一种简易机器人精度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人检测技术领域，尤其涉及一种简易机器人精度检测装置，包括固定座和用于安装在机器人的末端的负载块；所述固定座上设有X轴千分表、Y轴千分表和Z轴千分表，所述X轴千分表的测量头的轴线、所述Y轴千分表的测量头的轴线以及所述Z轴千分表的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块移动至所述固定座时，所述负载块分别抵接所述X轴千分表的测量头、所述Y轴千分表的测量头以及所述Z轴千分表的测量头。本实用新型专利技术的有益效果是：通过机器人带动负载块至固定块位置，负载块相互垂直的三面分别抵接三个千分表，读取千分表的读数，经过多次测量，检测机器人手臂移动的精度，结构简单，操作方便，并且成本低。

A simple device for detecting robot accuracy

The utility model relates to the technical field of robot detection, and particularly relates to a simple robot accuracy detection device includes a fixed seat and a load block for mounting on the end of the robot; the fixed seat is arranged on the X axis and Y axis micrometer gauge and Z Axis axis axis dial gauge, measuring head, the measuring head X axis micrometer the Y axis and axis micrometer measuring head of the dial indicator is perpendicular to the Z axis; when the robot is driven by the load block moves to the fixed seat when the load measuring head block are respectively connected to the X axis of the dial indicator measuring head, the Y axis and the dial gauge the measuring head Z axis micrometer. The utility model has the advantages that: to drive the load block to the fixed block position by the robot, the load block three mutually perpendicular plane are respectively connected to three micrometer, dial indicator reading reading, after repeated measurement, detection of robot arm moving accuracy, simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种简易机器人精度检测装置
本技术涉及机器人检测
，尤其涉及一种简易机器人精度检测装置。
技术介绍
机器人零位误差是影响机器人绝对定位精度的主要因素，机器人零位误差是指机器人各活动关节在初始位置(即机器人零位值)时实际位置与理论位置的相对误差值。机器人零位标定的目标则是对零位误差值进行辨识和补偿。现有机器人精度性能测试技术主要通过激光跟踪仪和Dynalog机器人性能测试设备来进行测试，以上两款设备核心技术被国外垄断，售价高达几百万，测试方法较复杂，对测试人员理论要求较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，并且方便操作的简易机器人精度检测装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种简易机器人精度检测装置，包括固定座和用于安装在机器人的末端(机器人的末端是指机器人手臂远离机器人本体的一端，在实际操作中用于对零部件进行加工以及操作的一端)的负载块；所述固定座上设有用于检测负载块水平位置的X轴千分表和Y轴千分表，以及检测负载块竖直位置的Z轴千分表，所述X轴千分表的测量头的轴线、所述Y轴千分表的测量头的轴线以及所述Z轴千分表的测量头的轴线相互垂直设置；当机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和用于安装在机器人的末端的负载块(2)；所述固定座(1)上设有用于检测负载块(2)水平位置的X轴千分表(3)和Y轴千分表(4)，以及检测负载块(2)竖直位置的Z轴千分表(5)，所述X轴千分表(3)的测量头的轴线、所述Y轴千分表(4)的测量头的轴线以及所述Z轴千分表(5)的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块(2)移动至所述固定座(1)时，所述负载块(2)分别抵接所述X轴千分表(3)的测量头、所述Y轴千分表(4)的测量头以及所述Z轴千分表(5)的测量头。

【技术特征摘要】
1.一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和用于安装在机器人的末端的负载块(2)；所述固定座(1)上设有用于检测负载块(2)水平位置的X轴千分表(3)和Y轴千分表(4)，以及检测负载块(2)竖直位置的Z轴千分表(5)，所述X轴千分表(3)的测量头的轴线、所述Y轴千分表(4)的测量头的轴线以及所述Z轴千分表(5)的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块(2)移动至所述固定座(1)时，所述负载块(2)分别抵接所述X轴千分表(3)的测量头、所述Y轴千分表(4)的测量头以及所述Z轴千分表(5)的测量头。2.根据权利要求1所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，还包括接收显示装置，所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)均为数显千分表，所述接收显示装置分别与所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)电路连接，用于接收所述X轴千分表(3)、所述Y轴千分表(4)和所述Z轴千分表(5)传送的读数数据。3.根据权利要求1所述的一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，所述负载块(2)的侧边上固定有负载扩展板(7)，所述负载扩展板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，甘雷，杨伦，宁国松，吴建红，聂文强，杨海滨，杨林，张开炫，郑登华，韩堃，
申请(专利权)人：重庆华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50