一种电机装配设备制造技术

本发明专利技术公开的电机装配设备，包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。因此，实现了电机自动化组装，代替了人工手动组装，不仅降低了人工成本，并且提高了效率。

A motor assembly equipment

The invention discloses a motor assembly equipment, including the transmission mechanism, the transmission mechanism arranged along the stator assembly, rotor assembly mechanism and mechanism assembly mechanism; the transmission mechanism is provided with a plurality of positioning fixture, the transmission mechanism drives the positioning fixture workpiece transporting and positioning movement; the stator assembly mechanism the stator assembly components, the rotor assembly mechanism of assembling a rotor assembly, a stator assembly and the rotor assembly assembly assembly. Therefore, the automatic assembly of the motor, instead of manual assembly, not only reduces labor costs, but also improves efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配设备
本专利技术涉及装配设备领域，具体涉及一种电机装配设备。
技术介绍
电机是需要通过转子与定子组装而成；而转子是由转轴、转子本体、卡簧和轴承组装而成；定子是由前端盖、后端盖外壳和定子主体组装成形。而目前实现电机组装是通过人工手动组装，然而通过人工手动组装，工作量极大，组装成本高，并且效率低；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机装配设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种电机装配设备，来解决现有电机的组装工作量大，效率低和成本高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机装配设备；包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。进一步，所述定子组装机构包括：螺母植入机构、储物架、位置调整机构、第一机械手、涂油机构、垫片装配机和定子压合机构；所述螺母植入机构、所述第一机械手、所述垫片装配机和定子压合机构沿所述传输机构依次设置；所述储物架设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机装配设备；其特征在于：包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构、附件组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。

【技术特征摘要】
1.一种电机装配设备；其特征在于：包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构、附件组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。2.如权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述定子组装机构包括：螺母植入机构、储物架、位置调整机构、第一机械手、涂油机构、垫片装配机和定子压合机构；所述螺母植入机构、所述第一机械手、所述垫片装配机和定子压合机构沿所述传输机构依次设置；所述储物架设于所述第一机械手的一侧，所述涂油机构设于所述第一机械手的Z轴上；所述螺母植入机构将螺母置于所述定位治具内的螺母定位孔内，所述第一机械手将设置在所述储物架上的前端盖放入所述调整机构内调整位置后，所述第一机械手将前端盖抓起并且旋转，所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后，将前端盖放入所述定位治具内，所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具上的前端盖内。3.如权利要求2所述的电机装配设备，其特征在于，所述调整机构包括：设于所述输送机构一侧的座体、设于所座体内的旋转机构、设于所述旋转机构上的转盘和设置在所述座体上端的传感器；所述旋转机构带动置于所述转盘上的前端盖旋转，所述传感器感应到前端盖上的安装孔后，所述旋转机构停止旋转。4.如权利要求1-3任一项所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子组装机构包括：转子本体上料机构、转轴上料机构、第二机械手、转子压合机构、卡簧组装机构和轴承组装机构；所述第二机械手将所述转子本体上料机构上的转子本体和所述转轴上料机构上的转轴均置于所述转子压合机构上压合后，放置在所述卡簧组装机构上，所述卡簧组装机构将两卡簧卡在转轴上限位转子本体；所述轴承组装机构将两轴承分别从转轴两端装入，并与卡簧抵接。5.如权利要求4所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子压合机构包括：油压机，设置在所述油压机工作台上的安装座，设于所述安装座上的转轴夹紧机构和设置在所述安装座上的转子本体定位机构；所述第二机械手将转轴放置在所述转轴夹紧机构上夹紧，将转子本体放置在所述转子本体定位机构上，所述油压机将转子本体压入转轴上。6.如权利要求4所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子组装机构还包括安装机台；所述卡簧组装机构和所述轴承组装机构均设于所述安装机台上；所述安装机台上还设有跳动检测机构和除尘机构；所述卡簧组装机构包括：设于所述安装机台上端的安装座和传送机构，对称设置在所述安装座两侧的卡簧推送机构，设于所述安装座外侧的卡簧储存导轨，设于所述安装座上端的推压机构；所述安装座上还设有固定所述卡簧储存导轨的支架；所述卡簧储存导轨外形为“J”形；所述安装座底端设有避空所述传送机构的避空槽；所述传送机构将转轴与转子本体组装好的组件传动到所述推压机构的底端，所述卡簧推送机构将所述卡簧储存导轨端部的卡簧推送到转轴上端，所述推压机构将卡簧卡在转轴上；所述轴承组装机构包括：设于所述安装机台上的安装支架和导轨，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44