直流电机的数据更新电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种直流电机的数据更新电路及方法。其中，直流电机的数据更新电路包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。本发明专利技术解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。

Data updating circuit and method for DC motor

The invention discloses a data updating circuit and method for DC motor. Among them, the data update circuit of DC motor includes: DC motor, including a signal line for transmitting control signals and data update; the control circuit, the control circuit is connected with the signal line, the second end of the control circuit and DC motor controller is connected to the control signal is used to judge whether meet the preset conditions, if the control signal to meet the the preset condition will control signal and update the data transmitted to the controller, the controller to complete the data update. The invention solves the existing technical controller for DC motor data updates need to disassemble, cause technical problems of DC motor scrap rate high.

【技术实现步骤摘要】
直流电机的数据更新电路及方法
本专利技术涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种直流电机的数据更新电路及方法。
技术介绍
目前直流电机，例如，无刷直流电机通常采用MCU(微控制器，是MicroprogrammedControlUnit的简称)+IPM(智能功率模块，是IntelligentPowerModule的简称)的控制方式，具有直流电机调试控制参数灵活，程序更改方便，直流电机通用性强等优点。但同时也存在售后故障率高，返修困难等缺点。常见无刷直流电机一般采用控制器内置方式设计，通过VDC、GND、VCC、VSP、FG信号线驱动电机工作。在生产直流电机时先将程序烧录到内置控制器MCU中，然后将控制器安装到直流电机内部进行生产，生产完成后的直流电机若出现程序异常，要将直流电机的控制器重新更新程序。由于控制器内置，无法在不拆直流电机情况下烧写更新程序，通常需要将直流电机的端盖拆开才能更新程序，这种做法造成直流电机壳体损伤，导致报废率高，返修直流电机合格率低下等缺点。针对现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种直流电机的数据更新电路及方法，以至少解决现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种直流电机的数据更新电路，包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种直流电机的数据更新方法，包括：通过直流电机的信号线获取控制信号和更新数据；判断控制信号是否满足预设条件；如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的直流电机的数据更新方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的直流电机的数据更新方法。在本专利技术实施例中，直流电机包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据，控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。容易注意到的是，由于可以更改控制器内部电路，通过直流电机的信号线接收更新数据，控制器根据更新数据进行数据更新工作，实现通过直流电机的信号线在线升级已量产的直流电机的控制器程序，从而达到避免拆解直流电机，极大方便了直流电机的数据更新过程，减少因更新控制器程序造成直流电机报废的效果，进而解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种直流电机的数据更新电路的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种控制电路的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的直流电机的数据更新电路的示意图；以及图4是根据本专利技术实施例的一种直流电机的数据更新方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种直流电机的数据更新电路的实施例。图1是根据本专利技术实施例的一种直流电机的数据更新电路的示意图，如图1所示，该直流电机的数据更新电路包括：直流电机11，包括：信号线111，用于传输控制信号和更新数据。具体地，上述的直流电机可以是无刷直流电机；上述的信号线可以是直流电机的驱动信号，可以包括VDC、GND、VCC、VSP、FG五根信号线；上述的控制信号可以是外接的烧录器输出的烧录信号，例如低电平信号，也可以是直流电机的供电电源信号，例如高电平信号；上述的更新数据可以是直流电机的控制器需要进行程序更新的数据。控制电路13，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器15连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。具体地，上述的控制电路可以是直流电机的控制器内部电路，上述的预设条件可以是确定控制信号为烧录信号的条件，例如，低电平信号。在一种可选的方案中，可以对直流电机的控制器的内部电路进行更改，增加控制电路，控制电路的第一端与直流电机的五根信号线连接，控制电路的第二端与控制器连接，控制电路通过直流电机的五根信号线接收控制信号和更新数据，判断控制信号是否为低电平信号，如果确定控制信号是低电平信号，即确定控制信号是外部的烧录器输出的烧录信号，则将烧录信号和更新数据输出至控制器，控制器根据更新数据进行在线程序升级更新，从而避免拆解直流电机，减少因更新控制器程序造成直流电机报废。根据本专利技术上述实施例，直流电机包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据，控制电路，控制电路的第一端与信号线连接，控制电路的第二端与直流电机的控制器连接，用于判断控制信号是否满足预设条件，如果控制信号满足预设条件，则将控制信号和更新数据传输给控制器，以使控制器完成数据更新。容易注意到的是，由于可以更改控制器内部电路，通过直流电机的信号线接收更新数据，控制器根据更新数据进行数据更新工作，实现通过直流电机的信号线在线升级已量产的直流电机的控制器程序，从而达到避免拆解直流电机，极大方便了直流电机的数据更新过程，减少因更新控制器程序造成直流电机报废的效果，进而解决了现有技术对直流电机的控制器进行数据更新需要拆机，导致直流电机报废率高的技术问题。可选地，在本专利技术上述实施例中，信号线包括：第一信号线，第二信号线和第三信号线，其中，第一信号线用于传输供电电压或控制信号，第二信号线用于传输直流电机的转速信号或更新数据，第三信号线用于传输直流电机的转速反馈信号或更新数据。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机的数据更新电路，其特征在于，包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，所述控制电路的第一端与所述信号线连接，所述控制电路的第二端与所述直流电机的控制器连接，用于判断所述控制信号是否满足预设条件，如果所述控制信号满足所述预设条件，则将所述控制信号和所述更新数据传输给所述控制器，以使所述控制器完成数据更新。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机的数据更新电路，其特征在于，包括：直流电机，包括：信号线，用于传输控制信号和更新数据；控制电路，所述控制电路的第一端与所述信号线连接，所述控制电路的第二端与所述直流电机的控制器连接，用于判断所述控制信号是否满足预设条件，如果所述控制信号满足所述预设条件，则将所述控制信号和所述更新数据传输给所述控制器，以使所述控制器完成数据更新。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号线包括：第一信号线，第二信号线和第三信号线，其中，所述第一信号线用于传输供电电压或所述控制信号，所述第二信号线用于传输所述直流电机的转速信号或所述更新数据，所述第三信号线用于传输所述直流电机的转速反馈信号或所述更新数据。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述控制电路包括：电压采集电路，所述电压采集电路的第一端与所述第一信号线连接，用于采集用于指示所述控制信号的电压值；比较电路，所述比较电路的第一输入端与所述电压采集电路的第二端连接，所述比较电路的第二输入端检测到预设电压值，用于将用于指示所述控制信号的电压值与所述预设电压值进行比较；切换电路，所述切换电路的控制端与所述比较电路的输出端连接，所述切换电路的第一端与所述第一信号线连接，所述切换电路的第二端与所述第二信号线连接，所述切换电路的第三端与所述第三信号线连接，所述切换电路的第四端与所述控制器的第一端连接，所述切换电路的第五端与所述控制器的第二端连接，所述切换电路的第六端与所述控制器的第三端连接，用于在所述控制信号的电压值小于或者等于所述预设电压值的情况下，控制所述切换电路的第一端与所述切换电路的第四端，所述切换电路的第二端与所述切换电路的第五端，以及所述切换电路的第三端与所述切换电路的第六端导通。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述切换电路的第七端与所述控制器的第四端连接，所述切换电路的第八端与所述控制器的第五端连接，用于在所述控制信号的电压值大于所述预设电压值的情况下，控制所述切换电路的第二端与所述切换电路的第七端，以及所述切换电路的第三端与所述切换电路的第八端导通。5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述切换电路包括：场效应管，所述场效应管的栅极与所述切换电路的控制端连接，所述场效应管的漏极与所述切换电路的第一端连接，所述场效应管的源极与所述切换电路的第四端连接；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第一三极管的集电极与所述切换电路的第二端连接，所述第一三极管的发射极与所述切换电路的第五端连接；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第二三极管的集电极与所述切换电路的第三端连接，所述第二三极管的发射极与所述切换电路的第六端连接；第三三极管，所述第三三极管的基极与所述切换电路的控制端连接，所述第三三极管的发射极与所述切换电路的第二端连接，所述第三三极管的集电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冠权，李祖光，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44