一种颗粒药物智能包裹机器人制造技术

本发明专利技术提供一种颗粒药物智能包裹机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在旋转机构第一侧且位于壳体上的上料机构，设置在旋转机构第二侧且位于壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于壳体内的卸料机构，以及设置在壳体外部且用于协调控制旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构；针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，通过控制机构的逻辑编程，能够实现有序且协调的工作，完成药粒壳体的成型、颗粒药物浆料的制备、壳体的密封、成型药粒的干燥、卸料和检测的全过程，实现将药物进行更好溶解且通过壳体进行包裹，减少了患儿拒绝服药的几率，同时也减少了医护工作人员和家长的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒药物智能包裹机器人
本专利技术涉及药物再处理设备
，具体涉及一种颗粒药物智能包裹机器人。
技术介绍
对于儿童用药来说，采用的药剂多为颗粒、粉末等，但对于较大儿童用药时，有的表面涂抹有糖衣来增加甜味，引诱儿童服用，但是有的表面则不存在糖衣，使得患儿时常不愿服下，这样不仅会增加父母或医护工作者的工作难度，而且对于患儿病情来说也是十分不利的；常用的方法往往是要么让患儿乖乖服下，但由于患儿性格原因多数患儿不愿服用，要么将药粉碎成粉末强向灌入，但是患儿往往拒绝下咽，造成大量药物被患儿溢出，使得仅有少量的药物被患儿服下，增加了喂药的时间且效果不佳。另外，对于患儿使用的药物医生会根据患儿的年龄以及病情，开出不同剂量的处方，且对于处方而言其可能含有一些成人小孩共用的药物，其表面可能没有包裹糖衣或者仅服用若干分之一药粒时，且患儿由于年龄问题多数不愿意吞咽药物，因此需要设法让患儿安静的服下，通常采用吃完药物赶紧吃糖，或者如上述强行喂药的方式；在公布号为CN105476857A中公开了一种成品药糖衣喷涂一体机，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体，所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有循环废品筛选装置,所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、循环废品筛选装置电气连接；该结构虽然实现了对药品的外表面的涂抹，但是其机构较大且原理复杂，不能实现对少量药品以及不同形状物料进行均匀涂抹的现象；且对于颗粒、粉末等药物来说由于小孩抗拒用药，使得用药效果不佳，因此需要一种能够对粉末或颗粒等药物进行再处理，将粉末或颗粒溶解成高浓度的液体，然后封装在不同尺寸的壳体内，减少患儿的拒药率，减少医护工作者的工作强度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，使得小孩拒绝或较难服用药物，导致延误治疗的现象，而公开的一种颗粒药物智能包裹机器人。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种颗粒药物智能包裹机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在所述旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块；所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块；所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块；所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述转轴下端的第一旋转接头，所述第一旋转接头下部连接剥离风机模块，所述转轴上端与中心孔相连接的侧壁孔，设置在所述侧壁孔处的环形套，设置在所述环形套上与旋转电机外壳相连接的固定支架，设置在所述环形套上的导气环，设置在所述导气环和环形套上的多个出气孔；所述剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元，与多个喷气单元相连接的第一喷气管，所述第一喷气管上设置的第一电磁阀，设置在所述第一喷气管下部的第二喷气管，所述第二喷气管与所述出气孔相连通；所述喷气单元包括多个喷气嘴，设置在所述喷气嘴出口处的弹性薄膜，以及设置在所述弹性薄膜中间的出气缝隙。所述成型模块包括半球状成型槽，所述半球状成型槽上端面设置的密封带，设置在所述上端面周侧的导向围沿，以及设置在上端面上的电磁铁；所述成型模块还包括设置与所述半球状成型槽相配合的半球状盖体，所述半球状盖体顶面设置与所述喷料模块相配合的上料孔，所述半球状成型槽和所述半球状盖体内表面设置聚四氟乙烯涂层。所述壳体内位于第一侧处设置与所述成型模块相配合用于加热的第一电磁线圈。所述第二伸缩臂端部垂直设置第三伸缩臂，且所述第三伸缩臂下端设置用于吸附所述半球状盖体的吸附模块；所述吸附模块包括与所述半球状盖体上上料孔相配合的限位柱，设置在所述限位柱后部用于与所述半球状盖体相配合的限位球面板，以及设置在所述限位球面板上的电磁铁。所述上料模块包括上料仓，所述上料仓下部通过计量单元连接混料仓，设置在所述混料仓上的辅料仓，所述辅料仓下部通过计量单元连接混料仓，所述混料仓内设置搅拌叶片，所述混料仓下部设置出料管，所述出料管后端连接压料模块，设置在所述压料模块后部与三通阀的第一端相连接，所述三通阀的出料口与所述传送管模块的进料口相连通；所述外壳成型模块包括外壳浆料罐，设置在所述外壳浆料罐上部的气压表和加压孔，设置在所述外壳浆料罐侧壁上的第二电磁线圈，设置在所述外壳浆料罐底部与所述三通阀第二端相连接的外壳浆料出料管。所述传送管模块包括传送管，设置在所述传送管缠绕在管轴上，所述管轴旋转设置在所述壳体内壁，所述管轴上设置用于一端与管轴固定另一端与壳体内壁固定的扭力弹簧，所述传送管上端设置微型水泵。所述喷料模块包括设置在所述第一伸缩模块下端且连通所述传送管的第二旋转接头，设置在所述第二旋转接头下部的导向管，设置在所述导向管下端的第一喷雾嘴，设置在所述导向管侧壁上的弯曲管，设置在所述弯曲管上的第二喷雾嘴。所述剥离风机模块包括设置在所述壳体侧壁上的进风口，设置在所述进风口上的防尘棉，设置在所述进风口上的剥离风机，与所述进风口相配合用于承载所述剥离风机的进风漏斗，设置在所述进风漏斗后部并连通所述第一旋转接头的导风管。所述转轴中心孔上端设置调节孔，并在所述调节孔内设置调节轴，在所述调节轴下端设置用于调节气流方向的导向阀芯，设置所述调节轴上端的调节电机，所述调节电机通过调节臂与壳体相固定。所述辅料仓内的辅料活塞，设置在所述辅料活塞上且与所述辅料罐外壁相配合的黏胶推杆，设置在所述黏胶罐下部与所述混料仓之间导管上的电磁阀。所述压料模块包括压料仓，设置在所述压料仓内的压料活塞，所述压料活塞上且与所述压料仓外壁固定连接的压料推杆，设置在所述压料仓下部的与所述三通阀的第二端相连接。所述卸料板为倒U型板。所述控制机构为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接USB接口，用于外接运算速度更快的计算机；所述微型计算机上的设置用于连接外界电源的接电端口。所述检测模块包括设置在所述储料仓上且用于监测所述药粒的多个高清摄像头。所述壳体底部设置平衡监测模块和与所述平衡模块相配合的多个伸缩杆；所述平衡监测模块包括设置在壳体底部的MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述伸缩杆的数量为四个，分别设置在所述壳体底部的四角处，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。2.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块。3.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块。4.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块。5.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。6.如权利要求2所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴天锋，
申请(专利权)人：裴天锋，
类型：发明
国别省市：河南,41