一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，包括底板，安装在底板上的导向滑轨机构，安装在导向滑轨机构上并且沿导向滑轨机构可直线滑动的端盖定位块，安装在底板上用于驱动端盖定位块沿导向滑轨机构直线滑动的驱动机构，设置在底板上的端盖顶紧面，以及与端盖定位块连接的自定心铰链；所述导向滑轨机构、端盖定位块和驱动机构均为四个且以底板中心为圆心圆周均布，所述自定心铰链为两组并分别连接两个端部定位块，所述两组自定心铰链与底板中心连接并以连接处为轴可旋转，所述自定心铰链与端盖定位块通过销轴连接并用于保证两个端盖定位块在沿导向滑轨机构滑动时与底板中心间距相等。

Special fixture for welding self centering of automobile fuel tank end cover

The invention discloses an automobile fuel tank cover welding self centering fixture, which comprises a bottom plate, guide rail mechanism is arranged on the base plate, the positioning block is arranged on the guide rail cover mechanism along the guide rail and the sliding mechanism can end, install a drive mechanism for driving end cover positioning block sliding along the guide rail straight line mechanism on the floor, cover the top surface tightly arranged on the base plate and the end, and the end cover positioning block self centering hinge; the guide rail mechanism, end cap positioning block and a driving mechanism is four and the bottom center of the circumference uniform, the self centering hinge into two groups and respectively. Connect the two ends of the positioning block, the two group of self centering and the center of the bottom plate and connected to the hinge connection axis can rotate, the self centering hinge cover and a positioning block and connected through a pin shaft to ensure two The end cover locating block is equal to the center distance of the soleplate when sliding along the guide rail mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具
本专利技术涉及汽车油箱端盖焊接设备领域，具体涉及的是一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具。
技术介绍
汽车油箱是汽车上非常重要的一部分，对其质量要求非常严格，确保油箱使用过程中的可靠性和安全性。卡车油箱多是铝合金油箱，通过油箱筒体和两端端盖焊接在一起行程箱体整体结构。油箱端盖-筒体环缝多采用焊接机器人加激光跟踪和焊接变位机形式，激光跟踪器配置成本较高，由于油箱零件本身偏差比较大，一般焊接夹具定位操作复杂，定位不准确，焊接效率低，而且铝合金对焊接工艺要求比较高，焊接后易出现不符合技术要求，报废率高，成本浪费大。综上，如何设计一种能有效解决现有技术不足的汽车油箱焊接定位夹具，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，包括底板，安装在底板上的导向滑轨机构，安装在导向滑轨机构上并且沿导向滑轨机构可直线滑动的端盖定位块，安装在底板上用于驱动端盖定位块沿导向滑轨机构直线滑动的驱动机构，设置在底板上的端盖顶紧面，以及与端盖定位块连接的自定心铰链；所述导向滑轨机构、端盖定位块和驱动机构均为四个且以底板中心为圆心圆周均布，所述自定心铰链为两组并分别连接两个端部定位块，所述两组自定心铰链与底板中心连接并以连接处为轴可旋转，所述自定心铰链与端盖定位块通过销轴连接并用于保证两个端盖定位块在沿导向滑轨机构滑动时与底板中心间距相等。进一步的，所述导向滑轨机构包括两根平行设置的滑轨。再进一步的，所述端盖定位块包括定位部，设置在定位部下部的安装部，以及连接在安装部后端并且用于防止安装部滑出滑轨的的限位盒；所述安装部设置有两个与滑轨相匹配的滑槽，所述端部定位块通过滑槽安装在滑轨上。更进一步的，所述驱动机构为气缸并且设置在两个滑轨之间，所述气缸的活塞杆与安装部连接。进一步的，所述端盖顶紧面包括与底板连接的四根支撑柱，与四根支撑柱连接的顶紧盘，以及设置在顶紧盘上并且与油箱端盖相匹配的尼龙顶紧环。进一步的，所述自定心铰链包括中心与底板中心连接并绕底板中心可旋转的中部连接杆，与中部连接杆两端通过销轴连接的两根连接臂，所述两根连接臂分别与端盖定位块通过销轴结构连接，所述两个连接臂两端连接处之间距离相等，所述两个连接臂与中部连接杆连接处与中部连接杆中心距离相等。更进一步的，所述中部连接杆与底板中心连接处还设置有轴承。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术中，中部连接杆中心与底板中心连接，两个连接臂两端连接处之间距离相等，两个连接臂与中部连接杆连接处与中部连接杆中心距离相等，而连接臂连接端盖定位块，因此自定心铰链连接的两个端盖定位块相互同步联动并且与底板中心距离始终相等，进一步的两组自定心铰链能将工件中心定位到底板的中心，保证每次定位的准确性和一致性，减小工件自身误差对焊接的影响，在一定的工件误差范围内，可以取消焊接机器人的激光跟踪器也可以达到焊接油箱端盖的精度要求，节省了激光跟踪器配置成本；(2)本专利技术需两个夹具配合使用，头尾两组夹具顶紧工件时，由于顶紧盘上设置有与油箱端盖相匹配的尼龙顶紧环，尼龙顶紧环与油箱的端盖顶紧能很好的对端盖起到保护作用，保证端盖不被划伤或者顶坏，而端盖定位块的定位部只需夹紧端盖，定位部的动作不会划伤工件；(3)由于尼龙顶紧环可根据多种截面尺寸的油箱而更换相应匹配的尼龙顶紧环，如果有多种截面尺寸的油箱，而且截面尺寸偏差在一定范围内(小于200mm)，只需更换序尼龙顶紧环就可以实现焊接工件换型问题，实用性强；(4)中部连接杆与底板中心连接处设置有轴承，因此中部连接杆转动阻力小，而且转动灵活，便于调整，也节省动力；(5)端盖定位块的安装部设置限位盒能有效防止安装部滑出滑轨，也能遮盖住滑轨，既美观又实用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的自定心铰链结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-底板，2-导向滑轨机构，3-端盖定位块，4-驱动机构，5-端盖顶紧面，6-自定心铰链，7-定位部，8-安装部，9-限位盒，10-支撑柱，11-顶紧盘，12-尼龙顶紧环，13-中部连接杆，14-连接臂。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不仅限于以下实施例。如图1～3所示，一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，包括底板1、导向滑轨机构2、端盖定位块3、驱动机构4、端盖顶紧面5、自定心铰链6；其中，导向滑轨机构2包括两根平行设置的滑轨；端盖定位块3包括定位部7，设置在定位部7下部的安装部8，以及连接在安装部8后端并且用于防止安装部8滑出滑轨的的限位盒9；端盖顶紧面5包括与底板1连接的四根支撑柱10，与四根支撑柱10连接的顶紧盘11，以及设置在顶紧盘11上并且与油箱端盖相匹配的尼龙顶紧环12；自定心铰链6包括中心与底板1中心连接并绕底板1中心可旋转的中部连接杆13，与中部连接杆13两端通过销轴连接的两根连接臂14。导向滑轨机构2安装在底板1上，端盖定位块3安装在导向滑轨机构2上并且沿导向滑轨机构2可直线滑动，驱动机构4安装在底板1上用于驱动端盖定位块3沿导向滑轨机构2直线滑动，端盖顶紧面5设置在底板1上，自定心铰链6与端盖定位块3连接；导向滑轨机构2、端盖定位块3和驱动机构4均为四个且以底板1中心为圆心圆周均布，自定心铰链6为两组并分别连接两个端部定位块3，两组自定心铰链6与底板1中心连接并以连接处为轴可旋转，自定心铰链6与端盖定位块3通过销轴连接并用于保证两个端盖定位块3在沿导向滑轨机构2滑动时与底板1中心间距相等，安装部8设置有两个与滑轨相匹配的滑槽，端部定位块3通过滑槽安装在滑轨上，驱动机构4为气缸并且设置在两个滑轨之间，气缸的活塞杆与安装部8连接，两根连接臂14分别与端盖定位块3通过销轴结构连接，两个连接臂14两端连接处之间距离相等，两个连接臂14与中部连接杆13连接处与中部连接杆13中心距离相等，中部连接杆13与底板1中心连接处还设置有轴承。本专利技术的工作原理：中部连接杆中心与底板中心连接，两个连接臂两端连接处之间距离相等，两个连接臂与中部连接杆连接处与中部连接杆中心距离相等，而连接臂连接端盖定位块，因此自定心铰链连接的两个端盖定位块相互同步联动并且与底板中心距离始终相等，两个端盖定位块在自定心铰链带动下沿导向滑轨前后同步直线移动，进一步的两组自定心铰链能将工件中心定位到底板的中心。本专利技术使用时，需要两个定心专用夹具配合使用且两个定心专用夹具是安装在旋转变位机上的，当需要装夹油箱端盖时，先将端盖定位块张开回原位，由托架将油箱运送到工作位置，端盖顶紧面顶紧端盖，盖定位块通过两组自定心铰链的限制绕底板中心同步前进后退达到定位端盖的目的，此定位方式能保证重复定位时的中心不变；最后采用机器人自动焊接，并在焊接完毕后退出端盖顶紧面，取下已焊接好的油箱即可。上述实施例仅为本专利技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本专利技术一致的，均应当包含在本专利技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，其特征在于，包括底板(1)，安装在底板上的导向滑轨机构(2)，安装在导向滑轨机构上并且沿导向滑轨机构可直线滑动的端盖定位块(3)，安装在底板上用于驱动端盖定位块沿导向滑轨机构直线滑动的驱动机构(4)，设置在底板上的端盖顶紧面(5)，以及与端盖定位块连接的自定心铰链(6)；所述导向滑轨机构、端盖定位块和驱动机构均为四个且以底板中心为圆心圆周均布，所述自定心铰链为两组并分别连接两个端部定位块，所述两组自定心铰链与底板中心连接并以连接处为轴可旋转，所述自定心铰链与端盖定位块通过销轴连接并用于保证两个端盖定位块在沿导向滑轨机构滑动时与底板中心间距相等。

【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，其特征在于，包括底板(1)，安装在底板上的导向滑轨机构(2)，安装在导向滑轨机构上并且沿导向滑轨机构可直线滑动的端盖定位块(3)，安装在底板上用于驱动端盖定位块沿导向滑轨机构直线滑动的驱动机构(4)，设置在底板上的端盖顶紧面(5)，以及与端盖定位块连接的自定心铰链(6)；所述导向滑轨机构、端盖定位块和驱动机构均为四个且以底板中心为圆心圆周均布，所述自定心铰链为两组并分别连接两个端部定位块，所述两组自定心铰链与底板中心连接并以连接处为轴可旋转，所述自定心铰链与端盖定位块通过销轴连接并用于保证两个端盖定位块在沿导向滑轨机构滑动时与底板中心间距相等。2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，其特征在于，所述导向滑轨机构包括两根平行设置的滑轨。3.根据权利要求2所述的一种汽车油箱端盖焊接自定心专用夹具，其特征在于，所述端盖定位块包括定位部(7)，设置在定位部下部的安装部(8)，以及连接在安装部后端并且用于防止安装部滑出滑轨的的限位盒(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊宇峰，苏宇，庞博，张明，吕政，曾超，
申请(专利权)人：成都焊科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51