AGV小车上的自动连接装置制造方法及图纸

AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有到位检测机构。本实用新型专利技术AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。

Automatic connection device on AGV car

Automatic connection device for AGV car, a connecting seat, which is arranged on the connecting arm assembly and a drive assembly is arranged on the connecting seat on one end of the driving of the clamping arm assembly opening or closing seat comprises a AGV car rear end, the connecting seat is provided with a groove to open towards the back end. The clamping arm assembly is closed and the abdicating groove forms a closed cavity, and the connecting seat is positioned below the abdicating groove is also provided with a detection mechanism in place. Automatic connection improvement in AGV car on the device of the utility model AGV car, AGV car mobile to the designated location, by driving the group will open arm assembly, AGV car can be connected with the shelf or pull the car out, realize the automatic unloading, the whole launch process eliminates most of the manual operation, saving the installation of a lot of time, improve the degree of automation, but also greatly improve the delivery efficiency of AGV car.

【技术实现步骤摘要】
AGV小车上的自动连接装置
：本技术涉及了AGV小车上的自动连接装置。
技术介绍
：AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其与载货拉车配合，实现按指定路径拉货的功能，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前，常使用的方式为人工将货物搬运到载货拉车上，放到指定位置，等待AGV小车到来，人工将载货拉车连接到AGV小车上，AGV小车通过设定的路径将载货拉车运载至指定的地方，并再等待人工将其从AGV小车上拆卸下来，以完成货物的搬运，这让自动化程度低，人力成本高，而且需要人工及时操作，影响AGV小车运货的效率。
技术实现思路
：为解决现有技术中AGV小车的运货效率低下的问题，本技术提供了AGV小车上的自动连接装置。本技术是通过以下技术方案实现的：AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上还开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述第一夹臂的卡位部包括设于与所述第二夹臂相对的一侧上的圆角凸起、设于所述第一夹臂的卡位部的后端且延伸至圆角凸起处的弧形面，所述第二夹臂的卡位部为与所述第一夹臂的卡位部对称设置，所述第一夹臂后端的圆弧面与第二夹臂后端的圆弧面形成Y型导口。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述第一夹臂和第二夹臂与所述连接座铰接处还设有弹性复位件。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述驱动组件包括固定连接在所述第一夹臂的另一端上的第一固定块、固定连接在所述第二夹臂的另一端上的第二固定块、位于所述第一固定块与所述第二固定块之间的转动件和驱动所述转动件沿其中部转动的驱动装置，所述第一固定块与所述第二固定块相对的一侧上设有弧形凹位，所述第二固定块相对所述第一固定块的一侧上也设有弧形凹位，所述转动件的两侧上设有在转动件转动时与第一固定块和第二固定块上的弧形凹位配合的辅助转轮。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述连接座上位于所述第一夹臂的两侧还设有用于检测第一夹臂摆动位置的行程开关，所述行程开关包括设于所述第一夹臂内侧的开启状态行程开关、设于所述第一夹臂外侧的闭合状态行程开关。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述到位检测机构包括设于所述连接座且位于所述让位槽下方的顶压组件，所述顶压组件包括连接在让位槽下方的固定座、连接在所述固定座上且朝向后方的顶压按钮，所述顶压按钮上设有复位弹簧。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述顶压按钮的一端为一圆形顶压部，所述固定座上还设有与所述圆形顶压部相对的到位行程开关。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述让位槽的槽口为向后侧逐渐张开的弧形导向槽口。如上所述的AGV小车上的自动连接装置，所述AGV小车上的自动连接装置还包括一连接架，所述连接架上设有可用于将连接架固定在拉车上的安装位，所述连接架的一端上设有向下延伸的圆形卡柱，且所述卡柱的直径小于所述让位槽的宽度。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，采用夹臂组件与让位槽配合使被拉货架或拉车夹在夹臂组件与让位槽形成一闭合空腔内，且AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。2、本技术还增加了到位检测装置，其采用顶压按钮与到位行程开关的配合，AGV小车在自动连接的过程中，通过货架或拉车的被拉部顶压到顶压按钮，使顶压按钮压缩，并触碰到行程开关，驱动组件即可使夹臂组件闭合，完成自动连接。3、本技术还包括一连接架，其上设有一与AGV小车上的连接装置配合的圆形卡柱，连接架可安装在被拉的载货拉车上，通过夹臂组件将该圆形卡柱夹在夹臂组件与让位槽形成的闭合空腔内，以实现AGV小车对各种结构载货拉车均可自动连接，增加了本产品的使用范围。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术AGV小车与拉车连接的示意图；图2为本技术AGV小车与拉车的示意图；图3为本技术AGV小车上的自动连接装置打开状态的示意图；图4为本技术AGV小车上的自动连接装置闭合状态的示意图；图5为本技术AGV小车上的自动连接装置的结构示意图；图6为连接架的结构示意图。具体实施方式：为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图6所示，AGV小车上的自动连接装置，包括设于AGV小车1后端的连接座2、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上开设有开口朝向后端的让位槽201，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。本技术AGV小车上的自动连接装置在AGV小车上的改进，采用夹臂组件与让位槽配合使被拉货架或拉车夹在夹臂组件与让位槽形成一闭合空腔内，且AGV小车移动至指定的地点后，通过驱动组将将夹臂组件打开，AGV小车即可脱离与货架或拉车的连接，实现自动卸载，整个运载过程中省去了大部分的人工操作，节约了大量的安装时间，提高了自动化程度，而且大大提高了AGV小车的运载效率。进一步地，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂301和第二夹臂302，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部303，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。通过驱动组件控制第一夹臂与第二夹臂摆动，使其在槽口上的卡位部完成相对远离的打开状态或相对靠近接触的闭合状态。又进一步地，所述第一夹臂的卡位部与所述第二夹臂相对的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上还开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。

【技术特征摘要】
1.AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，包括设于AGV小车后端的连接座、设于所述连接座上的夹臂组件和设于连接座上驱动所述夹臂组件的一端张开或闭合的驱动组件，所述连接座上还开设有开口朝向后端的让位槽，所述夹臂组件闭合时与所述让位槽形成一闭合空腔，且所述连接座上位于所述让位槽的下方还设有与所述驱动组件电连接且可使所述驱动组件驱动所述夹臂组件闭合的到位检测机构。2.根据权利要求1所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述夹臂组件包括设于所述连接座上端的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的一侧，所述第二夹臂的中部铰接在所述连接座上且位于所述让位槽的另一侧，所述第一夹臂与第二夹臂位于让位槽槽口上的一端上设有卡位部，且所述驱动组件位于所述第一夹臂与第二夹臂之间控制所述第一夹臂和第二夹臂绕与连接座铰接处摆动。3.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述第一夹臂的卡位部包括设于与所述第二夹臂相对的一侧上的圆角凸起、设于所述第一夹臂的卡位部的后端且延伸至圆角凸起处的弧形面，所述第二夹臂的卡位部为与所述第一夹臂的卡位部对称设置，所述第一夹臂后端的圆弧面与第二夹臂后端的圆弧面形成Y型导口。4.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂与所述连接座铰接处还设有弹性复位件。5.根据权利要求2所述的AGV小车上的自动连接装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在所述第一夹臂的另一端上的第一固定块、固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建锋，李露锋，袁瑜容，苏丹，
申请(专利权)人：中山市华南理工大学现代产业技术研究院，广东华创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44