某指定位置的技术是其中的重要技术之一。精准对位技术是一种高精度的、对组装质量和组装速度要求比较高的设备，来引导光纤以规定的规格组装到光纤槽里面，并将组装误差缩至最小以至于完全符合给定标准的引导对位技术。近几年来，随着软硬件技术的发展，精准对位技术已广泛的应用于电力电子、汽车零部件、医药器械等领域。从引导对位方式方面来看，对位技术经历了三个发展阶段：全人工对位、半人工对位和全自动对位。全人工对位(即通常所说的人工组装0)，这种技术存在明显的缺陷，人力成本暂时先不考虑，单从技术上来看，人工组装效果有较大的误差，并且组装成品NG率很高；半人工对位(即通常所说的人机结合组装)，这与全人力相比确实有一定的进步，但是从组装效果上来看，由于是人眼来计算引导的，所以误差依然是很大的；全自动对位技术的引入，在很大程度上完美解决了细小物体的引导对位问题，该技术使组装误差精确到um级别，另外产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制光纤自动装配的信息处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置；步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后；步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片；步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，若为否，则执行步骤S6；步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并执行步骤S3；步骤S7：夹取并移动水晶头盖至水晶底座上方完成装配。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制光纤自动装配的信息处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置；步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后；步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片；步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，若为否，则执行步骤S6；步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并执行步骤S3；步骤S7：夹取并移动水晶头盖至水晶底座上方完成装配。2.根据权利要求1所述的一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括步骤：步骤S11：采集用于放置水晶头底座的物料区的图像；步骤S12：从采集的图像中识别出水晶头底座的分布及各水晶头底座的位置信息；步骤S13：控制夹取水晶头底座，并移动该水晶头底座至指定位置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣乾，
申请(专利权)人：晓视自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31