一种颗粒药物智能包裹机器人制造技术

本发明专利技术提供一种颗粒药物智能包裹机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在旋转机构第一侧且位于壳体上的上料机构，设置在旋转机构第二侧且位于壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于壳体内的卸料机构，以及设置在壳体外部且用于协调控制旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构；针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，通过控制机构的逻辑编程，能够实现有序且协调的工作，完成药粒壳体的成型、颗粒药物浆料的制备、壳体的密封、成型药粒的干燥、卸料和检测的全过程，实现将药物进行更好溶解且通过壳体进行包裹，减少了患儿拒绝服药的几率，同时也减少了医护工作人员和家长的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒药物智能包裹机器人
本专利技术涉及药物再处理设备
，具体涉及一种颗粒药物智能包裹机器人。
技术介绍
对于儿童用药来说，采用的药剂多为颗粒、粉末等，但对于较大儿童用药时，有的表面涂抹有糖衣来增加甜味，引诱儿童服用，但是有的表面则不存在糖衣，使得患儿时常不愿服下，这样不仅会增加父母或医护工作者的工作难度，而且对于患儿病情来说也是十分不利的；常用的方法往往是要么让患儿乖乖服下，但由于患儿性格原因多数患儿不愿服用，要么将药粉碎成粉末强向灌入，但是患儿往往拒绝下咽，造成大量药物被患儿溢出，使得仅有少量的药物被患儿服下，增加了喂药的时间且效果不佳。另外，对于患儿使用的药物医生会根据患儿的年龄以及病情，开出不同剂量的处方，且对于处方而言其可能含有一些成人小孩共用的药物，其表面可能没有包裹糖衣或者仅服用若干分之一药粒时，且患儿由于年龄问题多数不愿意吞咽药物，因此需要设法让患儿安静的服下，通常采用吃完药物赶紧吃糖，或者如上述强行喂药的方式；在公布号为CN105476857A中公开了一种成品药糖衣喷涂一体机，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体，所述机架的框架侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。2.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块。3.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块。4.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块。5.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。6.如权利要求2所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴天锋，
申请(专利权)人：裴天锋，
类型：发明
国别省市：河南,41