一种输送机构的推拉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送机构的推拉装置，包括安装板(9)，安装板(9)两端各与一个导套(5)相连，导套(5)内为导柱(6)，两根导柱(6)之间通过推拉板(8)连接，推拉板(8)下端面与升降齿条(2)上端面相连，升降齿条(2)与微齿轮(1)匹配，微齿轮(1)与微马达(3)的输出端连接。本发明专利技术与输送机构配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低了仓储单元存取作业能耗，提升了空间利用率，提高了智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高了智能立体自动化立体仓库安全性。

Push and pull device of conveying mechanism

The invention discloses a push-pull device for conveying mechanism, which comprises a mounting plate, the mounting plate (9) and (9) at each end of a guide sleeve (5) connected to the guide sleeve (5) within the guide column (6), two guide posts (6) between the push and pull plate (8) with the push and pull plate (8) and the lower end of the lifting rack (2) on the end connected to the lifting rack (2) and (1), micro gear, micro gear (1) and micro motor (3) is connected to the output end. The present invention is matched with a conveying mechanism, instead of the traditional fork, in order to reduce the investment cost of intelligent three-dimensional automatic warehouse, reducing storage unit access energy consumption, improve the utilization of space, improve the intelligent three-dimensional automatic warehouse access operation efficiency, improve the safety of intelligent three-dimensional automatic warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构的推拉装置
本专利技术属于自动化立体仓库
，特别是立体仓库中输送机构的推拉装置。
技术介绍
随着经济全球化步骤的加快，传统货叉已很难满足现代智能立体自动化立体仓库的需求，节能、高效、低成本穿棱车将是国内外智能立体自动化立体仓库技术发展的总趋势，而输送机构的推拉装置则是其不可或缺的关键装置。现有技术方案包括传统货叉和传统升降式穿棱车。1.传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取。装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。2.升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取。车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种输送机构的推拉装置，降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高设备存取作业效率。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机构的推拉装置，其特征在于：包括安装板(9)，安装板(9)两端各与一个导套(5)相连，导套(5)内为导柱(6)，两根导柱(6)之间通过推拉板(8)连接，推拉板(8)下端面与升降齿条(2)上端面相连，升降齿条(2)与微齿轮(1)匹配，微齿轮(1)与微马达(3)的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种输送机构的推拉装置，其特征在于：包括安装板(9)，安装板(9)两端各与一个导套(5)相连，导套(5)内为导柱(6)，两根导柱(6)之间通过推拉板(8)连接，推拉板(8)下端面与升降齿条(2)上端面相连，升降齿条(2)与微齿轮(1)匹配，微齿轮(1)与微马达(3)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种输送机构的推拉装置，其特征在于：所述升降齿条(2)上设置有导轨，所述两个导套(5)之间设置有导槽(4)。3.根据权利要求2所述的一种输送机构的推拉装置，其特征在于：所述导槽(4)包括槽体和安装边，导槽(4)通过安装边与安装板(9)相连。4.根据权利要求1所述的一种输送机构的推拉装置，其特征在于：所述安装板(9)共有两条且平行设置。5.根据权利要求1所述的一种输送机构的推拉装置，其特征在于：所述导套(5)为空心圆柱体，两端面设置有安装边。6.根据权利要求1所述的一种输送机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52