一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块、PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出还包括移动端模块和服务器模块。该系统模拟真实投掷的训练和测试全过程，既实现了对战士手榴弹投掷训练的数据采集，也考虑了对场地和人力资源的消耗，同时还引入了无线VR装置以及“互联网+”的思维。

A projectile trajectory measurement system based on network integration and binocular vision technology

The invention discloses a network integration and binocular vision technology missile trajectory measurement system, which is based on a data acquisition module, PC module with a binocular camera to capture the image information of trainees throwing process from two angles of the top and side of the PC, the end of the module with information of meteorological environment setting calculation the construction of PC data, throwing end throwing virtual scenes and display the calculation results and the data output also includes a mobile terminal module and server module. The system simulates the process of training and testing the real throw of the realized the data acquisition of grenade throwing training soldiers, also considered on the site and the cost of human resources, and also introduced a wireless VR device and \thinking Internet plus\.

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统
本专利技术涉及军事领域训练中的手榴弹投掷技术，尤其涉及一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统。
技术介绍
传统的手榴弹投掷训练，战士和相关测试人员在宽阔地带进行实地手榴弹投掷，即小脚步高频率助跑，准备出手前投弹一侧手臂大力向后方弯曲蓄力,最后一步用力蹬下，上肢顺着这股力全力扭转，手臂全力甩出。由于现有技术中投掷训练需要较大训练场地进行测试，造成空间的浪费，需要通过计算机相关技术模拟投掷，以达到缩小场地占用目的。然而测试时需要大量辅助人员来完成，重复且易出错，需要开发自动检测和记录功能提高自动化程度。可获得的训练数据少且各个地域数据相对孤立，根据数据进行指导的意义不大，需要精确的视频图像分析得到不同方面的测试数据，采用互联网技术，实现数据的跨地域比较和分析。使用传统的人工测量和训练方法，既容易造成空间和人员的浪费，又会增加爆炸伤人事故的发生概率，同时在军事现代化发展的当下，传统的人工测试已经不能满足军事训练数据的大规模需求，而且训练效率低下。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种基于网络一体化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，其特征在于包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块；接收所述数据采集模块传送的不同角度图像数据信息对其进行图像分帧处理、获取投掷过程中目标物体在两个空间角度的速度信息和位置信息，从而获取其在三维空间的整体速度及位置信息的PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出；根据PC端模块实时传送的数据信息，构建模拟VR效果的双目视觉下投掷轨迹场景信息进行动态场景显示的移动端模块；该系统还包括接收所述PC端模块传送的数据信息进行信...

【技术特征摘要】
1.一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，其特征在于包括:采用双目摄像头从其上面和侧面两个角度采集受训人员投掷过程中的图像信息的数据采集模块；接收所述数据采集模块传送的不同角度图像数据信息对其进行图像分帧处理、获取投掷过程中目标物体在两个空间角度的速度信息和位置信息，从而获取其在三维空间的整体速度及位置信息的PC端模块，所述PC端模块结合设置的气象环境信息计算出投掷数据、构建PC端虚拟的投掷场景和显示计算结果并将数据输出；根据PC端模块实时传送的数据信息，构建模拟VR效果的双目视觉下投掷轨迹场景信息进行动态场景显示的移动端模块；该系统还包括接收所述PC端模块传送的数据信息进行信息保存和实时更新、支持跨地域数据访问的服务器模块，所述服务器模块实时接收用户的请求指令并进行应答。2.根据权利要求1所述的一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统，其特征还在于：在所述PC端模块中首先交互式地在上面和侧面两个角度的视频帧图像中点取投掷物区域内像素的像素值，并将该像素值与当前帧图像的所有像素值进行比较，相似度高的部分即目标投掷物的位置区域，然后根据数据采集单元传送的投掷过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，张松，张晓慧，杨乙乾，程紫阳，欧阳亚文，仲崇宇，郭常江，白力刚，卢奕，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21