正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。

Intelligent inspection robot for insulators of positive and negative 800 thousand volts high voltage DC transmission line

The utility model relates to a negative 800 thousand volt high-voltage DC transmission line insulator intelligent inspection robot, which comprises a plurality of main guide rod, can also include circumferential opening and closing, and the main bracket is sleeved on the insulator string on the number of the main guide bar, located in the main frame and the inner side is connected to the main frame, one side of the main frame the connection with at least one rotary driven positive and negative 800 thousand volt high-voltage DC transmission line insulator intelligent inspection robot along insulator the axial movement of the walking arm, the main bracket is also provided with a detection and control unit can control the walking arm motion state and performance of insulator string detection. The intelligent detection robot for the positive and negative 800 thousand volt high voltage DC transmission line insulator has the advantages of simple structure, stable and reliable, and can improve the detection efficiency of the insulator string and reduce the danger of aerial operation.

【技术实现步骤摘要】
正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人
本技术涉及高压输电
，尤其涉及一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人。
技术介绍
绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。目前，特高压(特高压是指±800kV及以上的直流电和1000kV及以上交流电的电压等级)直流输电线路所使用的绝缘子按照制作材料分类主要有硅橡胶复合绝缘子、瓷质绝缘子、玻璃绝缘子三种。现有的1000kV输电线路的绝缘子耐张串大部分采用瓷质绝缘子，悬垂串采用复合绝缘子或瓷质绝缘子。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。目前，绝缘子检测主要采用人工检测方式。测量超特高压线路绝缘子的性能多使用现有的用于超高压线路的SJC-5型数显绝缘子测试仪，从测量结果看本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，其特征在于，所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个所述主体导向杆位于所述主体支架的内侧、且连接于所述主体支架上，所述主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿所述绝缘子串的轴向移动的行走臂，所述主体支架上还设有能控制所述行走臂旋转、且能检测所述绝缘子串的电气绝缘强度和耐潮湿性能的检测控制单元。

【技术特征摘要】
2017.03.09 CN 20172022748761.一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，其特征在于，所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个所述主体导向杆位于所述主体支架的内侧、且连接于所述主体支架上，所述主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿所述绝缘子串的轴向移动的行走臂，所述主体支架上还设有能控制所述行走臂旋转、且能检测所述绝缘子串的电气绝缘强度和耐潮湿性能的检测控制单元。2.如权利要求1所述的正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，各所述主体导向杆能沿所述主体支架的径向滑动调节且能固定地连接于所述主体支架上。3.如权利要求1所述的正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述行走臂的数量为2个，各所述行走臂沿所述主体支架的径向设置，各所述行走臂的一端分别垂直铰接有一执行电机，各所述执行电机均沿所述主体支架的切向设置、且固定连接于所述主体支架上，各所述行走臂的旋转运动平面分别与对应的所述执行电机的轴向呈空间垂直；各所述行走臂的另一端铰接有爬行轮。4.如权利要求3所述的正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述主体支架的一侧设置有豁口，所述豁口的两侧分别固定连接一所述执行电机。5.如权利要求4所述的正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述主体支架包括一端沿周向相互铰接的第一支架部和第二支架部，所述第一支架部的另一端和所述第二支架部的另一端沿周向间隔设置构成所述豁口，所述第一支架部的另一端和所述第二支架部的另一端分别固定连接一所述执行电机。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学能，解玉文，罗朝宇，高方玉，马崇杰，倪康婷，曹向勇，方苏，于洪亮，赵坚钧，王成，蔡光柱，谭锦鹏，徐光斌，丘东锋，全浩，陆世文，李成，卢亦韬，马春亮，潘龙斌，林永健，潘剑华，刘振华，李先宁，陈满江，王剑坤，张云，苗红璞，杨流智，卢海波，刘康林，张明，郭壮军，周尔志，严剑锋，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西,45