一种四点法的质量特性测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种四点法的质量特性测量系统，该系统包括底座、水平移动结构、称重结构、升降结构和控制结构；水平移动结构包括沿底座长度方向设置的两条平行滑轨和设置在平行滑轨上的滑块；称重结构包括设置在滑块上的左侧部分和设置底座上的右侧部分，左侧部分和右侧部分的结构相同，分别包括V型支撑块和设置在V型支撑块两个内侧斜面上的两个称重传感器；升降结构包括设置在滑块上的左侧部分和设置底座上的右侧部分，分别包括辅助支撑块和用于驱动辅助支撑块升降的伺服电机；控制结构包括工控机，工控机分别与伺服电机、右称重传感器连接。使用该系统测量质量、质心和质偏时，被测对象与称重传感器直接接触，测量精度高。

A system for measuring the mass characteristics of four points method

The quality characteristics of measurement system of the present invention relates to a four point method, the system comprises a base, horizontal movement structure, weighing structure, lifting structure and control structure; horizontal movement structure includes a base along the length direction of the two parallel rails and arranged in parallel on the sliding rail sliding block; weighing structure including the right part of the left part set on the slide block and arranged on the base, the left part and the right part of the same structure, including V type support block and set in the V type weighing sensor support two blocks of two inside on the inclined plane; lifting structure including the right part of the left part provided on the slide block and arranged on the base, including auxiliary the supporting block and used to drive the servo motor auxiliary support block lifting; control structure consists of IPC, IPC is respectively connected with the servo motor and right weighing sensor. When the system is used to measure the mass, centroid and mass bias, the measured object is directly contacted with the weighing sensor, and the measurement accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种四点法的质量特性测量系统
本专利技术涉及物体质量特性测量
，具体涉及一种质量特性测量系统。
技术介绍
三点支撑法(简称三点法)是重量反应法的一种算法，通过三个称重传感器，根据力矩平衡原理完成对被测对象的质量、质心参数的测量。其计算过程如下所述。质量测量一般采用静态称重原理进行测量，其称重平台设计成一块刚性整体，平台下面按照一定规则布置称重传感器，被测对象固定在平台上，系统稳定后，将称重传感器的示值求和然后减去平台自重，便获得被测对象的重量。三点法的称重平台下面布置三组称重传感器，如图1所示，平台保持水平，根据这三组称重传感器的读数值来计算被测对象的质量m1，计算公式如下：式中，m1——被测对象的质量(kg)；m2——平台的质量(kg)。F′i——各铰点处称重传感器的读数值(N)，i＝1,2,3；空载时，由称重传感器测出平台质量：m2g＝F1+F2+F3(2-2)其中，Fi——空载时，各铰点称重传感器的读数值(N)，i＝1,2,3；将公式(2-2)代入公式(2-1)，得被测对象的质量为：三点法测量质心：1、坐标系根据三点法称重测量原理，平台有三个支撑点，分别安装称重传感器。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四点法的质量特性测量系统，其特征在于：包括底座(10)、水平移动结构、称重结构、升降结构和控制结构；水平移动结构：包括两条平行滑轨(41)和设置在平行滑轨(41)上，且可沿平行滑轨(41)滑动的滑块(42)；所述两条平行滑轨(41)沿底座(10)长度方向设置；称重结构：包括左V型支撑块(21)、右V型支撑块(22)、一对左称重传感器(23)和一对右称重传感器(24)；所述一对左称重传感器(23)分别设置在左V型支撑块(21)的两个内侧斜面上，一对右称重传感器(24)分别设置在右V型支撑块(22)两个内侧斜面上，一对左称重传感器(23)的设置位置和一对右称重传感器(24)的设置位置到底座(1...

【技术特征摘要】
1.一种四点法的质量特性测量系统，其特征在于：包括底座(10)、水平移动结构、称重结构、升降结构和控制结构；水平移动结构：包括两条平行滑轨(41)和设置在平行滑轨(41)上，且可沿平行滑轨(41)滑动的滑块(42)；所述两条平行滑轨(41)沿底座(10)长度方向设置；称重结构：包括左V型支撑块(21)、右V型支撑块(22)、一对左称重传感器(23)和一对右称重传感器(24)；所述一对左称重传感器(23)分别设置在左V型支撑块(21)的两个内侧斜面上，一对右称重传感器(24)分别设置在右V型支撑块(22)两个内侧斜面上，一对左称重传感器(23)的设置位置和一对右称重传感器(24)的设置位置到底座(10)表面的高度均相等；所述左V型支撑块(21)设置在所述滑块(42)上，右V型支撑块(22)设置在底座(10)的右端部分；升降结构：包括左辅助支撑块(31)、右辅助支撑块(32)、左伺服电机(33)、右伺服电机(34)、左减速器(35)和右减速器(36)；所述左辅助支撑块(31)设置在所述滑块(42)上，且左辅助支撑块(31)位于左V型支撑块(21)的左侧，右辅助支撑块(32)设置在底座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永端，高瑞贞，赖俊峰，
申请(专利权)人：青岛格莱瑞智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37