微量分装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微量分装装置，包括机座，机座包括间隔设置的机头和机台；控制单元；分液执行机构，分液执行机构包括设置于机头上的分液驱动机构、及与分液驱动机构驱动连接并可沿Z轴方向升降移动的分液件；及分液容载机构，分液容载机构包括驱动组件、沿Y轴方向滑动设置于机台上的工作台、及间隔设置于所述工作台上的液槽和用于承载试剂盒的托盘。通过控制单元的控制作用，不仅可以实现分液驱动机构和驱动组件的自动化协同联动，进而通过分液件与液槽配合实现取液，再由分液件与试剂盒配合完成液体分装，分装的液量精度高，还可以避免出现“漏分”或“空分”，工作可靠性高，且其结构工作原理简单，制造及使用成本低。

Micro charging device

The utility model discloses a micro dispensing device, comprising a base frame, including the head and the interval setting machine; control unit; liquid actuator, liquid actuating mechanism comprises a liquid arranged on the machine head driving mechanism, and the mechanism and hydraulic drive connection and can move along the Z axis of the lifting points liquid; and the liquid loading mechanism, liquid holding mechanism includes a drive assembly, along the Y axis sliding arranged on the platform of the work table, and the interval is arranged on the working table of the tank and the kit for carrying a tray. By controlling the control unit, not only can realize the linkage liquid driving mechanism and automatic drive components, and then through the liquid and liquid with liquid, then by liquid and kit complete with liquid packing, liquid packing of high precision, can also avoid the \omission\ or \air separation, high working reliability, the structure and working principle is simple, low cost of manufacture and use.

【技术实现步骤摘要】
微量分装装置
本技术涉及液体分装
，特别是涉及一种微量分装装置。
技术介绍
传统的，在试剂生产领域中，通常需要将某种试剂向试剂盒内进行分装，以实现试剂的定量分配，进而在定量条件下对试剂的物质组成、性能指标等项目进行检测。而现有的对试剂进行分装的方式大多还停留在手工分液封装阶段，如此会导致分液后的液量精度不高，导致生产的试剂产品不合格或使用试剂进行的科学试验结果不准确。市面上也出现了一些自动化或半自动化的分装设备，但大多结构复杂、功能繁多、自动化程度不高，偶尔出现“漏分”或“空分”现象，而且通常造价昂贵，使用成本过高。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种微量分装装置，能够自动实现液体(试剂)的高精度、定量分装，避免出现“漏分”或“空分”现象，且其工作原理和结构简单，工作可靠，制造及使用成本低。其技术方案如下：一种微量分装装置，包括：机座，所述机座包括间隔设置的机头和机台，且所述机头与所述机台之间配合形成分液工作区；控制单元，所述控制单元设置于所述机头内；分液执行机构，所述分液执行机构与所述控制单元电性连接，且所述分液执行机构包括设置于所述机头上的分液驱动机构、及与所述分液驱动机构驱动连接并可沿Z轴方向升降移动的分液件；及分液容载机构，所述分液容载机构包括设置于所述机台上并与所述控制单元电性连接的驱动组件、沿Y轴方向滑动设置于所述机台上并可贯穿所述分液工作区的工作台、及间隔设置于所述工作台上的液槽和用于承载试剂盒的托盘；其中，通过所述分液驱动机构和所述驱动组件的协同联动，所述分液件与所述液槽配合完成取液，之后所述分液件与所述托盘上的试剂盒配合完成定量分装。上述微量分装装置通过在机头内安设控制单元并使机头与机台间隔设置形成分液工作区，之后在机头上安装分液执行机构的分液驱动机构，并在分液驱动机构上连接可沿Z轴方向升降移动的分液件；之后在机台上安装于控制单元电性连接的驱动组件、及沿Y轴方向贯穿分液工作区并可滑动设置于机台上的工作台，最后手动向液槽和托盘上添加液体(试剂)和试剂盒。如此，通过控制单元的控制作用，不仅可以实现分液驱动机构和驱动组件的自动化协同联动，进而通过分液件与液槽配合实现取液，再由分液件与试剂盒配合完成液体分装，分装的液量精度高，还可以避免出现“漏分”或“空分”，工作可靠性高，且其结构工作原理简单，制造及使用成本低。下面对技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，所述分液驱动机构包括设置于所述机头内并设有第一导轨的安装座、设置于所述安装座上并与所述控制单元电性连接的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的传动组件、及与所述传动组件连接并可滑动设置于所述第一导轨上的安装板，所述安装板上设有间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述分液件设置于所述安装板上并与所述第一固定板和所述第二固定板夹持固定。如此不仅可以实现分液件沿Z轴方向的精确移动，确保与液槽和托盘的准确配合，同时也可以分液件的安装更加可靠、装拆更加方便。在其中一个实施例中，所述第一导轨远离所述第一驱动件的端部还连接有用于防止所述分液件下移过度的挡板，所述挡板与所述安装板限位配合。因而通过挡板与安装板的限位配合，可以有效避免分液件过度下移，与液槽或托盘发生碰撞而损坏。在其中一个实施例中，所述分液执行机构还包括设置于所述安装座上并与所述控制单元通信连接的第一限位器，所述安装板上设有触片，所述触片与所述第一限位器触发配合。因而当分液件随安装板上移时，可以通过在安装座上的第一限位器与触片触发配合，从而使控制单元控制第一驱动件首先降低转速实现缓冲过渡，之后输出控制信号关闭第一驱动件运转，以避免安装板上移过度而与安装座发生碰撞干涉。在其中一个实施例中，还包括设置于所述分液执行机构上、并用于检测所述液槽内液面高度的检测单元，所述检测单元包括与所述液槽相对设置的液面传感器、及与所述液面传感器和所述控制单元均通信连接的检测电路模块。因而通过检测单元可以实时探测液槽内的液面高度，当液体不足或缺失时，输出信号给检测电路模块，进而通过监测电路模块传输信号给控制单元，以通过控制单元暂停分液件的取液动作，避免出现“空取”现象，影响分液效率；同时也可以及时发出报警提示音告知操作人员及时向液槽内添加液体，以确保装置的可持续性、可靠液体分装。在其中一个实施例中，还包括设置于所述分液执行机构上、并用于检测所述托盘类型的识别单元，所述识别单元包括与所述托盘相对设置的识别探头、及与所述识别探头和所述控制单元均通信连接的识别电路模块，所述托盘上设置有标识件，所述识别探头与所述标识件识别配合。因而通过识别探头对托盘上的标识件进行有效识别，进而可以获知托盘上对应试剂盒的规格型号参数信号，之后通过识别电路模块将该参数信号传输给控制单元，并通过控制单元及时调整分液件单次分装的液体计量，从而避免出现液体分装不足或过多的问题，确保装置具有可靠的分装精度。在其中一个实施例中，所述工作台的顶面为斜面；其中，所述斜面为沿Y轴并朝向所述机台的方向倾斜。因而通过将工作台的顶面制作成沿Y轴并朝向机台的方向倾斜的斜面，不仅可以提高分液件与液槽和托盘上试剂盒配合的可靠性，避免发生碰撞干涉，同时还可以有利于操作人员观察装置的分装情况，进而当装置出现“空分”或“漏分”时及时采取挽救措施，进一步提高装置的工作可靠性。在其中一个实施例中，所述工作台设有容置槽，所述分液容载机构还包括设置于所述工作台上的温控单元、及设置于所述容置槽内的固定座，所述液槽设置于所述固定座上，所述温控单元包括设置于所述液槽内的液温探测器、设置于所述固定座和所述液槽之间用于升高或降低液槽内液体温度的温控件、及与所述温控件和所述控制单元均电性连接的温控电路模块，所述液温探测器与所述控制单元电性连接。如此可以对液槽内的试剂进行加热、制冷及恒温处理，保证液槽的温度在试验条件范围内，同时满足特殊液体对于存放环境的温度要求，确保液体的生物活性。在其中一个实施例中，所述机台上还设有滑槽，所述驱动组件包括固定于所述工作台底部并穿过所述滑槽的滑块、设置于所述机台上的第二导轨并与所述控制单元电性连接的第二驱动件、及与所述第二驱动件驱动连接的传动带，所述滑块滑动设置于所述第二导轨上并与所述传动带固定。如此可以实现工作台沿Y轴两个方向的高精、可靠移动，以配合纵向移动的分液件实现协同联动，从而满足托盘上不同位置的试剂盒的分装要求，有利于提升装置的使用性能和适用范围。在其中一个实施例中，所述第二导轨的两端分别安设有第二限位器，所述第二限位器与所述控制单元电性连接，且所述第二限位器与所述滑块可触发配合。因而当滑块在第二导轨上往复移动时，通过第二限位器与滑块的触发配合，第二限位器将触发信号传输给控制单元从而可以及时关停第二驱动件的运转，避免滑块过度移动导致工作台与机台发生碰撞干涉，影响使用寿命和体验感。附图说明图1为本技术实施例所述的微量分装装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的微量分装装置的其中一种实施例的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例所述的微量分装装置的仰视结构示意图。附图标记说明：100、机座，110、机头，120、机台，121、滑槽，130、分液工作区，200、控制单元，300、分液执行机构，310本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微量分装装置，其特征在于，包括：机座，所述机座包括间隔设置的机头和机台，且所述机头与所述机台之间配合形成分液工作区；控制单元，所述控制单元设置于所述机头内；分液执行机构，所述分液执行机构与所述控制单元电性连接，且所述分液执行机构包括设置于所述机头上的分液驱动机构、及与所述分液驱动机构驱动连接并可沿Z轴方向升降移动的分液件；及分液容载机构，所述分液容载机构包括设置于所述机台上并与所述控制单元电性连接的驱动组件、沿Y轴方向滑动设置于所述机台上并可贯穿所述分液工作区的工作台、及间隔设置于所述工作台上的液槽和用于承载试剂盒的托盘；其中，通过所述分液驱动机构和所述驱动组件的协同联动，所述分液件与所述液槽配合完成取液，之后所述分液件与所述托盘上的试剂盒配合完成定量分装。

【技术特征摘要】
1.一种微量分装装置，其特征在于，包括：机座，所述机座包括间隔设置的机头和机台，且所述机头与所述机台之间配合形成分液工作区；控制单元，所述控制单元设置于所述机头内；分液执行机构，所述分液执行机构与所述控制单元电性连接，且所述分液执行机构包括设置于所述机头上的分液驱动机构、及与所述分液驱动机构驱动连接并可沿Z轴方向升降移动的分液件；及分液容载机构，所述分液容载机构包括设置于所述机台上并与所述控制单元电性连接的驱动组件、沿Y轴方向滑动设置于所述机台上并可贯穿所述分液工作区的工作台、及间隔设置于所述工作台上的液槽和用于承载试剂盒的托盘；其中，通过所述分液驱动机构和所述驱动组件的协同联动，所述分液件与所述液槽配合完成取液，之后所述分液件与所述托盘上的试剂盒配合完成定量分装。2.根据权利要求1所述的微量分装装置，其特征在于，所述分液驱动机构包括设置于所述机头内并设有第一导轨的安装座、设置于所述安装座上并与所述控制单元电性连接的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的传动组件、及与所述传动组件连接并可滑动设置于所述第一导轨上的安装板，所述安装板上设有间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述分液件设置于所述安装板上并与所述第一固定板和所述第二固定板夹持固定。3.根据权利要求2所述的微量分装装置，其特征在于，所述第一导轨远离所述第一驱动件的端部还连接有用于防止所述分液件下移过度的挡板，所述挡板与所述安装板限位配合。4.根据权利要求2所述的微量分装装置，其特征在于，所述分液执行机构还包括设置于所述安装座上并与所述控制单元通信连接的第一限位器，所述安装板上设有触片，所述触片与所述第一限位器触发配合。5.根据权利要求1或2所述的微量分...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦亨强，熊炜，陈伟弟，利思崇，
申请(专利权)人：广州冠科生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44