三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统技术方案

本发明专利技术提供一种三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统，包括电源电路、机器人控制板改进电路、弧压调高器一键回中控制电路、弧压调高器升降控制和限位控制电路；所述电源电路用于提供直流电压VCC；机器人控制板改进电路包括继电器KA5和机器人上的一个控制板U2，所述控制板U2上的一个端口接继电器KA5线圈的一端，另一端口接0v；继电器KA5线圈的另一端接直流电压VCC；弧压调高器一键回中控制电路包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、接近开关SP1、等离子割枪升降结构体的上限位开关SQ2；其中接近开关SP1为输出常闭型，上限位开关SQ2为常开型；只需按下机器人示教盒上预设的一个按键，就能实现弧压调高器一键回中功能，操作简单方便。

Three dimensional robot plasma cutting machine arc pressure regulator, a key back in system

The present invention provides a three-dimensional robot plasma cutting machine is a key to the high pressure arc in the system, including power circuit, control circuit, improved robot plate arc voltage control circuit, a key device in the back arc of the high pressure heater lift control and limit control circuit; the power supply circuit for providing DC voltage VCC; the robot control board improved circuit comprises a control board KA5 and U2 relay on the robot, the control end of a port plate on the U2 relay KA5 coil, the other port is connected with 0V; the other end is connected with the DC voltage VCC relay KA5 coil; arc voltage is a key to control circuit comprises a cap switch SQ2 relay KA1, KA2, KA3, KA4, SP1, close to the switch of plasma cutting gun lifting structure; wherein the proximity switch SP1 the output of the normally closed, upper limit switch SQ2 is normally open type; just press The robot has a preset button on the teaching box, and it can realize the function of one key return function of the arc voltage regulator, which is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统
本专利技术涉及三维机器人等离子切割机，尤其是一种三维机器人等离子切割机调高器一键回中系统。
技术介绍
三维机器人等离子切割机主要由专用工业机器人、等离子电源、等离子弧压调高器等部分组成。利用三维机器人等离子切割机可对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位、柔性切割的先进制造设备。三维机器人等离子切割机广泛应用于金属加工、机械制造等对三维工件有切割加工需求的生产环中。三维机器人等离子切割机由于采用高精度的机器人，本体份量较轻，切割速度快，在对异形状的切割和长边的高速切割方面具有优势，在加工过程中具有能耗低、体积小、维护方便。不管是简单还是复杂零件，都可以用等离子切割机一次精密快速成形完成切割；其切缝窄，切割质量好、自动化程度较高，操作简便，劳动强度低，可实现切割自动排样、套料，提高了材料利用率，生产成本低，经济效益好。现有的三维机器人等离子切割机包括机器人系统、等离子切割机控制系统和等离子弧压调高器系统，利用机器人弧焊电路控制系统可实现三维机器人等离子切割机常用起弧功能和起弧成功反馈功能需要。在正式实施机器人等离子切割前，操作使用机器人三维切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统，其特征在于，包括电源电路、机器人控制板改进电路、弧压调高器一键回中控制电路、弧压调高器升降控制和限位控制电路；所述电源电路用于提供直流电压VCC；机器人控制板改进电路包括继电器KA5和机器人上的一个控制板U2，所述控制板U2上的一个端口接继电器KA5线圈的一端，另一端口接0v；继电器KA5线圈的另一端接直流电压VCC；弧压调高器一键回中控制电路包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、接近开关SP1、等离子割枪升降结构体的上限位开关SQ2；其中接近开关SP1为输出常闭型，上限位开关SQ2为常开型；继电器KA4的常开触点KA4‑1一端接直流电压V...

【技术特征摘要】
1.一种三维机器人等离子切割机弧压调高器一键回中系统，其特征在于，包括电源电路、机器人控制板改进电路、弧压调高器一键回中控制电路、弧压调高器升降控制和限位控制电路；所述电源电路用于提供直流电压VCC；机器人控制板改进电路包括继电器KA5和机器人上的一个控制板U2，所述控制板U2上的一个端口接继电器KA5线圈的一端，另一端口接0v；继电器KA5线圈的另一端接直流电压VCC；弧压调高器一键回中控制电路包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、接近开关SP1、等离子割枪升降结构体的上限位开关SQ2；其中接近开关SP1为输出常闭型，上限位开关SQ2为常开型；继电器KA4的常开触点KA4-1一端接直流电压VCC，另一端接继电器KA5常开触点KA5-1一端和继电器KA1常开触点KA1-1一端，继电器KA5常开触点KA5-1和继电器KA1常开触点KA1-1的另一端均连接继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接0v；继电器KA1的常开触点KA1-2一端接直流电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3-1一端和继电器KA2常开触点KA2-1一端，继电器KA3常开触点KA3-1和继电器KA2常开触点KA2-1的另一端均连接继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接0v；上限位开关SQ2的一端接直流电压VCC，另一端接继电器KA3线圈一端，继电器KA3线圈另一端接0v；直流电压VCC接接近开关SP1的电源线正极和继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接接近开关SP1的输出端，接近开关SP1的电源线负极接0v；弧压调高器升降控制和限位控制电路包括直流弧压调高器U3、等...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，杨杰，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32