电池焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种电池焊接机，包括电池上料机构、电池上料吸取移送机构、电池进料运送机构、电池夹紧旋转机构、移动式电池焊接机构、电池出料运送机构、电池下料吸取移送机构和电池卸料机构，电池进料运送机构装设在电池夹紧旋转机构的进料口侧，电池出料运送机构装设在电池夹紧旋转机构的出料口侧，移动式电池焊接机构的焊枪可移动到电池夹紧旋转机构的进料口侧和出料口侧，电池上料吸取移送机构位于电池上料机构与电池进料运送机构之间，电池下料吸取移送机构位于电池出料运送机构和电池卸料机构之间，电池夹紧旋转机构的两侧设有CCD检测机构。其可对电池进行自动化焊接，自动化程度和生产效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Battery welding machine

The invention discloses a battery welding machine, comprising a battery charging mechanism, battery charging, the battery from the transfer mechanism feed transport mechanism and a battery clamping and rotating mechanism, mobile battery battery discharging welding mechanism, transport mechanism, battery material suction transfer mechanism and the battery discharging mechanism, battery feed inlet the lateral transport mechanism is arranged in the battery clamping and rotating mechanism, the battery discharge port side feeding delivery mechanism is arranged in the battery clamping and rotating mechanism, welding torch mobile battery welding mechanism can be moved to the inlet side of the battery clamping and rotating mechanism and the outlet side of the battery material suction transfer mechanism in the battery charging mechanism with the battery feed conveying mechanism between the battery material suction transfer mechanism in the battery discharging conveying mechanism and battery discharging mechanism between both sides of the battery clamping and rotating mechanism are provided with CCD. Measuring mechanism. It can automatically weld the battery, the automation degree and the production efficiency are high, and the product quality is stable, and the product qualification rate is improved.

【技术实现步骤摘要】
电池焊接机
本专利技术涉及焊接设备
，更具体地说，是涉及一种电池焊接机。
技术介绍
在汽车电池的生产制造过程中，电池端口处的外壳侧板与主壳之间会存在缝隙，因此需要将电池的外壳侧板与主壳焊接缝合。现有的汽车电池的外壳是采用人工进行焊接的，存在生产效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现电池的自动化焊接作业、生产效率高、能使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的电池焊接机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电池焊接机，包括用于将电池上料输送的电池上料机构、用于将电池上料机构上的电池吸取移送到电池进料运送机构上的电池上料吸取移送机构、用于将电池送入电池夹紧旋转机构内的电池进料运送机构、用于夹紧电池并对其进行旋转的电池夹紧旋转机构、用于对电池的外壳进行焊接的移动式电池焊接机构、用于将电池夹紧旋转机构内的已焊接完成的电池移出的电池出料运送机构、用于将电池出料运送机构上的电池吸取移送到电池卸料机构上的电池下料吸取移送机构以及用于对电池进行卸料的电池卸料机构，电池进料运送机构装设在电池夹紧旋转机构的进料口侧，电池出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池焊接机，其特征在于：包括用于将电池上料输送的电池上料机构(1)、用于将电池上料机构(1)上的电池吸取移送到电池进料运送机构上的电池上料吸取移送机构(2)、用于将电池送入电池夹紧旋转机构(4)内的电池进料运送机构(3)、用于夹紧电池并对其进行旋转的电池夹紧旋转机构(4)、用于对电池的外壳进行焊接的移动式电池焊接机构(5)、用于将电池夹紧旋转机构(4)内的已焊接完成的电池移出的电池出料运送机构(6)、用于将电池出料运送机构(6)上的电池吸取移送到电池卸料机构(8)上的电池下料吸取移送机构(7)以及用于对电池进行卸料的电池卸料机构(8)，所述电池进料运送机构(3)装设在电池夹紧旋转机构(4)...

【技术特征摘要】
1.一种电池焊接机，其特征在于：包括用于将电池上料输送的电池上料机构(1)、用于将电池上料机构(1)上的电池吸取移送到电池进料运送机构上的电池上料吸取移送机构(2)、用于将电池送入电池夹紧旋转机构(4)内的电池进料运送机构(3)、用于夹紧电池并对其进行旋转的电池夹紧旋转机构(4)、用于对电池的外壳进行焊接的移动式电池焊接机构(5)、用于将电池夹紧旋转机构(4)内的已焊接完成的电池移出的电池出料运送机构(6)、用于将电池出料运送机构(6)上的电池吸取移送到电池卸料机构(8)上的电池下料吸取移送机构(7)以及用于对电池进行卸料的电池卸料机构(8)，所述电池进料运送机构(3)装设在电池夹紧旋转机构(4)的进料口侧，所述电池出料运送机构(6)装设在电池夹紧旋转机构(4)的出料口侧，所述移动式电池焊接机构(5)装设在电池夹紧旋转机构(4)的侧边，所述移动式电池焊接机构(5)的焊枪能够移动到电池夹紧旋转机构(4)的进料口侧和出料口侧，所述电池上料吸取移送机构(2)位于电池上料机构(1)与电池进料运送机构(3)之间，所述电池下料吸取移送机构(7)位于电池出料运送机构(6)和电池卸料机构(8)之间，所述电池夹紧旋转机构(4)的两侧装设有用于拍照检测电池外壳所需焊接的缝隙位置的CCD检测机构(9)。2.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池上料机构(1)包括电池上料输送带(11)、上料输送带安装架(12)、电池夹紧定位气缸(13)和电池夹紧定位块(14)，所述电池上料输送带(11)装设在上料输送带安装架(12)上，所述电池夹紧定位气缸(13)对称装设在电池上料输送带(11)的出料端两侧，所述电池夹紧定位气缸(13)能够带动电池夹紧定位块(14)夹紧输送到电池上料输送带(11)出料端的电池。3.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池上料吸取移送机构(2)包括第一支架(21)、第一伺服滑台(22)、第一横移板(23)、第一纵向滑轨组件(24)、第一升降板(25)、第一升降气缸(26)、第一吸盘安装座(27)和用于吸住电池的第一吸盘(28)，所述第一伺服滑台(22)装设在第一支架(21)上，所述第一横移板(23)装设在第一伺服滑台(22)的滑动块上，所述第一升降板(25)通过第一纵向滑轨组件(24)与第一横移板(23)滑动连接，所述第一升降气缸(26)装设在第一横移板(23)上并可带动第一升降板(25)上下移动，所述第一吸盘(28)通过第一吸盘安装座(27)装设在第一升降板(25)上。4.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池进料运送机构(3)和电池出料运送机构(6)均包括第一横向滑轨组件(31)、第一电机(32)、第一丝杆(33)、第一移动座(34)、第一移动座传动块(35)、第一固定座(36)、第二升降气缸(37)、升降连接块(38)、第二纵向滑轨组件(39)、第二升降板(310)、托架条安装座(311)、电池托架条(312)、电池推料压紧气缸(313)和推料压紧块(314)，所述第一移动座(34)装设在两个第一横向滑轨组件(31)上，所述第一电机(32)与位于两个第一横向滑轨组件(31)之间的第一丝杆(33)传动连接，所述第一移动座(34)底部的第一移动座传动块(35)与第一丝杆(33)螺纹连接，所述第一固定座(36)装设在第一移动座(34)上，所述第二升降气缸(37)装设在第一固定座(36)上，所述第二升降板(310)通过第二纵向滑轨组件(39)与第一固定座(36)滑动连接，所述第二升降气缸(37)通过升降连接块(38)带动第二升降板(310)上下移动，所述电池托架条(312)通过托架条安装座(311)装设在第二升降板(310)上，所述电池推料压紧气缸(313)装设在电池托架条(312)的一端，所述电池托架条(312)的另一端设有限位挡块(315)，所述电池推料压紧气缸(313)能够带动推料压紧块(314)沿电池托架条(312)的长度方向横向移动。5.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池夹紧旋转机构(4)包括保护壳(41)、旋转座(42)、轴承(43)、旋转座齿轮(44)、侧挡圈(45)、安装环(410)、第一固定夹紧座(411)、第二固定夹紧座(412)、第一移动夹紧座(413)、第二移动夹紧座(414)、导向弹性件(415)、第一夹紧座拉钩(416)、第二夹紧座拉钩(417)、用于带动旋转座(42)旋转的旋转驱动装置(47)、用于对旋转座(42)进行定位的旋转定位装置(48)、用于拉动第一夹紧座拉钩(416)使第一移动夹紧座(413)松开电池的顶部拉钩上拉装置(49)和用于拉动第二移动夹紧座(414)使第二移动夹紧座(414)松开电池的侧边拉钩外拉装置(46)，所述旋转座(42)的两侧通过轴承(43)可转动地安装在保护壳(41)上，所述旋转座齿轮(44)装设在旋转座(42)上，所述侧挡圈(45)装设在保护壳(41)上并位于轴承(43)的外侧，所述安装环(410)装设在旋转座(42)的两侧，所述第一固定夹紧座(411)、第二固定夹紧座(412)、第一移动夹紧座(413)和第二移动夹紧座(414)分别横向穿过旋转座(42)的中心孔，所述第一固定夹紧座(411)和第二固定夹紧座(412)各自固定在两个安装环(410)的两个相邻内侧面上，所述第一移动夹紧座(413)和第二移动夹紧座(414)各自通过导向弹性件(415)装设在两个安装环(410)的另外两个相邻内侧面上，所述第一夹紧座拉钩(416)装设在第一移动夹紧座(413)的两侧，所述第二夹紧座拉钩(417)装设在第二移动夹紧座(414)的两侧，所述旋转驱动装置(47)与旋转座(42)上的旋转座齿轮(44)传动连接，所述旋转定位装置(48)通过固定安装架(419)装设在保护壳(41)的一端，所述旋转座(42)的外缘装设有若干个用于与旋转定位装置(48)定位配合的定位槽座(418)，所述顶部拉钩上拉装置(49)装设在保护壳(41)的顶端，所述侧边拉钩外拉装置(46)装设在固定安装架(419)上并位于保护壳(41)的两侧。6.根据权利要求5所述的电池焊接机，其特征在于：所述旋转驱动装置(47)包括第二电机(471)、电机齿轮(472)和传动齿轮(473)，所述第二电机(471)的电机齿轮(472)与传动齿轮(473)相啮合，所述传动齿轮(473)与旋转座齿轮(44)相啮合；所述旋转定位装置(48)包括定位驱动气缸(481)、滑轨组件安装板(482)、第二横向滑轨组件(483)和定位插块(484)，所述定位驱动气缸(481)和滑轨组件安装板(482)分别装设在固定安装架(419)上，所述定位插块(484)通过第二横向滑轨组件(483)与滑轨组件安装板(482)滑动连接，所述定位驱动气缸(481)能够带动定位插块(484)横向插入到定位槽座(418)中；所述顶部拉钩上拉装置(49)包括安装底架(491)、第三纵向滑轨组件(492)、导向柱(493)、直线轴承(494)、第三升降板(495)、上拉气缸(496)、上拉气缸安装板(497)和用于上拉相应的第一夹紧座拉钩(416)的上拉钩(498)，所述安装底架(491)装设在保护壳(41)的顶部，所述上拉气缸安装板(497)通过导向柱(493)装设在安装底架(491)的顶部，所述第三升降板(495)通过直线轴承(494)装设在导向柱(493)上，所述上拉气缸(496)装设在上拉气缸安装板(497)上并可带动第三升降板(495)上下移动，所述上拉钩(498)装设在安装底架(491)的两侧并分别通过第三纵向滑轨组件(492)与安装底架(491)的两侧滑动连接，所述第三升降板(495)的底部两侧分别通过连接件(499)与两个上拉钩(498)相连接；所述侧边拉钩外拉装置(46)包括外拉气缸(461)、第三横向滑轨组件(462)和用于向外拉动相应的第二夹紧座拉钩(417)的外拉钩(463)，所述外拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44