The utility model discloses an automatic clamping device for injection vaccine of fry, which mainly comprises a shell, a photoelectric sensor, an upper clamping part and a lower clamping part which are arranged on the shell, and a control module. The shell is provided with narrow slot for injection, small mouth for feeding fish and slot for releasing fry. The fish can be automatically clamped in the vaccine injection system of the fish. The utility model has the advantages of high automation, simple structure and strong reliability, and can effectively improve the automatic inoculation efficiency of young fry.
【技术实现步骤摘要】
一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置
本技术涉及鱼类养殖装置,具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动夹持装置。
技术介绍
随着食品安全日益受到重视,我国对水产养殖,鱼类防病的技术要求不断提高,对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的,费时费力,接种效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置,尤其是利用气缸和扭转弹簧相结合的鱼类疫苗注射用的自动夹持装置,可有效提高鱼苗接种效率。本技术采用的技术方案是:本技术的装置包括外壳、下夹板部分、上夹板部分、光电传感器及控制模块;所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成,外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝、供鱼苗放行的槽,外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口,光电传感器设置于挡板外该小口处,光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块,下夹板部分及上夹板部分设于外壳两挡板之间,由控制模块控制下夹板部分及上夹板部分的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。上述技术方案中,进一步的,所述的下夹板部分包括旋转气缸、下轴、滚动轴承、下夹板;旋转气缸固定在外壳一侧挡板上,与 ...
【技术保护点】
鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置,其特征在于:包括外壳(1),下夹板部分(2)、上夹板部分(3)、光电传感器(4)及控制模块;所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成,外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝(5)、供鱼苗放行的槽(7),外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(6),光电传感器(4)设置于挡板外该小口处,光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块,下夹板部分(2)及上夹板部分(3)设于外壳两挡板之间,由控制模块控制下夹板部分(2)及上夹板部分(3)的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。
【技术特征摘要】
1.鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置,其特征在于:包括外壳(1),下夹板部分(2)、上夹板部分(3)、光电传感器(4)及控制模块;所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成,外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝(5)、供鱼苗放行的槽(7),外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(6),光电传感器(4)设置于挡板外该小口处,光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块,下夹板部分(2)及上夹板部分(3)设于外壳两挡板之间,由控制模块控制下夹板部分(2)及上夹板部分(3)的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。2.根据权利要求1所述的鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置,其特征在于:所述的下夹板部分(2)包括旋转气缸(12)、下轴(13)、滚动轴承(14)、下夹板(15);旋转气缸(12)固定在外壳(1)一侧挡板上,与下轴(13)的一端相连;下轴(13)的另一端与滚动轴承(14)相连,滚动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建平,李冬冬,应仕浩,朱松明,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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