养老机器人用监管系统技术方案

本发明专利技术申请公开了一种养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，还包括：自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应。本方案可以对养老机器人工作状态进行远程监控，保证机器人的正常工作，提高养老机器人与人的交互能力。

Supervision system for old age robot

The invention discloses a system for monitoring the nursing robot, including self-learning system, the self-learning system for beyond the scope of the instructions include: self learning, self checking module, self checking module used by simulator simulation self-learning control instruction to determine the self-learning control instruction is a logic error; background monitoring module the background, monitoring module for self-learning control instruction sending and receiving self-test module, background and technical personnel through simulation, determine the user instructions corresponding to the input, whether self learning control instructions to control the robot to make the correct response. The scheme can remotely monitor the working state of the aged robot, ensure the normal operation of the robot, and improve the interactive ability of the old robot and the human.

【技术实现步骤摘要】
养老机器人用监管系统
本专利技术涉及机器人通信
，尤其涉及一种养老机器人用监管系统。
技术介绍
随着机器人智能化的不断发展，行为机器人越来越受到人们的重视，特别是针对老年用户的养老服务型机器人，由于独生子女家庭日益增加，子女照顾和陪伴老人的时间有限，通过该养老服务机器人能够在一定程度上替代子女解决老年人缺人照料的问题。养老服务型机器人行为反应规则在出厂时都是提前编制的，且这些根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境，不能针对用户的特点和需求进行交互，不能更好的融入人们的生活。随着技术的进步，机器人增加了自学习功能，对超出范围的指令可在运行过程中不断总结经验，自我学习。然而，上述养老机器人在自学习的过程中不能对学习结果进行验证，不确定最终学习结果是否正确，而且因养老机器人接入了外部网络，存在黑客攻击篡改指令情况，两者都会影响正确指令的执行，进而影响老年人与养老机器人的交互。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种养老机器人用监管系统，以对养老机器人工作状态进行远程监控，保证机器人的正常工作，提高养老机器人与人的交互能力。本专利技术提供的基础方案是：养老机本文档来自技高网...

【技术保护点】
养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，其特征在于，还包括：自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误：当判断结果为有逻辑错误，则将逻辑错误结果反馈至自学习系统，自学习系统重新学习修改自学习控制指令；当判断结果为无逻辑错误，则发送自学习控制指令至下一个模块；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应：如果做出的行为反应正确，则判断自学习控制指令正确，将自学习控制指令存储至机器人存储...

【技术特征摘要】
1.养老机器人用监管系统，包括自学习系统，所述自学习系统用于对超出范围的指令进行自我学习，其特征在于，还包括：自检模块，自检模块用于通过模拟仿真器仿真自学习控制指令来判断自学习控制指令是否有逻辑错误：当判断结果为有逻辑错误，则将逻辑错误结果反馈至自学习系统，自学习系统重新学习修改自学习控制指令；当判断结果为无逻辑错误，则发送自学习控制指令至下一个模块；后台监控模块，后台监控模块用于接收自检模块发送的自学习控制指令，后台技术人员通过仿真模拟，判断输入对应的用户指令后，自学习控制指令是否可以控制机器人做出正确的行为反应：如果做出的行为反应正确，则判断自学习控制指令正确，将自学习控制指令存储至机器人存储控制指令的数据库中；如果做出的行为反应不正确，则判断自学习控制指令错误，后台技术人员对自学习控制指令进行修正，并将修正后的控制指令存储至存储控制指令的数据库中。2.根据权利要求1所述的养老机器人用监管系统，其特征在于：还包括随机抽检模块，随机抽检模块用于随机抽取用户发出的指令及获取用户指令对应的数据库中的控制指令发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，彭罗，
申请(专利权)人：重庆柚瓣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50