The invention discloses a screw gap detecting device and method, has a turntable; around the turntable, turntable along the direction of rotation are sequentially arranged screw feeder, screw feeding mechanism, gap detection mechanism and sorting mechanism, complete clearance of the screw and the screw sleeve automatic detection, high work efficiency, high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种螺杆间隙检测装置及其检测方法
本专利技术属于检测设备
,尤其涉及一种螺杆间隙检测装置及其检测方法。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中,螺杆与螺套的间隙检测,通过人力完成螺杆、螺套的送料、安装和检测,工作效率低,浪费人力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是一种自动完成螺杆、螺套的间隙检测,工作效率高,自动化程度高的螺杆间隙检测装置及其检测方法。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种螺杆间隙检测装置,具有:转盘;在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构;所述螺杆送料机构具有:螺杆连杆气缸;螺杆连杆,与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接,所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动;旋转气缸,安装在所述螺杆连杆上;螺杆转臂,与所述旋转气缸的活塞杆连接,所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动;螺杆摆动气缸,安装在所述螺杆转臂上;螺杆气爪,与所述螺杆摆动气缸连接,所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动,所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆;所述螺套送料机构具有:螺套连杆气缸;螺套连杆,与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接,所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动;第一旋转气缸,安装在所述螺套连杆上;螺套转臂,与所述第一旋转气缸的活塞杆连接,所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动;第二旋转气缸,安装在所述螺套转臂上;螺套气爪,与所述第二旋转气缸连接,所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动,所述螺套气爪能够夹持或放开螺套;所述间隙检测机构具有:上 ...
【技术保护点】
一种螺杆间隙检测装置,其特征在于,具有:转盘;在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构;所述螺杆送料机构具有:螺杆连杆气缸;螺杆连杆,与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接,所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动;旋转气缸,安装在所述螺杆连杆上;螺杆转臂,与所述旋转气缸的活塞杆连接,所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动;螺杆摆动气缸,安装在所述螺杆转臂上;螺杆气爪,与所述螺杆摆动气缸连接,所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动,所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆;所述螺套送料机构具有:螺套连杆气缸;螺套连杆,与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接,所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动;第一旋转气缸,安装在所述螺套连杆上;螺套转臂,与所述第一旋转气缸的活塞杆连接,所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动;第二旋转气缸,安装在所述螺套转臂上;螺套气爪,与所述第二旋转气缸连接,所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动,所述螺套气爪能够夹持或放开螺套;所述间隙检测机构具有:上支座;上气缸,设置在所述上支座上;上气爪,与所述上气缸的活塞杆连接,所述上气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种螺杆间隙检测装置,其特征在于,具有:转盘;在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构;所述螺杆送料机构具有:螺杆连杆气缸;螺杆连杆,与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接,所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动;旋转气缸,安装在所述螺杆连杆上;螺杆转臂,与所述旋转气缸的活塞杆连接,所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动;螺杆摆动气缸,安装在所述螺杆转臂上;螺杆气爪,与所述螺杆摆动气缸连接,所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动,所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆;所述螺套送料机构具有:螺套连杆气缸;螺套连杆,与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接,所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动;第一旋转气缸,安装在所述螺套连杆上;螺套转臂,与所述第一旋转气缸的活塞杆连接,所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动;第二旋转气缸,安装在所述螺套转臂上;螺套气爪,与所述第二旋转气缸连接,所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动,所述螺套气爪能够夹持或放开螺套;所述间隙检测机构具有:上支座;上气缸,设置在所述上支座上;上气爪,与所述上气缸的活塞杆连接,所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动,所述上气爪能够夹持螺套;下支座;下气爪,设置在所述下支座上,所述下气爪能够夹持螺杆;位移传感器,设置在所述上支座,能够感应所述上气爪的位移;所述分拣机构为机械手。2.如权利要求1所述的螺杆间隙检测装置,其特征在于,所述螺杆转臂在水平方向转动;所述螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。3.如权利要求2所述的螺杆间隙检测装置,其特征在于,还包括螺杆震动盘,所述螺杆震动盘容纳螺杆;所述螺杆震动盘下部设有震动气缸;所述螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒,所述螺杆气爪能够夹持位于所述螺杆导向筒末端的螺杆。4.如权利要求3所述的螺杆间隙检测装置,其特征在于,所述螺套转臂在水平方向转动;所述第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。5.如权利要求4所述的螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾宏超,詹诗杰,吴宏城,疏涛,
申请(专利权)人:芜湖智联工业装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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