一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法，具有：连杆气缸；连杆，与连杆气缸的活塞杆连接，连杆气缸能够带动连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在连杆上；转臂，与第一旋转气缸的活塞杆连接，第一旋转气缸能够带动转臂转动；第二旋转气缸，安装在转臂上；气爪，与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸能够带动气爪转动，气爪能够夹持或放开螺套，自动完成螺套送料，自动将螺套拧入螺杆，工作效率高，自动化程度高。

Screw sleeve feeding mechanism of screw gap detecting device and feeding method thereof

The invention discloses a screw gap detection device of screw feeding mechanism and feeding method is: connecting rod cylinder; connecting rod, piston rod and the connecting rod of the cylinder is connected with the connecting rod, the cylinder can drive the connecting rod to move up and down; the first rotating cylinder installed on the connecting rod; the rotating arm, the piston rod and the cylinder is connected with the first rotation first, the rotating cylinder can drive the rotation of the rotating arm; second rotating cylinder, mounted on a pivot arm; gas claw, connected with the second rotating cylinder, second cylinder rotation can drive the rotating gas gas claw, claw to clamp or release the screw sleeve, automatic completion of feeding automatic screw sleeve, the threaded sleeve is screwed into the screw. High efficiency, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法
本专利技术属于检测设备
，尤其涉及一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，螺套与螺套的间隙检测，通过人力完成螺套、螺套的送料、安装和检测，工作效率低，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动完成螺套送料和安装，工作效率高，自动化程度高的螺杆间隙检测装置螺套送料机构及其送料方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构，具有：连杆气缸；连杆，与所述连杆气缸的活塞杆连接，所述连杆气缸能够带动所述连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在所述连杆上；转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述转臂转动；第二旋转气缸，安装在所述转臂上；气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述气爪转动，所述气爪能够夹持或放开螺套。所述转臂在水平方向转动。还包括震动盘，所述震动盘容纳螺套；所述震动盘下部设有震动气缸；所述震动盘上设有将螺套输出的导向筒，所述气爪能够夹持位于所述导向筒末端的螺套。所述第二旋转气缸能操作气爪使螺套拧入螺杆。一种上述的螺杆间隙检测装置螺套送料机构，包括如下步骤：1)振动盘自动供料，将螺套送入导向筒内；2)气缸组件动作：连杆气缸下降，使气爪运动到导向筒末端的螺套处；气爪抓取螺套；连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成螺套的送料，自动将螺套输送到转盘中，能够将螺套拧入螺杆，便于螺套的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的螺杆间隙检测装置螺套送料机构的结构示意图；上述图中的标记均为：1、震动盘，2、导向筒，3、连杆气缸，4、连杆，5、转臂，6、转动气缸，7、气爪，8、摆动气缸，9、螺套，10、弹簧缓冲机构。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图1，一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构，具有：连杆气缸；连杆，与连杆气缸的活塞杆连接，连杆气缸能够带动连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在连杆上；转臂，与第一旋转气缸的活塞杆连接，第一旋转气缸能够带动转臂转动；第二旋转气缸，安装在转臂上；气爪，与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸能够带动气爪转动，气爪能够夹持或放开螺套。转臂在水平方向转动。还包括震动盘，震动盘容纳螺套；震动盘下部设有震动气缸；震动盘上设有将螺套输出的导向筒，气爪能够夹持位于导向筒末端的螺套。第二旋转气缸能操作气爪使螺套拧入螺杆。实施例二一种上述的螺杆间隙检测装置螺套送料机构，包括如下步骤：1)振动盘自动供料，将螺套送入导向筒内；2)气缸组件动作：连杆气缸下降，使气爪运动到导向筒末端的螺套处；气爪抓取螺套；连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套。采用上的方案后，自动完成螺套的送料，自动将螺套输送到转盘中，能够将螺套拧入螺杆，便于螺套的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构，其特征在于，具有：连杆气缸；连杆，与所述连杆气缸的活塞杆连接，所述连杆气缸能够带动所述连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在所述连杆上；转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述转臂转动；第二旋转气缸，安装在所述转臂上；气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述气爪转动，所述气爪能够夹持或放开螺套。

【技术特征摘要】
1.一种螺杆间隙检测装置螺套送料机构，其特征在于，具有：连杆气缸；连杆，与所述连杆气缸的活塞杆连接，所述连杆气缸能够带动所述连杆上下移动；第一旋转气缸，安装在所述连杆上；转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述转臂转动；第二旋转气缸，安装在所述转臂上；气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述气爪转动，所述气爪能够夹持或放开螺套。2.如权利要求1所述的螺杆间隙检测装置螺套送料机构，其特征在于，所述转臂在水平方向转动。3.如权利要求2所述的螺杆间隙检测装置螺套送料机构，其特征在于，还包括震动盘，所述震动盘容纳螺套；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏超，
申请(专利权)人：芜湖智联工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34