印刷品传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种印刷品传送系统，包括：印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。本发明专利技术通过对印品进行拍照，并将拍摄照片与预存标准照片进行比较能区分印品偏移、连张或褶皱，并针对不同情况分别进行纠偏或停止生产。本发明专利技术具有纠偏功能，能避免印品连张、褶皱等情况产生废品，避免浪费。

Printed matter delivery system

The invention discloses a print delivery system, including: the printing detection device is arranged on the transmission device above prints every preset time on the detection device on the transmission device and a preset position of printing for printing deviation detection, sending detecting device data to the controller, the controller in the prediction of the standard data control machine the following three kinds of control one of the comparison results send print inspection device detection data and standard data according to maintain print work, starting at least one correction device to run or stop printing transmission system transmission system according to the existing state to continue. By taking pictures of the printed matter, the photograph is compared with the pre stored standard photograph, and the printing deviation, the continuous tension or the fold can be distinguished, and the rectification or the stop production can be carried out according to the different situations. The invention has the function of rectifying the deviation, and can avoid the waste caused by the continuous printing, folding and so on, so as to avoid waste.

【技术实现步骤摘要】
印刷品传送系统
本专利技术涉及一种印刷品传送系统，特别是涉及一种具有自动纠偏功能的印刷品传送系统。
技术介绍
印刷品传送系统广泛应用于各类印刷设备中，最常见的印刷品传送系统是传送带。但印品在传送带上高速运行时，会由于设备振动等原因照成印品偏移其标准运行轨迹，这样会照成印品印刷瑕疵，造成废品。而且，印品在传递过程中若出现连张、褶皱等情况也会造成大量废品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能具有纠偏功能的印刷品传送系统。本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种避免连张、褶皱等情况产生废品的印刷品传送系统。为解决上述技术问题，印刷品传送系统，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。进一步改进，印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。同一类型印品通常为采用相同印刷速度大量生产，在传送装置的相同位置根据印刷生产的节拍，按固定时间对印品进行拍照，那么印品的照片因为相同的(无偏移)。若印品照片与预设照片不同那么可能是发生了偏移、褶皱或连张。进一步改进，若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；面积相等则判断不是发生连张或褶皱，因为连张或褶皱印品面积会与标准照片不同。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。拍摄印品的面积小于预存标准照片则应为发生褶皱，印品的面积大于预存标准照片则应为发生连张，这两种情况必然会产生废品，不是纠偏所能解决的，因此需要停止生产。进一步改进，控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。进一步改进，纠偏装置是设置在传送装置侧边与传送装置垂直设置的一挡板，挡板的一端设有伺服电机，伺服电机驱动挡板沿其一端转动。进一步改进，控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取纠偏装置所需要旋转的角度，控制器控制伺服电机启动使挡板旋转纠偏装置所需要旋转的角度。进一步改进，纠偏装置以传送装置为中心左右对称设置，纠偏装置是垂直于印品运行方向设置在传送装置旁侧的圆锥形或锥台型纠偏辊，纠偏辊小端靠近传送装置，执行纠偏时纠偏辊被推向传送装置，停止纠偏时纠偏辊被拉离传送装置。进一步改进，控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取驱动哪一侧的纠偏装置启动。拍摄照片与预存标准照片比较印品发现印品存在右偏移情况则启动右侧的纠偏装置，相应的发现印品存在左偏移情况则启动左侧的纠偏装置。可以利用照片比较获得拍摄照片与预存标准照片中印品某一边(沿运行方向的左边或右边)所应处于的角度差或距离差进而判断是左偏移或右偏移。本专利技术通过对印品进行拍照，并将拍摄照片与预存标准照片进行比较能区分印品偏移、连张或褶皱，并针对不同情况分别进行纠偏或停止生产。本专利技术具有纠偏功能，能避免印品连张、褶皱等情况产生废品，避免浪费。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术第一实施例的结构示意图，其显示俯视角度。图2是本专利技术第二实施例的结构示意图，其显示俯视角度。具体实施方式如图1所示，印刷品传送系统第一实施例，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；本实施中，纠偏装置是设置在传送装置侧边与传送装置垂直设置的一挡板，挡板的一端设有伺服电机，伺服电机驱动挡板沿其一端转动。控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取纠偏装置所需要旋转的角度，控制器控制伺服电机启动使挡板旋转纠偏装置所需要旋转的角度，将印品推至预设(标准)运行轨迹。印品检测装置设置在传送装置上方(检测装置可以是多个，多个检测装置可以对印品多个位置进行拍摄；检测装置也可以是一个，能拍摄到所要检测的传送装置，利用提高拍摄频率达到多个位置检测)，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；面积相等则判断不是发生连张或褶皱，因为连张或褶皱印品面积会与标准照片不同。若印品检测装置拍摄照片中印品的面积小于或大于预存标准照片中印品的面积则停止印刷品传送系统。拍摄印品的面积小于预存标准照片则应为发生褶皱，印品的面积大于预存标准照片则应为发生连张。控制器启动纠偏装置后若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则控制器停止纠偏装置运行。如图2所示，印刷品传送系统第二实施例，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；本实施中，纠偏装置以传送装置为中心左右对称设置，纠偏装置是垂直于印品运行方向设置在传送装置旁侧的圆锥形或锥台型纠偏辊，纠偏辊小端靠近传送装置，执行纠偏时纠偏辊被推向传送装置(例如用气缸推动)，停止纠偏时纠偏辊被拉离传送装置。控制器根据印品检测装置拍摄照片与预存标准照片比较获取驱动哪一侧的纠偏装置启动。拍摄照片与预存标准照片比较印品发现印品存在右偏移情况则启动右侧的纠偏装置，相应的发现印品存在左偏移情况则启动左侧的纠偏装置。假设右侧偏移，则驱动右侧纠偏辊，纠偏辊是圆锥形或锥台型其印品会受到纠偏辊从右侧所给的力进而实现纠偏。印品检测装置设置在传送装置上方(检测装置可以是多个，多个检测装置可以对印品多个位置进行拍摄；检测装置也可以是一个，能拍摄到所要检测的传送装置，利用提高拍摄频率达到多个位置检测)，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷品传送系统，其特征在于，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。

【技术特征摘要】
1.一种印刷品传送系统，其特征在于，包括：印品检测装置、传送装置、控制器和至少一个纠偏装置；印品检测装置设置在传送装置上方，印品检测装置每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行偏离检测，印品检测装置发送检测数据至控制器，控制器内预测有标准数据，控制机根据印品检测装置发送的检测数据与标准数据的比较结果执行以下三种控制其中之一：维持印刷品传送系统按现有状态继续工作、启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。2.如权利要求1所述印刷品传送系统，其特征在于：印品检测装置为照相机，其每隔预设时间对传送装置上预设位置的印品进行拍照，印品检测装置发送拍摄照片至控制器，控制器内预存有印品在该预设位置运行在标准运行轨迹的标准照片，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片一致则维持印刷品传送系统按现有状态继续工作，若印品检测装置拍摄照片与预存标准照片不一致则启动至少一个纠偏装置运行或停止印刷品传送系统。3.如权利要求1所述印刷品传送系统，其特征在于：若印品检测装置拍摄照片中印品的面积等于预存标准照片中印品的面积则启动至少一个纠偏装置运行；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海刚，
申请(专利权)人：盐城东科机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32