一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及其方法技术

本发明专利技术涉及一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及方法，所述设备包括：自动送料单元对螺母进行初步排列，并将所述螺母按指定方向顺序输送入螺母方向检测单元，由螺母方向检测单元检验所述螺母的方向及高度，将合格的螺母输入至螺母用旋转平台定位方向和排列单元进行定位并排列放置；抓取料治具抓取定位后的螺母并植入注塑半成型件后，由注塑成型件定位预压单元进行预压得到注塑成型件；注塑成型件检测单元对注塑成型件进行检测，不合格的注塑成型件从所述水口料冲裁单元滑走，合格的注塑成型件从水口料和成品分拣单元流出。该一体化注塑设备和方法，不仅减少了人工参与的环节，也提高了产品的生产效率和合格率。

Injection molding equipment and method for automatic embedding nut of plastic water pipe

Injection molding equipment and method of the present invention relates to a plastic pipe automatic insert nut, wherein the apparatus includes an automatic feeding unit of nut preliminary arrangement, and the nut in the specified direction in order to transport into the nut direction detection unit, a nut direction detection unit to verify the direction and height of the nut, will be qualified nut input to the nut with the rotating platform orientation and arrangement of unit for positioning and arranged; grasping grasping fixture positioning of the reclaimer and injection molding half nut implantation by injection molding parts, positioning unit for preloading preloading by injection molding; injection molding parts detection unit to detect the injection molded parts, unqualified injection molded parts from the nozzle blanking unit slip, qualified injection molding pieces from the nozzle material and finished sorting unit outflow. The integrated injection molding equipment and methods not only reduce the link of manual participation, but also improve the production efficiency and qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及其方法
本专利技术涉及塑胶水管类生产领域，具体涉及一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及其方法。
技术介绍
目前，国内塑胶水管接管头中植入金属螺母的生产方式为：1、注塑前，人工将金属螺母放入注塑模具中，放入进模具的金属螺母只是通过目视检测或根本未进行检测。导致植入模具后的位置和方向得不到保障；2、注塑后，注塑水管接管头从模具中取出两种方式：一种是将注塑自动脱离模具掉到固定的位置，由于注塑产品未冷却就掉下变形严重，质量未能保障；二种是机械手取出，这种取出方式又没有检测注塑件的品质问题；3、注塑水管接管头的检测方式一般也都是采用人工目视检测；4、注塑水管接管头水口料的处理和分拣也都是人工完成。从以上可以看到，现有的生产情况大部分工作需要人工完成，手动工作量大，人工操作安全性低，成本较高，且质量不稳定得不到可靠的保障，难满足客户对产品的要求以及企业长期稳定的发展。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备及其方法，用以解决现有技术中传统生产所带来的人工成本高、质量不稳定的问题。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述设备包括：自动送料单元，螺母方向检测单元，螺母用旋转平台定位方向和排列单元，抓取料治具，注塑成型件定位预压单元，注塑成型件检测单元，水口料冲裁单元以及水口料和成品分拣单元；所述自动送料单元对螺母进行初步排列，并将所述螺母按指定方向顺序输送入所述螺母方向检测单元，由所述螺母方向检测单元检验所述螺母的方向及高度，将合格的所述螺母输入至所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元进行定位并排列放置；所述抓取料治具抓取定位后的所述螺母并植入注塑半成型件后，由所述注塑成型件定位预压单元进行预压得到注塑成型件；所述注塑成型件检测单元对所述注塑成型件进行检测，不合...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述设备包括：自动送料单元，螺母方向检测单元，螺母用旋转平台定位方向和排列单元，抓取料治具，注塑成型件定位预压单元，注塑成型件检测单元，水口料冲裁单元以及水口料和成品分拣单元；所述自动送料单元对螺母进行初步排列，并将所述螺母按指定方向顺序输送入所述螺母方向检测单元，由所述螺母方向检测单元检验所述螺母的方向及高度，将合格的所述螺母输入至所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元进行定位并排列放置；所述抓取料治具抓取定位后的所述螺母并植入注塑半成型件后，由所述注塑成型件定位预压单元进行预压得到注塑成型件；所述注塑成型件检测单元对所述注塑成型件进行检测，不合格的所述注塑成型件从所述水口料冲裁单元滑走，合格的所述注塑成型件从水口料和成品分拣单元流出。2.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述螺母方向检测单元包括：螺母入料口、螺母方向检测控制气缸、螺母方向检测杆、第一传感器、位置控制气缸、不合格料控制气缸、高度调节件以及螺母出料端；所述位置控制气缸用于对所述螺母进行定位，所述螺母方向检测控制气缸控制所述螺母方向检测杆伸入所述螺母检测所述螺母的方向；所述第一传感器感应所述螺母方向检测控制气缸的行程确定所述螺母的方向是否为正向；所述高度调节件用于调节所述螺母出料端的高度及水平；合格的所述螺母通过所述螺母出料端进入所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元；不合格的所述螺母通过所述不合格料控制气缸排出。3.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元包括：8个取料位、旋转平台、第二传感器、导向杆、两个第一上顶气缸、第二上顶气缸以及旋转电机；8个所述取料位均匀且对称分布在旋转平台周边，其中两个所述取料位分别位于两个所述第一上顶气缸之上；所述第二传感器接收到所述螺母进入的信号后通过所述第二上顶气缸将所述螺母顶到所述旋转平台内；所述旋转电机带动旋转平台重复7次45度旋转后将8个所述螺母分别带入8个取料位，且8个所述螺母两两之间相互反向对称排列在所述取料位内；所述旋转平台再次旋转，两个所述第一上顶气缸依次将4对螺母分别顶出后由所述抓取料治具取走。4.根据权利要求1所述的塑胶水管自动植入螺母的注塑设备，其特征在于，所述抓取料治具包括：机械手、气缸、夹持气缸、以及第二顶出气缸；所述机械手从所述螺母用旋转平台定位方向和排列单元内依次抓取4对螺母，所述夹持气缸夹持所述螺母并由所述气缸将所述螺母装入注塑机模具中；所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺恪，孙晓武，张利华，武才春，
申请(专利权)人：东莞市思为客自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44