一种高精度水上抛石装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与检测系统连接的通讯系统，检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，第一抛石管固接于抛石船主体上，第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的中央通道外。本发明专利技术的装置设置精巧，适用的水下地质结构类型更广，且能够提高工作效率。

A high precision water riprap device

The invention discloses a high precision water stone device, including: Ship riprap body; stone detection device comprises a detection system with two channels, the central body is arranged on the outside of the body and is connected with the detecting system of communication system, detection system includes a plurality of telescopic arm and are respectively arranged in the the different mechanical arm at the top of the terrain data detector, navigator, GPS positioning and water depth sensor, wherein the external side of each central channel of the body is provided with at least one GPS locator; Department of riprap are sequentially connected, which comprises a first pipe and second pipe, riprap stone riprap third pipe and fourth pipe riprap, first the tube is fixedly connected with the left carrier body, fourth riprapped pipe is provided with two, two and fourth respectively from the riprapped pipe two central channel through the corresponding, and each one The terminals extend out of the corresponding central channel respectively. The device of the invention is exquisite, the applicable underwater geological structure type is wider, and the work efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度水上抛石装置
本专利技术涉及一种高精度水上抛石装置。
技术介绍
水上抛石作为传统的水下设施保护措施之一及港口基础建设，在海洋开发中已得到了方管应用。水上抛石一般都是采用抛石船实现，一种抛石船是携带挖机的，将石头抛放至海底，这类船舶的应用水深较浅，还有一种是侧抛石，抛石精准度也较差。并且，随着海洋开发越来越深水化，深海地质结构更加复杂，上述抛石船已经难以满足需求。同时，由于深度越来越大。因此，亟需提供一种高精度、稳定地进行水上抛石的装置，满足海洋开发的需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种高精度水上抛石装置。为此，本专利技术提供的技术方案为：一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与所述检测系统连接的通讯系统，所述检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，所述机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，所述第一抛石管固接于所述抛石船主体上，所述第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的所述中央通道外。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述第四抛石管由外向内依次包括如下结构：硬质PVC管、橡胶缓冲层和软质PVC管。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述第四抛石管的自由端与第四抛石管的主体之间形成一向上弯折，该弯折的夹角为α，120°≤α≤160°。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述第四抛石管于所述弯折处的内壁上设置有若干条防撞胶条。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述第一抛石管、第二抛石管和第三抛石管的内壁上设置有直径1～3mm、高度1～3mm的多个凹槽。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述石块探测装置还包括多个微型液压缸，所述微型液压缸与所述机械臂一一对应设置，所述微型液压缸的一端固定于所述机体上，而另一端与所述机械臂枢接，所述微型液压缸沿所述机体的轴向方向设置。优选的是，所述的高精度水上抛石装置中，所述通讯系统采用有线传输或无线传输。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的高精度水上抛石装置，通过在石块探测装置上设置地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，且将石块探测装置与抛落石块的抛石管的最深处设置在一起，这样可精确测量和检测抛落石块的位置，每个第四抛石管的一端插入一个中央通道中，每个中央通道对应设置一个GPS定位仪，这样能够精确获知石块的位置。同时，本专利技术将第四抛石管设置为两个，能够有效减轻石块滑落时对地面或者需要保护管线的冲击。本专利技术的装置设置精巧，适用的水下地质结构类型更广，深度更深，适应更加复杂的海况，且能够提高工作效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的高精度水上抛石装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的第四抛石管的剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1和2所示，本专利技术提供一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体1；石块探测装置2，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与所述检测系统连接的通讯系统，所述检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，所述机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管3、第二抛石管4、第三抛石管5和第四抛石管6，所述第一抛石管固接于所述抛石船主体上，所述第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的所述中央通道外。本专利技术的高精度水上抛石装置，通过在石块探测装置上设置地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，且将石块探测装置与抛落石块的抛石管的最深处设置在一起，这样可精确测量和检测抛落石块的位置，每个第四抛石管的一端插入一个中央通道中，每个中央通道对应设置一个GPS定位仪，这样能够精确获知石块的位置。同时，本专利技术将第四抛石管设置为两个，能够有效减轻石块滑落时对地面或者需要保护管线的冲击。本专利技术的装置设置精巧，适用的水下地质结构类型更广，深度更深，适应更加复杂的海况，且能够提高工作效率。在上述方案中，作为优选，该高精度水上抛石装置中，所述第四抛石管由外向内依次包括如下结构：硬质PVC管601、橡胶缓冲层602和软质PVC管603。第四抛石管的结构设置，能够缓冲石块对石块探测装置及滑落位置的冲击，延长设备使用寿命及保护水底地址结构，且使得操作更加顺畅。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述第四抛石管的自由端与第四抛石管的主体之间形成一向上弯折604，该弯折的夹角为α，120°≤α≤160°。第四抛石管的弯折也是为了降低石块对滑落位置的冲击。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述第四抛石管于所述弯折处的内壁上设置有若干条防撞胶条。减少对第四抛石管弯折处的冲击力，以延长设备使用寿命。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述第一抛石管、第二抛石管和第三抛石管的内壁上设置有直径1～3mm、高度1～3mm的多个凹槽。减少石块对抛石管的冲击力，同时也减轻石块间的摩擦力。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述石块探测装置还包括多个微型液压缸，所述微型液压缸与所述机械臂一一对应设置，所述微型液压缸的一端固定于所述机体上，而另一端与所述机械臂枢接，所述微型液压缸沿所述机体的轴向方向设置。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述通讯系统采用有线传输或无线传输。为使本领域技术人员更好地理解本专利技术，现提供如下的实施例进行说明：一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与所述检测系统连接的通讯系统，所述检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，所述机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，所述第一抛石管固接于所述抛石船主体上，所述第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的所述中央通道外。所述第四抛石管由外向内依次包括如下结构：硬质PVC管、橡胶缓冲层和软质PVC管。所述第四抛石管的自由端与第四抛石管的主体之间形成一向上弯折，该弯折的夹角为α，120°≤α≤160°，所述第四抛石管于所述弯折处的内壁上设置有若干条防撞胶条。所述第一抛石管、第二抛石管和第三抛石管的内壁上设置有直径1～3mm、高度1～3m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度水上抛石装置，其特征在于，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与所述检测系统连接的通讯系统，所述检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，所述机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，所述第一抛石管固接于所述抛石船主体上，所述第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的所述中央通道外。

【技术特征摘要】
1.一种高精度水上抛石装置，其特征在于，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与所述检测系统连接的通讯系统，所述检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，所述机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，所述第一抛石管固接于所述抛石船主体上，所述第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的所述中央通道外。2.如权利要求1所述的高精度水上抛石装置，其特征在于，所述第四抛石管由外向内依次包括如下结构：硬质PVC管、橡胶缓冲层和软质PVC管。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安秀山，李建明，李亮，娄雅冬，朱龙，
申请(专利权)人：中交一航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12