一种定位器机械式球头锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头；本发明专利技术通过设置厚度变化的锁紧圈，可进行球头的机械式防逃逸及锁紧设置，实现锁紧程度的有效控制，便于进行加工操作。

Mechanical ball head locking device for positioner

The invention discloses a locator mechanical ball locking device, which comprises a bottom plate unit and the ball head is connected with the bottom unit locking unit, wherein the ball head locking unit comprises a ball tray, fixed on the bottom plate unit, to accommodate the middle ball spherical perforation to multiple penetration the distribution of the peripheral device comprises a spherical surface, the through hole along the radial ball tray extension; clamping head, is provided with a plurality of through holes, respectively is slidably mounted in the corresponding period, one end to the spherical surface; a reset elastic piece, mounted on the card between the head and the through hole; the locking ring is pivotally mounted in the the card head peripheral, inner surface and the other end of the clamping head butting, thickness change inside shape of the locking ring to rotate the locking ring of the spherical head card import to lock or unlock the ball, preventing escape; by setting the variable thickness The locking ring can be used for the mechanical escape and locking of the ball head, so that the locking degree can be effectively controlled, and the machining operation can be easily carried out.

【技术实现步骤摘要】
一种定位器机械式球头锁紧装置
本专利技术涉及飞机制造的对接工装
，特别涉及一种定位器机械式球头锁紧装置。
技术介绍
在航空、航天、船舶等领域，不规则几何外形的大型部件被大量使用，各大型部件通过对接形成完整的产品。各部件在对接装配过程中，必须能在较大范围内运动，并且要有较高的位姿调整精度，从而保证最终对接的装配精度和外形协调准确度。部件的对接装配是由一定的工装实现的，传统的刚性化工装不仅整体结构复杂，体积大，用途单一，而且自动化程度低，装配工作量大，成本高。在大型飞机制造中，具有可重构功能的柔性工装越来越受到人们的重视，数控定位器的应用越来越广泛。采用机械式球头锁紧装置，可实现数控定位器对部件的高效精确定位，实现对部件的有效锁紧，从而有效提升飞机大部件调姿和对接装配的效率和质量。例如公开号为CN102582847B的专利文献公开了一种基于三维力传感器的定位器球绞联接机构，在定位器上设有三维力传感器，三维力传感器上连接球绞联接单元，在球绞联接单元内绞接工艺球头；在球绞联接单元的上表面沿直径方向对称设置两个激光跟踪仪靶标；三维力传感器的数据线通过侧端的三维力传感器接线口导出；所述的球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，其特征在于，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头。

【技术特征摘要】
1.一种定位器机械式球头锁紧装置，包括底板单元和与底板单元连接的球头锁紧单元，其特征在于，所述球头锁紧单元包括：球托，固定在所述底板单元上，中部为容纳球头的球面，所述球面上设有沿周向分布的多个贯穿孔，所述贯穿孔沿球托径向延伸；卡头，设有多个，分别滑动安装在对应的贯穿孔内，一端朝向球面内；复位弹性件，安装在所述卡头和贯穿孔之间；锁紧圈，转动安装在所述卡头外周，内侧面与所述卡头的另一端抵接，锁紧圈的内侧外形的厚度变化以使锁紧圈转动过程中所述卡头进出所述球面以锁紧、防逃逸或解锁球头。2.如权利要求1所述的定位器机械式球头锁紧装置，其特征在于，还包括压盖，所述压盖包括压在所述球托顶面的顶盖以及所述顶盖边缘向下延伸形成的围边，所述围边覆盖所述锁紧圈外周，所述顶盖开设有与球托的球面对应的开口。3.如权利要求2所述的定位器机械式球头锁紧装置，其特征在于，所述压盖的围边上设有贯穿且沿周向延伸的避让孔，所述定位器机械式球头锁紧装置还包括手柄，所述的手柄一端穿过该避让孔与所述锁紧圈固定连接。4.如权利要求1所述的定位器机械式球头锁紧装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯臻铮，王青，汪海晋，柯映林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33